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- 저자 : 나대영 ( D. Y. Na ) (검색결과 5 건)
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3차원 그래픽 설계와 3D 프린팅에 의한 보조기 쾌속조형 제작 방법 연구
최봉근(B. G. Choi),허서윤(S. Y. Heo),손경태(K. T. Son),이신영(S. Y. Lee),나대영(D. Y. Na),이근민(K. M. Rhee) 한국재활복지공학회 2015 재활복지공학회논문지 Vol.9 No.2
본 연구에서는 3D 스캐닝에서 획득한 이미지 정보를 바탕으로 3차원 그래픽 제품설계와 3D 프린팅 기술을 적용한 보조기 제작방법을 제시하였다. 뇌성마비 환자를 대상으로 4가지 종류의 보조기를 기존의 수작업이 아닌 전산화된 작업 기술을 적용하여 제작해봄으로써 방법과 절차에 대한 기준을 마련하고, 이 기술이 임상적으로 사용 가능한지 여부에 대해 확인했다. 보조기 사용 시 환자만족도와 보조기 제작시간, 인장강도 등의 비교를 통하여 정량적, 정성적으로 제작방법의 적용 가능성을 검증한 결과 기존의 열가소성 수지가 표출했던 문제를 보완하고 대체가능한 방법이 될 가능성이 있음을 확인하였다. In this paper, we proposed the fabrication methodology of orthotic device using 3D Computer-Aided Design programme and 3D printing technology based on images acquired from 3D scanner. We set the process and methodology of its fabrication method and confirmed whether it is available for clinical by fabricating four kinds of orthotic device for a patient with cerebral palsy. 3D printing technology method was indicated quantitatively and qualitatively about duration, tensile strength stronger comparing with conventional method, and we could propose that the 3D printing technology for the orthosis could be the proper method to mediate and compensate with reported problems related to orthosis.
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홈 서버 기반의 안정적이고 확장성 있는 지능형 관측/제어 로봇 시스템의 설계 및 구현
김대철 ( D. C. Kim ),오범석 ( B. S. Oh ),나대영 ( D. Y. Na ),안성현 ( S. H. An ),김대영 ( D. Y. Kim¸ ),이창민 ( C. M. Lee ),김우길 ( W. G. Kim ),홍종민 ( J. M. Hong ),전흥석 ( Heung Seok Jeon ) 한국정보처리학회 2006 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.13 No.2
최근 기존의 단일 시스템 기반의 지능형 로봇이 가지는 한계를 극복하기 위해 네트워크기반 지능형 로봇에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 네트워크기반 지능형 로봇은 로봇에 집중되는 기억 장치 및 컴퓨팅 자원을 네트워크를 통한 서버에 분산시키면서 로봇 자체의 단가는 낮춘 반면 고도의 서비스를 제공할 수 있게 한다. 그러나 네트워크기반 지능형 로봇 시스템은 서버의 과부하 부담 문제와 다양한 매체로 서비스하기 위한 일관성 있는 인터페이스 개발 문제 등 기술적으로 해결해야 할 몇 가지 문제를 가지고 있다. 본 논문에서는 홈 서버를 이용하여 이러한 문제들을 해결하면서 원격에서 모바일 로봇의 관측 및 제어가 가능한 지능형 로봇 시스템을 제안한다.
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이근민(K. M. Rhee),임성빈(S. B. Yim),나대영(D. Y. Na) 한국재활복지공학회 2017 재활복지공학회논문지 Vol.11 No.2
본 논문에서는 국내의 효과적인 AAC 서비스 전달체계 수립방안 논의를 위해 미국과 한국의 AAC 서비스 전달체계 현황을 비교·분석하였다. 비교·분석을 통해 본문에서 제안한 ‘AAC 서비스 전달체계 모델’은 현재 정부나 각 기관에서 운영하고 있는 AAC 서비스 전달체계 관련 공적급여의 방식을 최대한 유지하면서 AAC 지원체계의 사각지대가 발생하지 않도록 현재의 방식에서 부족한 부분을 추가·보완하는 형태로 구성하였다. 제언 및 시사점으로는 현재 공적급여에서 제한적으로 지원하고 있는 AAC 보조기기 품목을 대폭 확대하고 전국에 설치되어 있는 보조기기센터, 특수교육 지원센터, 발달장애인 지원센터, 언어치료실 등을 활용한 인프라 구축을 통해 사각지대가 없는 보편적인 AAC 서비스의 제공이 필요하며. 관련 협회 및 학회 차원에서 AAC 서비스를 제공할 수 있는 전문가 연수 및 보수교육과 같은 인력 관리에도 많은 노력이 필요하다. The purpose of this study was to compare AAC service delivery system between Korea and U.S.A for appling effective ‘AAC service delivery system. This delivery system complement the missing part in system of the current method and narrow blind area for system. The result of this research, increase suppling item of assistive communication device in public benefit and provide delivery system through construct infrastructure by assistive technology center, special education support center, developmental disorder support center, speech therapy center in each local area. Furthermore, assistive technology-related institute and academy develope training programs for human resources to delivery AAC service.
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전흥석(Heung Seok Jeon),조재욱(Jaewook Jo),노삼혁(Sam H. Noh),나대영(D.Y. Na) 한국정보과학회 2005 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.32 No.2
청소로봇은 대부분 랜덤방식 또는 바둑판식의 청소알고리즘으로 운용된다. 랜덤 알고리즘은 전체 청소 시간이 오래 걸린다는 단점을 가지고 있다. 랜덤 알고리즘의 문제를 해결하기 위한 바둑판식 알고리즘은 현재까지 가장 좋은 알고리즘으로 알려져 있으나 장애물이 복잡한 공간에서는 청소시간이 길어지는 단점을 가지고 있다. 이런 문제점을 해결하기 위하여 본 논문에서는 Group- k 라는 새로운 청소 알고리즘을 제안한다. Group- k 알고리즘은 청소시간을 단축시키는 목적보다는 청소시간은 같더라도 복잡한 구역일수록 나중에 청소함으로써 가능한 빠른 시간 내에 가장 많은 면적을 청소하는 것을 목표로 한다. 즉 인접한 복잡한 장애물들을 하나의 그룹으로 구성하고 그룹의 복잡성을 계산하여 복잡성이 낮은 그룹부터 먼저 청소하는 방식이다. 시뮬레이션에 기반한 실험을 통해 Group- k 알고리즘이 복잡한 장애물 구역을 그룹화하여 복잡한 공간을 효율적으로 청소함을 보여준다.
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전흥석(Heung Seok Jeon),박병상(Byung Sang Park),김정애(J.A Kim),김혜경(H.K. Kim),오영준(Y.J.Oh),이경희(K.H. Lee),나대영(D.Y. Na) 한국정보과학회 2004 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.31 No.2Ⅰ
지능형 청소로봇이란 사람을 대신하며 로봇 스스로가 집안을 청소할 수 있는 로봇을 말한다. 현재까지 출시된 지능형 로봇들 가운데 신뢰성 있는 청소로봇들은 대부분 고가형 청소로봇이다. 고가형 로봇은 위치 정보를 기억하고, 경로를 계산하기 위해 많은 기억장치와 컴퓨팅 자원을 가지고 있기 때문에 200-400만원대의 높은 가격에 판매되고 있다. 이것은 결국 청소로봇의 보편화에 큰 어려움으로 작용하고 있다. 따라서 본 논문에서는 개인용 컴퓨터를 이용하여 정보를 기억하고, 경로를 계산함으로써 청소로봇의 기능을 단순화하여 보다 저렴하고 신뢰성 있는 청소로봇 시스템을 제안한다.
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