옹벽에 보강되는 보강재의 효율적 설치방법에 관한 실험적 연구

황성필,임종철,홍수관,송윤석,Hwang. Sungpil,Im. Jongchul,Hong. Sugwan,Song. Yoonseok 한국방재학회 2014 한국방재학회논문집 Vol.14 No.1

본 연구는 옹벽에 보강되는 보강재의 효율적 설치 방법을 제안하고 있다. 옹벽 배면에 설치되는 보강재는 흙의 인장 저항력을 증가시켜 안정성을 높이게 된다. 보강재의 최적 설치위치 및 최적 설치길이를 찾기 위해 실내모형실험을 수행하였다. 보강재의 최적설치 위치는 토압 합력의 작용점이다. 보강재의 최적설치 길이는 옹벽 높이에 대한 길이의 비 500/700이다. 또한 보강재를 옹벽에 고정시킬 경우, 하중이 증가하여 변위가 커질수록 고정효과가 커지는 것으로 나타났다. The paper proposes the efficient installation method of reinforcement reinforced retaining wall. Stability of retaining wall is increased by installing reinforcement between soil. Optimal height and optimal length of reinforcement were determined by the laboratory model test. Optimal height of reinforcement is a point of application of total force on the retaining wall. Optimal length of reinforcement is 500/700(reinforcement length / height of retaining wall). Effect of fixing reinforcement to the retaining wall is increased by increasing lateral displacements.

쿨롱마찰을 고려한 무인항공기용 영상 김발의 제어시스템 설계

황성필(Sungpil Hwang),박재호(Jea-ho Park),홍성경(Sung Kyung Hong) 제어로봇시스템학회 2012 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.18 No.7

One of the frequent problems in the stabilized gimbal system is the rejection of disturbances associated with moving components. Very often such disturbances have non-linear characteristics. In a typical gimbal system, each gimbal and platform are connected by a mutual bearing which induces inevitable friction. Particularly, the non-linear Coulomb friction causes position errors as well as slow responses that lead to unfavorable performance. In this paper, a modified PID controller that is augmented by Coulomb friction estimator is presented. Through constantly estimating the Coulomb friction torque, it is applied to the output of the existing PID controller. The effectiveness of the proposed controller is evaluated through a series of experiments.

양생조건에 따른 유기계 폴리머 흙 포장의 특성

황성필(Sungpil Hwang),정재형(Jaehyeung Jeoung),이용수(Yongsoo Lee),류상훈(Sanghun Ryu) 한국지반환경공학회 2014 한국지반환경공학회논문집 Vol.15 No.12

탄소배출을 줄이기 위해 각 분야에서 연구가 활발히 진행되고 있고, 도로분야에서도 아스팔트 및 시멘트를 대체하는 공법을 개발하기 위하여 노력하고 있다. 그러나 고화제 중에서 시멘트는 가격이 저렴하고 성능이 우수하여 이를 대체하기에 어려운 실정이다. 고분자 재료는 가벼우면서도 복합기능을 추가할 수 있도록 가공이 쉬워서 여러 가지 용도로 사용되고 있으며, 제조공정에서 탄소배출이 적어서, 시멘트를 이용한 흙 포장을 대체한다면 그 효과가 크다. 본 연구에서는 고화 원리가 다른 3종류의 유기계폴리머 고화제를 사용하여 공기 중 양생과 건조로에 의한 양생을 적용하여 양생방법에 따른 강도의 차이점을 파악하였다. 유기계폴리머 고화제만을 적용하여 산책로 및 자전거도로의 포장에 사용 가능한지를 파악하여, 3가지 종류의 고화제를 적용한 일축압축강도시험에서 모두가 자전거 도로의 최소 소요강도를 만족하는 것으로 나타났다. 그리고 공시체의 함수비 변화에 따르는 흙 포장체의 강도 특성을 평가하여 상관관계를 제시하고 유기계 폴리머 고화제를 이용한 경우의 적절한 양생방법을 제시하였다. The efforts to reduce carbon emission have been made in many aspects and in road, the study to develop the construction method which will replace asphalt and cement is also underway. But given the low cost and high performance offered by cement, among many solidification agents, it’s difficult to seek the competent alternative. Polymeric material has been used in various ways for its advantages including lightweight and easy process for complex function and generates less carbon emission, and thus it would possibly be efficient if it replaces soil pavement using cement. This study, using three different types of organic polymeric solidification agents with different solidification principle, is intended to identify the difference in strength depending on curing method, natural dry or oven dry. Applicability of organic polymeric solidification agents to walkway and bike lane was investigated and as a result of unconfined strength test, all of them satisfied the minimum strength requirements of bike lane. Furthermore, strength characteristics of soil pavement depending on variation of water content was evaluated to identify the relationship, thereby appropriate curing method using organic polymeric solidification agent is proposed.

역해석을 이용한 모래다짐말뚝(SCP)으로 개량된 연약점토지반의 압축지수 결정에 관한 연구

황성필(Hwang Sungpil),임종철(Im Jongchul),권정근(Kwon Jeonggeun),강연익(Kang Yeounike),주인곤(Joo Ingon) 한국지반환경공학회 2010 한국지반환경공학회논문집 Vol.11 No.7

모래다짐말뚝(Sand Compaction Pile, 이하 SCP)으로 개량된 연약점토지반의 침하량 해석시, 근사법을 이용한 해석에서 응력분담비의 불확실성에 의해 발생되는 영향을 줄이고자, 유한요소해석 프로그램을 이용한 수치해석을 수행하였다. 모래다짐말뚝이 타설된 실내 모형압밀실험을 수행하였고, 이를 유한요소 프로그램으로 수치해석을 하였다. 실내실험과 같은 침하량을 도출하기 위해 역해석을 통한 혼합지반의 압축지수(Cc)를 추정하고, 추세선을 활용하여 설계압축지수를 산정하는 식을 제시하였다. 또한, 이식을 치환율 45%인 현장에 적용하여 현장 적용성을 검증하였다. The paper processed settlement analysis using Finite Elements Method(FEM). Because Stress Distribution Ratio has to be decreased, for settlement analysis of soft clay deposit improved by sand compaction piles(SCP). Back analysis was processed comparing the measured settlements of laboratory model tests and finite element analysis where the SCP treated area was assumed as mixed ground with clay deposit rather than being a composite ground. The paper proposes a methodology which employs a compression index(Cc) for settlement analysis of soft clay deposit improved by sand compaction piles from the back analysis. This approach is applied to a field measurement case(A revetment founded on the SCP improved clay deposit with the replacement ratio of 45%).

유기계 흙 포장의 강도 특성

황성필(Sungpil Hwang),정재형(Jaehyeung Jeoung),이용수(Yongsoo Lee),류상훈(Sanghun Ryu) 한국지반환경공학회 2014 한국지반환경공학회 학술발표회논문집 Vol.2014 No.9

블록식 보강토 옹벽에서 개별 블록간 거동특성을 고려한 수치해석적 연구

황성필 ( Sungpil Hwang ),박병석 ( Byungsuk Park ),우용훈 ( Yong-hoon Woo ),박상기 ( Sangki Park ),김우석 ( Wooseok Kim ) 대한지질공학회 2021 지질공학 Vol.31 No.4

일반 콘크리트 옹벽에 비해 경관성이 우수한 보강토 옹벽이 최근 많이 사용되고 있다. 다양한 재료와 복잡한 현장여건으로 기존 설계 방식만으로는 안정성 확보가 어려운 경우가 발생되고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 현장여건에 적합한 안정성 분석 방법에 대한 연구를 진행하였다. 본 연구에서는 기존 수치해석과는 다르게 보강토 블록이 개별거동 가능하도록 적용하였으며, 개별 블록거동에 따른 물성치 및 강도 적용을 위하여 블록간 마찰특성과 블록과 보강재의 연결특성에 관한 실규모 시험을 수행하였다. 수치해석을 통해 현장과 동일한 블록조건의 적용 가능성을 확인하였고, 이를 활용하여 다양한 조합의 블록과 보강재의 안정성 검토 및 설계에 활용 가능 할 것으로 판단된다. 또한 외적안정의 범위를 넓혀 안정성을 더욱 확보할 수 있을 것으로 판단된다. Reinforced earth retaining walls have been widely used in recent years, as they are superior from the landscape perspective than normal concrete retaining walls. However, as reinforced earth retaining walls are made of various materials depending on site, existing design methods cannot secure stability, and a variety of problems have occurred. Studies on the design and stability analysis methods, which are different from existing methods, have been conducted to address these problems. This study conducted a stability investigation using numerical analysis, and blocks of reinforced earth retaining walls were individually applied, which is different from pre-existing numerical analyses. To verify the input values of the numerical analysis when applying individual blocks, real-scale experiments of the friction characteristics between the blocks and the connection properties between the blocks and stiffener were conducted. The applicability of the block conditions, which were the same as those of real sites, was verified through numerical analysis, and will be used for the stability review and design of various combinations of blocks and stiffeners.

경관성 블록식 옹벽의 국내외 현황 및 사례 조사

황성필(Hwang, Sungpil),김우석(Kim, Wooseok),박병석(Park, Byungsuk),이광우(Lee, kwangwu) 대한토목학회 2020 대한토목학회 학술대회 Vol.2020 No.10

2019년 특허법 제128조 제5항의 개정으로 인한 ‘실시료(royalty)’ 산정방법의 변화 여부

황성필 ( Hwang Sungpill ),정차호 ( Jung Chaho ) 한국지식재산연구원 2020 지식재산연구 Vol.15 No.4

우리 특허법 제128조가 특허권 침해에 대한 손해배상액 산정의 방법들을 제시하며, 특히 동조 제5항은 ‘실시료(royalty)’에 근거한 산정방법을 제시한다. 2019년 그 제5항의 개정을 통해 기존의 ‘통상적’ 실시료라는 용어가 ‘합리적’ 실시료라는 용어로 변경되었는데, 실무적으로 실시료 산정 법리에 실체적인 변화가 있는 것인지에 대한 의구심이 있다. 그런 견지에서 이 글은 그 변경의 의미를 탐구하는 것에 중점을 둔다. 새로운 규정의 개정안을 발의한 원혜영 의원의 의도, 국회 수석전문위원의 검토보고서, 특허청의 의견, 대법원의 2003다15006 판결, 미국의 상응 법리의 변천, 일본의 상응 규정의 변화를 종합하면, 2019년 특허법 제128조 제5항의 개정의 내용 및 시사점을 다음과 같이 요약할 수 있다: ① 2019년 개정이 제5항(실시료)에 의한 손해배상액 산정의 금액이 높아지는 것을 목표로 하는 점, ② 해당 기술분야에서의 일반적(통상적) 실시료(율)에 지나치게 의존하던 법리에서 벗어나는 것을 목표로 하는 점, ③ 대상 특허발명의 개별적, 구체적 가치가 더 중요해지는 점, ④ 미국에서는 합리적 실시료 산정 법리가 오래전부터 도입되어 실무적으로 활발히 활용되고 있다는 점을 고려할 때 미국의 합리적 실시료(reasonable royalty) 산정법리가 우리나라 법원 실무에 개정 전보다는 더 큰 영향을 미칠 것이라는 점이다. 그런 점에서 미국의 합리적 실시료 산정법리를 연구할 필요가 높아졌으며, 그 후속 연구를 다짐한다. In 2019, Korea Patent Act Article 128(5) has been amended, which ‘usual’ was substituted by ‘reasonable.’ Thus, this paper seeks to find the implied meaning of the amendment. After scrutinizing a legislation history of the amendment, the opinion of KIPO, 2003da15006 decision of the Korea Supreme Court, transition history of the U.S. reasonable royalty jurisprudence and revision of the corresponding article of Japan Patent Act, this paper summarizes the intent of the amendment of the provision as follows: (1) the purpose is to increase reasonable royalty damages for patent infringement, (2) it aims to avoid a usual practice in heavily depending on industry-wide average royalty rate to the related invention when evaluating value of the invention in suit, (3) it is to have the courts consider individual and specific value of the patent in suit as more important, (4) it is to more actively accept the U.S. reasonable royalty damages theory to improve the current law of Korea. Given that intent, this paper asserts it would be necessary to deeply study the methodology of calculating reasonable royalty damages under the U.S. jurisprudence. This author will try to publish a paper on the U.S. jurisprudence in the near future.

소형화 그라우트 믹서 제작을 위한 현황 연구

황성필(Sungpil Hwang),정재형(Jaehyeung Jeoung) 한국지반환경공학회 2015 한국지반환경공학회 학술발표회논문집 Vol.2015 No.09

쿼드로터형 비행로봇의 자세 안정화 성능 개선

황종현(Jong Hyon Hwang),황성필(Sungpil Hwang),홍성경(Sung Kyung Hong),유민구(Min Goo Yoo) 제어로봇시스템학회 2012 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.18 No.6

This paper focuses on attitude stabilization performance improvement of the quadrotor flying robot. First, the dynamic model of quadrotor flying robot was estimated through PEM (Prediction Error Method) using experimental input/output data. And attitude stabilization performance was improved by increasing the generation frequency of PWM signal from 50 Hz to 500Hz. Also, the controller is implemented using a standard PID (Proportional-Integral-Derivative) controller augmented with feedback on angular acceleration, allowed the gains to be significantly increased, yielding higher bandwidth. Improved attitude stabilization performance is verified by experiment.