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      • 처방농업을 위한 논 토양 특성 지도 작성

        한준영 ( June Young Han ),주현식 ( Hyun Sik Joo ),신주원 ( Ju Won Shin ),김성민 ( Seung Min Kim ),김대철 ( Dae Cheol Kim ),이봉기 ( Bong Ki Lee ),감동환 ( Dong Hwan Kam ),상완규 ( Wan Kyu Sang ),조용진 ( Yong Jin Cho ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2

        토양의 물리적, 화학적 특성은 작물의 생장뿐만 아니라 수확량에도 영향을 미치는 중요한 요소이다. 토양 경도가 높은 토양의 경우 작물 뿌리의 침투를 방해하며, 낮은 토양은 작물을 지탱할 수 있는 지지력이 낮아지므로 작물의 생장, 수확량 및 품질에 영향을 미친다. 토양 수분함량은 작물 성장에 가장 효과적인 요소로 작물 뿌리의 영양분 흡수를 책임지는 역할을 하여 경작의 시작부터 수확에 이르기까지 농업에 있어서 기초가 된다. 토양 전기전도도(Electric Conductivity, EC)는 질소 사용의 효율성 및 토양 환경에 미치는 영향을 모니터링하는 데 중요하다고 알려져 있다. 이런 다양한 토양의 물리적 특성들을 측정할 수 있는 많은 방법이 있지만, 현장에서 실시간 측정이 가능한 센서의 활용은 시간적, 경제적 손실을 줄이며 손쉽게 토양의 물리적 특성을 파악할 수 있다. 센서를 활용한 토양 특성의 연구는 현재까지도 활발하게 이루어지고 있다. 본 연구의 목적은 실시간 측정 토양 센서들을 이용하여 논 토양에서 토양 경도, 토양 EC, 수분을 측정하고 논의 토양 특성 지도를 작성하는 데 있다. 측정 대상은 국내 대규모 논 단지인 경기도 화성시의 필지를 선정하였으며, 필지 내 20여 개 이상의 구역별로 나눠서 구역별로 토양 시료 조사와 토양 경도, EC, 수분을 측정하였다. 이를 바탕으로 공간통계학 기법을 적용한 토양 지도를 작성하였다. 이는 향후 비료 살포 및 농약 처방 등 다양한 농작업 시 토양 성분 기반하여 적합한 처방 농업의 실현을 기대할 수 있다.

      • 공간통계학을 활용한 논 토양 성분 지도 작성

        한준영 ( June Young Han ),신주원 ( Ju Won Shin ),원진호 ( Hyun Sik Joo ),양명균 ( Jin Ho Won ),김대철 ( Seung Min Kim ),김성민 ( Dae Cheol Kim ),주현식 ( Myoung Kyun Yang ),상완규 ( Wan Kyu Sang ),양창주 ( Chang Ju Yang ),조용진 ( 한국농업기계학회 2023 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.28 No.1

        토양오염에 대한 관심이 높아짐에 따라 농업 분야에서는 친환경 정밀농업 기술의 필요성이 높아지고 있다. 작물의 생산성을 높이기 위한 관행적인 방법으로 복합비료를 사용하고 있지만, 복합비료의 과다 사용은 토양 오염을 일으킬 수 있다. 특히, 질소, 인, 칼륨 등의 성분들의 과다한 사용은 지하수와 표토의 오염을 일으켜 연작장해 및 토양 염류화를 야기한다. 농가에서는 복합비료 시비를 토양 속성에 관계없이 동일 양을 투입하고 있다. 이러한 농작물의 생산성을 유지하면서 환경적 문제를 개선하기 위해서는 토양 성분에 따라 적절한 시비가 이루어져야 한다. 본 연구에서는 논 토양성분을 분석하여 토양 성분 지도를 작성에 목적을 두고 있다. 경기도 화성시에 위치한 논 필지에서 GPS 위치정보에 따라 토양시료들을 채취 후 한국농업기술진흥원의 토양검증센터에 의뢰하여 토양 성분을 분석하였다. 수집한 토양 성분은 자기상관성을 모델링 하여 공간 예측을 수행하는 Variogram을 활용하여 토양 성분 간의 공간적 상관관계를 분석하였으며, 이를 바탕으로 토양 성분 지도를 작성하였다. 이는 위치별 토양 성분 변이에 따라 비료 투입량을 변량적으로 제어하는 기술에 활용하여 적절한 비료 관리가 가능하다.

      • 논 토양 특성 파악을 위한 토양 성분 지도 작성

        한준영 ( June Young Han ),신주원 ( Ju Won Shin ),김성민 ( Seung Min Kim ),김대철 ( Dae Cheol Kim ),조용진 ( Yong Jin Cho ) 한국농업기계학회 2023 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.28 No.2

        작물의 안정적인 생산과 지속 가능한 농업을 위해서는 효과적인 토양 관리가 필수이며, 이를 위해서는 정확한 토양 성분을 파악하는 것이 중요하다. 기존의 토양 성분 분석 방법은 현장에서 토양 시료를 채취한 후 실험실에서 분석하는 절차를 거쳐야 했으며, 이로 인해 시간과 비용이 많이 소요된다는 단점이 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 실시간으로 토양 성분을 측정할 수 있는 센서를 활용한 토양 분석 연구가 수행되고 있다. 따라서 본 연구에서는 실시간으로 측정한 토양 분석 데이터를 활용하여 농지 내 토양 성분의 변이를 측정하고, 측정된 토양의 변이를 실시간으로 모니터링 하기 위한 논 토양 성분지도를 작성하였다. 경기도 화성시에 위치한 4곳의 논 필지에서 토양 성분을 측정하였으며, 측정한 토양 성분 데이터는 지구통계학 함수 베리오그램을 활용하여 일정 거리에 따른 토양 성분 간의 공간적 상관관계를 분석하였다. 분석한 데이터를 기반으로 토양 성분 분포 특성을 파악하고 토양 성분 지도를 작성하였다. 본 연구 결과를 통해 향후 농지 내 토양을 관리하는 데 유용한 정보를 제공함으로써 효율적이고 지속 가능한 농업 관리 기술을 개발하는데 기여할 것으로 사료된다.

      • 다물체 동역학 시뮬레이션을 이용한 이송 배추의 충격 특성 분석

        신주원 ( Ju Won Shin ),한준영 ( June Young Han ),주현식 ( Hyun Sik Joo ),김대철 ( Dae Cheol Kim ),김혁주 ( Hyuck Joo Kim ),손형일 ( Hyoung Il Son ),신서용 ( Seo Young Shin ),조용진 ( Yongjin Cho ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2

        국내에서 생산하는 엽채류 중 배추는 재배면적 및 생산량의 비중이 높은 작물이다. 배추는 운송 및 적재에서 외부의 물리적 충격등에 의하여 물성 상태의 변형 및 상품성 가치의 손실을 초래할 수 있다. 배추 수확, 포장, 운송 및 적재 작업인 수확 전 과정이 모두 인력으로 소요되며, 이런 작업과정을 기계화하기 위해 수집형 자주식 배추수확기 개발하고 있다. 기계화된 수집형 자주식 배추 수확기 운용 과정에서 배추 눌림 및 낙하가 발생 될 수 있다. 이로 인하여 배추 물성 변형 및 파괴 등으로 배추의 상품적 가치의 손실이 발생 될 수 있다. 따라서 배추의 물성 변형을 최소화할 수 있는 요인들이 배추수확기 설계에 반영이 되어야 할 필요성이 있다. 본 연구의 목적은 다물체 동역학 시뮬레이션을 이용한 배추 충격 분석을 하고 물성 변형을 최소화할 수 있는 설계 기준안을 제시하는데에 있다. 국내 배추 물성 특성을 조사하고 이 특성들을 반영하여 배추 이송 및 낙하 3D모델링을 실시하였다. 다물체동역학 시뮬레이션을 활용하여 배추 낙하 높이와 이송 속도별로 배추의 하중 및 충격량 변화 분석을 실시하였다. 시뮬레이션 결과, 높이와 이송 속도에 따라 배추의 하중 및 충격량 변화특성들을 예측할 수 있었다. 이를 배추의 상품성 향상을 위하여 배추수확기의 설계 및 제어에 활용될 수 있을 것으로 생각된다.

      • 고구마 기계화 표준재배모델 개발을 위한 농가 실태조사 - 정식, 제초, 방제 -

        원진호 ( Jin Ho Won ),한준영 ( June Young Han ),조용진 ( Yongjin Cho ),김대철 ( Dae Cheol Kim ) 한국농업기계학회 2023 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.28 No.2

        고구마는 우리나라에서 대표적인 식량작물로써 큰 인기를 누리고 있는 작물 중 하나이다. 통계청 자료에 따르면 고구마는 최근 5년간 생산량과 재배면적이 증가하는 추세이며, 2021년 기준 경기·충남·전북·전남 지역에서 우리나라 고구마 생산량의 약 75%를 점유하고 있다. 한편 물가 상승으로 인한 인건비의 상승과 농업인구의 감소 및 고령화 문제가 발생함에 따라 고구마 농업에도 큰 문제로 야기되고 있는 실정이다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 고구마 기계화의 가속화가 필요하다. 따라서 본 연구에서는 고구마 기계화 가속화를 위한 정식, 제초, 방제 과정의 실태조사를 실시하였다. 정식과정 전에는 본 밭 준비과정을 수행하는데, 본 밭 준비의 경우 트랙터에 로터베이터를 장착하여 경운작업과 트랙터 부착형 시비기를 이용한 시비를 수행한다. 시비 후 토양경운을 재수행하여 토양 교반을 실시하며, 경우에 따라 토양 진압을 수행한다. 그 후 트랙터에 두둑성형기를 장착하여 두둑 성형을 실시하고 고구마 정식을 수행하게 된다. 고구마 정식의 경우 고구마의 수확량을 늘리기 위해 고구마 순을 눕혀서 정식하는 개량수평심기의 형태로 정식을 수행하기 때문에 기계화가 어려워 대부분 인력으로 수행하게 된다. 정식 후 비닐 멀칭기를 이용하여 비닐 멀칭을 수행하며, 배토기를 이용하여 비닐 멀칭 고정 작업을 수행한다. 비닐 멀칭 3 ~ 4일 후 정식 된 고구마 순의 뿌리가 안정화되면 멀칭 비닐을 뜯고 고구마 순 꺼내기 작업을 수행한다. 정식 후 관리는 제초 및 방제로, 제초제 및 인력을 이용하여 제초작업을 수행하고, 방제기를 이용하여 방제작업을 수행하게 된다. 본 연구를 통해 고구마 기계화 표준재배모델 개발 전농가 현황조사자료로써 활용 가능 할 것으로 판단되며, 추후 정식 단계까지의 건의 및 애로사항을 취합하여 고구마 기계화의 가속화에 활용 할 것이다.

      • 변량시비를 위한 토양지도 작성

        신주원 ( Ju Won Shin ),한준영 ( June Young Han ),김성민 ( Seung Min Kim ),김대철 ( Dae Cheol Kim ),조용진 ( Yongjin Cho ) 한국농업기계학회 2023 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.28 No.2

        토양은 농업에 있어 중요한 요소 중 하나로 작물 성장에 필요한 영양소 및 수분을 제공하고 뿌리 생육환경에 안정적인 기반을 제공한다. 토양 비료는 크게 질소, 인, 칼륨 등으로 구성되며, 작물 생장에 직접적으로 관여하는 중요한 요소 중 하나이다. 기존의 관행농법은 토양의 관리가 미비하여 양분 결핍 및 질산염 등 작물의 생장에 치명적인 문제들을 유발하므로, 작물의 생산성 및 품질 향상을 위해 지속적인 토양 관리가 필요하다. 이러한 문제점을 해결하기 위한 방안으로 변량시비기술이 대두되고 있으나, 변량시비 전 토양의 정보를 확인할 수 있는 토양지도 작성이 필수적이다. 따라서 본 연구의 목적은 변량시비를 수행하기 전 토양의 정보를 확인할 수 있는 토양지도를 작성하는 것이다. 대한민국 논 필지에서 토양시료를 채취 및 분석을 수행하였고, 분석된 토양 성분을 기반으로 공간통계학 기법인 Variogram 및 Kriging을 적용하여 총 질소 및 유효인산 함유량 지도와 예상 질소 및 인산 시비량 지도를 작성하였다. 본 연구를 통해 작성된 토양지도는 토양 관리에 효과적일 것으로 판단되며, 추후 변량시비 장치에 적용하여 비료 투입의 최소화를 통한 작물 생산의 안정성이 높아질 것으로 판단된다.

      • DRS를 이용한 논 토양 특성 예측 모델 개발에 관한 연구

        주현식 ( Hyun-sik Joo ),신주원 ( Ju-won Shin ),한준영 ( June-young Han ),김용현 ( Yong-hyun Kim ),김성민 ( Seung-min Kim ),김대철 ( Dae-cheol Kim ),송민희 ( Min-hee Song ),상완규 ( Wan-kyu Sang ),조용진 ( Yong-jin Cho ) 한국농업기계학회 2022 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.27 No.2

        토양은 작물 생장에 있어 가장 큰 영향을 끼치므로 건강한 작물을 생산하기 위해서는 토양에 대한 성분을 파악하고 관리하는 것이 중요하다. 기존 관행 농법으로 인하여 토양에 대한 황폐화가 지속되면 농작물 생장에 직접적으로 영향을 끼치므로 지속 가능한 농업을 실현하기 위해서는 토양에 대한 정확한 성분 파악이 필요하다. 토양 성분분석 방법은 토양 시료를 채취하여 실험실 내에서 화학적 분석을 통하여 측정할 수 있지만 이것은 시간, 노동력 등 많은 비용으로 인하여 비실용적이다. 이를 보안하기 위해서 DRS (Diffuse Reflectance Spectroscopy)을 활용한 토양 성분 예측 모델 개발이 이루어지고 있다. DRS는 기존의 실험실 내 화학적 분석 방법과는 다르게 많은 시간과 노동력을 절감할 수 있으며 화학물질을 사용하지 않으므로 친환경적이다. 많은 연구자들은 DRS을 활용한 토양의 물리적 및 화학적 특성 예측 모델을 개발하기 위해 많은 노력을 기울이고 있다. 본 연구의 목적은 국내 논 토양의 시료를 채취 후 각 시료에 대한 다양한 토양 성분 특성을 측정하고 DRS를 활용하여 토양 성분 예측 모델을 개발하고자 한다. 국내에서 대규모로 논 재배가 이루어지고 있는 경기도 화성시 장안면 수촌리의 4개의 필지를 선정하고 토양 시료를 채취하였다. 현장에서 수거한 토양 시료는 한국농업기술진흥원의 토양검증센터에 의뢰하여 다양한 토양 성분 특성을 측정하였다. 측정된 토양 성분 분석 결과들과 DRS를 활용하여 토양 성분 예측 모델을 개발하였다. 예측 모델은 부분 최소 제곱 회귀 (Partial Least Squares Regression, PLSR) 방법을 이용하여 개발하였으며, 국내 논 토양의 토양 특성을 DRS로 예측할 수 있었다.

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