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- 저자 : 양창주 ( Chang Ju Yang ) (검색결과 6 건)
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멤리스터 브리지 시냅스 기반 신경망 회로 설계 및 하드웨어적으로 구현된 인공뉴런 시뮬레이션
양창주(Chang-ju Yang),김형석(Hyongsuk Kim) 제어로봇시스템학회 2015 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.21 No.5
Implementation of memristor-based multilayer neural networks and their hardware-based learning architecture is investigated in this paper. Two major functions of neural networks which should be embedded in synapses are programmable memory and analog multiplication. “Memristor”, which is a newly developed device, has two such major functions in it. In this paper, multilayer neural networks are implemented with memristors. A Random Weight Change algorithm is adopted and implemented in circuits for its learning. Its hardware-based learning on neural networks is two orders faster than its software counterpart.
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직병렬 충전 구조를 사용한 전기자동차 배터리 균형 충전
정의한(Eui-han Jeong),양창주(Chang-ju Yang),한승호(Seung-ho Han),김형석(Hyong-suk Kim) 제어로봇시스템학회 2017 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.23 No.4
In this study, we describe a battery balancing charge technology using the combined method of serial charging and selective supplementary charging to resolve the unbalanced charge problem common among battery cells for electric vehicles. In this method, the major charging is performed using serial charging while the balancing is carried out with supplementary charging. The serial component is large and heavy while the supplementary component is smaller and lighter. As an upgrade to the combined balancing, we propose a new method in which the supplementary component is replaced with a small charger which charges poorly-charged cells selectively via a time-sharing strategy. The core parts of the proposed system include a sensor array to detect the individual battery cell voltage, a duty rate control incorporating IGBTs , and a battery management system. This thesis describes experimental results which show the expected functions and performance of the proposed cell balancing architecture.
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백자영 ( Jayeong Paek ),조병효 ( Byeong-hyo Cho ),양창주 ( Chang-ju Yang ),이강진 ( Kang-jin Lee ),홍영기 ( Young-ki Hong ),김경철 ( Kyoung-chul Kim ) 한국농업기계학회 2023 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.28 No.2
과실의 품질과 수확 시기를 판단하기 위해서는 단단함과 색상이 중요한 기준으로 활용된다. 특히, 색상은 비접촉식 방법으로 측정할 수 있으며 큰 비용을 들이지 않고도 과실의 성숙도를 판단하는 데 활용될 수 있다. 일반적으로 토마토는 빨간색이 차지하는 비율에 따라 성숙 단계를 구분한다. 빨간색의 비율이 높고 진할수록 성숙이 잘 된 토마토이다. 따라서, 토마토의 색상 변화를 이용하면 성숙하는 과정에 관한 연구가 가능할 것으로 예상된다. 본 연구는 온실에서 재배된 토마토의 색상 변화를 이용하여 생육 시기에 따라 성숙 과정에 차이가 있는지 비교해 보았다. 이를 위해 토마토가 생육 되는 동안 수확 전까지 3~4일 간격으로 CIE L*a*b* 색 표시계 값을 측정하였다. 여름과 겨울에 생육 된 토마토는 각각 24개와 20개의 샘플이 연구에 사용되었다. 토마토가 생육하는 과정에서 CIE 색상값 L*, b*는 시간이 지나도 큰 변화를 보이지 않았지만, a*는 시간이 지남에 따라 급격하게 증가하는 S자 형태를 보였다. 이는 초록색과 빨간색의 정도를 나타내는 값인 a*값이 토마토의 성숙도를 분석하기 위해 유용하게 활용될 수 있음을 알 수 있다. CIE a*값의 변화를 로지스틱 성장모형을 이용하여 분석한 결과, 겨울에 생육 된 토마토의 a*값의 증가율이 여름에 생육 된 토마토보다 높음을 알 수 있었다. 또한, 토마토가 착화하고 수확되기까지 걸리는 시간은 여름보다 겨울에 짧게 나타났다. 이 결과를 바탕으로 생육 시기의 온도, 습도, CO2, 일사량 등 환경요인이 토마토의 성숙도에 미치는 영향을 분석해 볼 계획이다.
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한준영 ( June Young Han ),신주원 ( Ju Won Shin ),원진호 ( Hyun Sik Joo ),양명균 ( Jin Ho Won ),김대철 ( Seung Min Kim ),김성민 ( Dae Cheol Kim ),주현식 ( Myoung Kyun Yang ),상완규 ( Wan Kyu Sang ),양창주 ( Chang Ju Yang ),조용진 ( 한국농업기계학회 2023 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.28 No.1
토양오염에 대한 관심이 높아짐에 따라 농업 분야에서는 친환경 정밀농업 기술의 필요성이 높아지고 있다. 작물의 생산성을 높이기 위한 관행적인 방법으로 복합비료를 사용하고 있지만, 복합비료의 과다 사용은 토양 오염을 일으킬 수 있다. 특히, 질소, 인, 칼륨 등의 성분들의 과다한 사용은 지하수와 표토의 오염을 일으켜 연작장해 및 토양 염류화를 야기한다. 농가에서는 복합비료 시비를 토양 속성에 관계없이 동일 양을 투입하고 있다. 이러한 농작물의 생산성을 유지하면서 환경적 문제를 개선하기 위해서는 토양 성분에 따라 적절한 시비가 이루어져야 한다. 본 연구에서는 논 토양성분을 분석하여 토양 성분 지도를 작성에 목적을 두고 있다. 경기도 화성시에 위치한 논 필지에서 GPS 위치정보에 따라 토양시료들을 채취 후 한국농업기술진흥원의 토양검증센터에 의뢰하여 토양 성분을 분석하였다. 수집한 토양 성분은 자기상관성을 모델링 하여 공간 예측을 수행하는 Variogram을 활용하여 토양 성분 간의 공간적 상관관계를 분석하였으며, 이를 바탕으로 토양 성분 지도를 작성하였다. 이는 위치별 토양 성분 변이에 따라 비료 투입량을 변량적으로 제어하는 기술에 활용하여 적절한 비료 관리가 가능하다.
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Max-based Analog Absolute Circuits with Small Error
마헤스워사(Maheshwar pd.sah),임해평(Lin, Hai-Ping),양창주(Yang, Chang-Ju),이준호(Lee, Jun-Ho),김형석(Kim, Hyong-Suk) 한국산학기술학회 2009 한국산학기술학회논문지 Vol.10 No.2
통신시스템에서의 에러의 처리는 매우 중요한 문제로서 비터비 디코더와 같은 에러처리를 위해서 주로 절대값으로 표현하기 때문에 아날로그 절대값 회로가 자주 필요하게 된다. 이 논문에서는 절대값을 정확하게 계산할 수 있는 아날로그 절대값 회로를 제안하였다. 제안한 절대값 회로에는 부호가 반대인 두 신호들을 만든 다음, 이 신호들을 아날로그MAX회로에 인가하여 둘 중 최대값을 출력하게 하는 방법이다. 이 구조를 회로로 구현하기 위해서는 두 개의 입력 신호를 반대방향으로 차를 구하여, 크기는 같고 부호가 다른 두 개의 신호를 만든 다음 이들을 MAX회로의 입력으로 사용하는 회로를 설계하였다. 본 논문에서는 제안한 회로를 Hspice를 이용하여 시뮬레이션을 수행했으며, 그 결과를 제시하였다. Error is the major problem in communication system. Absolute circuit is one of the most important building blocks to implement for the error measurement in communication system as well as in analog circuit design. The main goal of this paper is to design a circuit with high accuracy and minimum error performance. In this paper, a new current mode absolute circuit is implemented to calculate the absolute value of two signals. This new design shows enhanced performance and low distortion over the previous implementation. The proposed circuit is simulated using Hspice and implemented in analog viterbi decoder. It is very suitable for implementing in error calculation for the large scale integrated circuit. Hspice simulation results of previous and new one circuit are reported.
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온실 모니터링 로봇 개발을 위한 분광 영상 취득 시스템 구현
노은채 ( Eun-chae Roh ),이성민 ( Seong-min Lee ),조병효 ( Byeong-hyo Cho ),이강진 ( Kang-jin Lee ),홍영기 ( Young-ki Hong ),양창주 ( Chang-ju Yang ),김경철 ( Kyoung-chul Kim ) 한국농업기계학회 2023 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.28 No.2
현재 농업인구 감소와 고령화에 대응하기 위해 농업의 자동화 전환 연구가 진행되고 있으며, 그중에서 농업용 로봇 기술이 주목받고 있다. 농업용 로봇 기술 개발을 위해서는 작물의 생육을 모니터링할 수 있는 기술이 필수적이다. 최근에는 영상 기반의 모니터링 기술 개발 연구가 활발히 이루어지고 있으며, 특히 분광 영상을 적용하기 위한 다양한 시도가 이루어지고 있다. 영상 기반 모니터링 기술 개발을 위해서는 우선적으로 데이터세트를 만드는 것이 중요하다. 이러한 이유로 데이터 취득이 필수적이지만 광, 거리 및 높이에 따른 외부 조건에 의해 데이터에 영향을 줄 수 있다. 따라서, 본 연구에서는 안정적인 분광 데이터를 얻기 위한 영상 취득 시스템을 제작하고자 하였다. 본 시스템은 영상 및 조명 시스템, 작물과 카메라 사이의 거리 및 높이 조절 시스템, 온실용 전동운반차로 구성되었다. 분광 영상 취득을 위해 다중분광 및 초분광 카메라를 설치하였다. 온실 구조에 의한 그림자 발생 문제를 개선하기 위해 할로겐램프를 샘플 양옆에서 조사하도록 설치하였으며, 균일한 광 조사를 위해 디퓨저를 장착하였다. 광 산란을 보정하기 위해 작물과 백색 표준판을 같은 위치에 놓일 수 있도록 거치대를 고정하였다. 작물과 카메라 사이의 거리 및 높이 조절을 위해 수평(0~600 mm)으로는 리니어 가이드를 설치하였고, 수직(380~800 mm)으로는 이동 리프트를 추가로 설치하였다. 또한 앞의 시스템은 온실 내 이동의 용이성을 높이기 위해 온실용 전동 운반차 위에 탑재하였다. 본 연구에서는 외부 조건의 영향을 최소화하는 안정적인 분광 영상 취득 시스템을 제작하였다. 추후 제작한 시스템을 이용해 온실에서 분광 영상을 취득하여 작물 모니터링 기술 개발에 이용할 계획이다.
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