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조봉연 ( B. Y. Cho ),최승현 ( S. H. Choi ),김태선 ( T. S. Kim ),박영은 ( Y. E. Park ),김재민 ( J. M. Kim ),최선일 ( S. I. Choi ),정태동 ( T. D. Jung ),오지원 ( J. W. Oh ),이진하 ( J. H. Lee ),홍종민 ( J. M. Hong ),이옥환 ( O. H. Lee 강원대학교 농업생명과학연구원(구 농업과학연구소) 2016 강원 농업생명환경연구 Vol.28 No.1
본 연구에서는 현대식 대량제조 방식의 공장 생산 찐빵과 소규모 업체에서의 손찐빵의 품질특성을 평가하고자 texture analyzer를 이용한 조직감, 주사 전자현미경 관찰 및 관능검사를 실시하였다. 분석에 사용된 시료는 팥찐빵, 단호박찐빵, 흑미찐빵으로 각각 공장 생산 찐빵과 수공업 생산 찐빵으로 구분하여 사용하였다. 점착성과 응집성에서 수공업 생산 방식으로 제조한 찐빵이 공장 생산 방식으로 제조한 찐빵에 비해 높은 값을 나타내었다. 경도에서는 공장 생산 방식으로 제조한 찐빵이 수공업 생산 방식으로 제조한 찐빵에 비해 높은 값을 나타내었다. 주사 전자현미경 관찰 결과에서는 수공업 생산 방식으로 제조한 찐빵이 공장 생산 방식으로 제조한 찐빵보다 기공의 크기가 큰 것으로 나타났다. 관능검사에서는 풍미(먹음직스러움) 항목과, 전반적인 기호도 항목에서 수공업 생산 방식으로 제조한 찐빵이 공장 생산 방식으로 제조한 찐빵보다 높은 점수를 나타내었다. 본 연구의 결과는 향후 찐빵 제품의 품질 향상과 개발에 필요한 기초자료로 활용될 것으로 사료된다. This study was to investigate the quality characteristics of factory-style and handmade-style steamed bread products using texture analyzer, scanning electron microscope (SEM) and organoleptic evaluation. Our results showed that the handmade-style steamed bread were higher in adhesiveness and cohesiveness than those of factory-style steamed bread but hardness was lower. According to the SEM, many equally distributed large holes were present on the handmade-style steamed bread surface. In the organoleptic characteristics, flavor (taste) and overall experience of handmade-style steamed bread evaluated higher than those of factory-style steamed bread. This study was to provide basic data on quality characteristics of steamed bread that will be useful for the improving quality and developing steamed bread.
홈 서버 기반의 안정적이고 확장성 있는 지능형 관측/제어 로봇 시스템의 설계 및 구현
김대철 ( D. C. Kim ),오범석 ( B. S. Oh ),나대영 ( D. Y. Na ),안성현 ( S. H. An ),김대영 ( D. Y. Kim¸ ),이창민 ( C. M. Lee ),김우길 ( W. G. Kim ),홍종민 ( J. M. Hong ),전흥석 ( Heung Seok Jeon ) 한국정보처리학회 2006 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.13 No.2
최근 기존의 단일 시스템 기반의 지능형 로봇이 가지는 한계를 극복하기 위해 네트워크기반 지능형 로봇에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 네트워크기반 지능형 로봇은 로봇에 집중되는 기억 장치 및 컴퓨팅 자원을 네트워크를 통한 서버에 분산시키면서 로봇 자체의 단가는 낮춘 반면 고도의 서비스를 제공할 수 있게 한다. 그러나 네트워크기반 지능형 로봇 시스템은 서버의 과부하 부담 문제와 다양한 매체로 서비스하기 위한 일관성 있는 인터페이스 개발 문제 등 기술적으로 해결해야 할 몇 가지 문제를 가지고 있다. 본 논문에서는 홈 서버를 이용하여 이러한 문제들을 해결하면서 원격에서 모바일 로봇의 관측 및 제어가 가능한 지능형 로봇 시스템을 제안한다.