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하종우 ( Jong-woo Ha ),박상현 ( Sang-hyun Park ),류병걸 ( Byung-gul Ryu ),이상근 ( Sangkeun Lee ) 한국정보처리학회 2008 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.15 No.2
본 논문에서 무선 방송 환경에서 효율적으로 스카이라인 질의를 처리하는 기법을 제안한다. 무선 방송 환경의 순차적 데이터 접근 특성 때문에 기존의 기법을 적용할 경우 접근시간 및 튜닝시간에 큰 제약이 있다. 이를 해결하고 모바일 사용자가 에너지 효율적으로 스카이라인 질의를 처리하기 위하여 DSI(Distributed Spatial Index) 구조에 기반한 SOA(Skyline On Air) 알고리즘을 제안하였다. 제안된 기법은 접근시간이 한 주기의 방송 프로그램 길이를 넘지 않도록 한다. 또한 성능 평가를 통하여 제안 된 기법이 접근시간 및 튜닝시간 측면에서 효율적임을 확인하였다.
( Hijbul Alam ),하종우 ( Jong-woo Ha ),조윤호 ( Yoon-ho Cho ),이상근 ( Sangkeun Lee ) 한국정보처리학회 2008 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.15 No.2
With the amazing growth of web faster important page crawlers poses great challenge. In this research we proposed fractional PageRank, a variation of PageRank computed during crawl that can able to prioritize the downloading order. Experimental results shows that it outperforms the prior crawler in terms of running time yet provide a well download ordering.
마늘의 파종위치에 따른 생육측정과 마늘 파종기 성능개선
이충호 ( Choong Ho Lee ),하종우 ( Jong Woo Ha ),장지운 ( Ji Un Jang ),정용준 ( Yong Jun Jung ),김현경 ( Hyun Gyung Kim ) 한국농업기계학회 2017 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.22 No.2
마늘 생육환경을 측정하기 위해서 토양의 관입력(Cone index), 대기의온/습도, 토양의온도, 마늘줄기/종구의 온도 등을 측정하였으며, 성장률을 측정하기 위한 표준화된 데이터가 없기 때문에 표준화 된 기준을 만들고자 마늘종구의 직경, 종구의 높이, 줄기둘레, 줄기 길이, 마늘이 심어진각도를 측정하였다. 마늘은 지역별 품종별로 파종방식이 차이가 있으며, 직립파종이 마늘의 생육에 대한 영향이 어느 정도인지를 파악하기 위하여 수작업으로 마늘을 각도를 하기와 같이 직립, 수평, 역립 등 다양한 자세로 시험 파종하여 생육을 측정하였다. 직립 파종, 뉘어서 파종, 거꾸로 파종함에 따른 파종결과는 제한적 조건이지만 마늘의 파종 각도는 마늘의 성장에 크게 영향을 미치지 않은 것으로 나타났다. 이에 따라서 직립 마늘파종기의 설계를 개선하는 연구를 수행하였는데, 크기가 작은 마늘 주아도 파종이 가능하도록 하고 뉘어서 파종도 가능하도록 기구설계의 변경을 수행하였다. 기존 직립파종을 위해서 중간 이송컵의 밑 부분의 틈새를 통해 마늘의 상하 위치를 판정하여 위치를 정렬하였는데, 그 틈새보다 작은 크기의 마늘이 떨어지게 되어 다립 파종이나 결주의 원인이 되었다. 마늘의 직립만을 고려하지 않은 상태에서는 중간 이송컵의 틈새가 필요하지 않으며, 강화플라스틱으로 제작되었지만 끝단의 강도가 햇볕, 외부하중 등에 빈번이 노출되기 때문에 강도문제 등 내구성 문제가 발생하므로 이 틈새를 채워 보강하는 방식으로 중간컵의 형상을 변경하여 아주 작은 크기의 마늘도 파종이 가능하도록 성능을 개선하였다. 그리고 최종적으로 파종컵은 마늘이 뉘어진 상태에서도 파종이 가능하도록 컵 안쪽의 하단부 공간을 뾰족하지 않고 평평하도록 설계를 변경하여 시제품을 제작하였다. 또한 기존 중간 이송컵과 파종컵 사이에 다량의 마늘이 유입되어 무게 때문에 호퍼가 눌리면서 원하지 않은 간섭이 일어나 제품이 파손되는 문제점도 중간 이송컵의 높이를 조절하여 간섭을 회피하도록 설계하였다.
엔터프라이즈 아키텍처 모델의 웹 기반 시스템 적용을 위한 SVG Web Publishing
방수윤 ( Soo-youn Bang ),하종우 ( Jong-woo Ha ),류병걸 ( Byung-gul Ryu ),이상근 ( Sang-keun Lee ) 한국정보처리학회 2008 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.15 No.2
기업의 전사적 비즈니스와 IT 환경의 통합 청사진을 보여주는 엔터프라이즈 아키텍처의 효율적인 시스템 적용을 위하여는 조직의 비즈니스, 정보, 응용시스템, 기술 기반구조의 연관관계와 미래모델을 시각적으로 사용자에게 보여주어야 한다. 기존 ITAMS 혹은 EAMS 라고 불리는 시스템에 아키텍처 툴을 이용하여 EA 의 모델정보를 퍼블리싱하여 시각화하였는데 시스템과 아키텍처 툴간의 플랫폼의 이질성으로 인하여 아키텍처정보를 그래픽화하여 변환하고 해당정보를 시스템에서 보여주는데 실시간 적용이 불가능 했을 뿐 아니라 사용자의 편의성이 원활하지 않았다. 이에 본 연구는 XML 기반의 SVG 그래픽 도구를 이용하여 아키텍처 작업을 가능하게 하고 SVG 정보의 자동 생성 및 웹기반 모델링 툴을 구현하여 시스템과 모델링 툴의 단일 레파지토리화를 통하여 데이터의 이원화를 해소하고 사용자 편의성을 증대하는 패턴을 구현한다.
전자유압 비례밸브와 경사센서를 이용한 농용 프론트 로더 버켓 능동수평유지 시스템 개발
이창주(Chang Joo Lee),하종우(Jong Woo Ha),최덕수(Deok Su Choi),김학진(Hak Jin Kim) 유공압건설기계학회 2015 드라이브·컨트롤 Vol.12 No.4
A front-end loader (FEL) mounted on an agricultural tractor is one of the most commonly used implements for farm work. However, when the tractor carries material using the bucket attached to the FEL on a sloping ground, the materials can spill or roll back over the operator due to the tilted body, thereby requiring the bucket surface to remain level at a constant value regardless of varying slopes. In this study, an active system for controlling the angle of the FEL bucket on a tractor based on the real-time measurement of ground slopes was developed to enable the bucket to constantly remain level. A FEL simulator operated based on an electro hydraulic proportional valve (EHPV) was constructed in the laboratory to develop a proportional-integral-derivative (PID) controller forming a virtual electronic control unit (ECU) on the computer, which could automatically adjust the bucket angles depending on varying input angles while sending SAE-J1939 associated messages via CAN BUS to the EHPV. The different parameter values for the PID controller due to the gravity effect of the bucket were determined using a manual PID tuning method while assuming that the tractor travels on either an ascending slope or a descending slope. The developed PID control-based self-leveling system showed a mean of steady-state errors of within 1° and a mean of delayed times of ~ 0.8s when the step input of +20° was given, implying that the developed system and control algorithm would be effective in maintaining the bucket angle at a certain value. Future studies include the improvement of the control algorithm to reduce such a time delay as well as the application of the developed algorithm to the FEL mounted on a tractor tested at a testing ground.
이충호 ( Choong Ho Lee ),하종우 ( Jong Woo Ha ),장지운 ( Ji Un Jang ),정용준 ( Yong Jun Jung ),김현경 ( Hyun Gyung Kim ) 한국농업기계학회 2017 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.22 No.2
직립식 마늘파종기는 마늘종구를 한알씩 집어올려 중간이송컵으로 이송하는 자세교정컵과 배종부, 자세교정컵에서 낙하된 마늘종구를 땅속에 직립으로 파종하는 구조로 설계제작되었으며, 전라북도 익산시에 테스트베드에서 기계파종을 통한 파종기의 성능을 측정하는 연구를 수행하였다. 기계파종에 사용된 제품은 국내산11조식, 7조식 직립마늘파종기와 스페인산 마늘파종기 3가지의 파종기를 사용하였다. 먼저, 기계파종을 실시한 후에 기계파종의 파종, 직립, 다립의 유/무를 확인하였고, 비닐멀칭의유/무에 따라 마늘성장률에 영향을 미치는 것을 확인하였다. 다음으로, 마늘생육 환경을 측정하기 위해서토양의 관입력(Cone index), 대기의 온/습도, 토양의 온도, 마늘줄기/종구의 온도를 측정하였다. 셋째로, 마늘의 성장률을 측정하기 위해서는 기준이 필요하지만 벼와 같은 표준화 된 데이터가 없기 때문에 마늘 종구의 직경, 종구의높이, 줄기둘레, 줄기길이, 마늘이 심어진 각도를 측정하였다. 마지막으로, 마늘의 수확이 이루어지기전 테스트베드의 대표 3라인의 전체구간에 대한 조간 심어진 개수를 파악하였고, 각 라인을 5개 구간으로 나누어 1,3,5구간에서 마늘을 3개씩 샘플링 실시하여 각 섹터애서 채취된 무게를 측정하고 평균무게를 기준으로 하여 마늘의 전체수확량을 산출하였다. 상기와 같이 4가지의 실험을 실시함으로써 마늘파종기의 성능에 대한 검증이 이루어 졌으며. 파종환경에 따른 마늘파종기의 문제점을 파악하고, 성장률 측정에 있어서의 기준으로 활용할 수 있을 것이다. 7조식 파종은 모두 비닐 멀칭을 하였고, 11조식 파종은 비닐 멀칭을 하지 않았다. 결주율과 직립률 등은 결주율이 11조 파종기가17.81%로 가장 크고 직립률이 93.14%로 가장 낮게 나타났다. 또한 발아율도 80%로 가장 낮게 나타났다. 다만 다립 파종률은 5.09%로 7조식 파종기 보다 낮은 수치를 나타냈다. 7조식 스페인산의 테스트베드는 비슷한 토양의 성질을 나타내지만 7조식 국내산과11조식 파종에 쓰인 테스트베드의 토양성질은 편차가 큰 것으로 측정되어 토양에 따른 요인도 중요한 것으로 나타났다. 마늘의 성장률에 관련된 데이터를 얻기 위해서 산점도를, 그리고 마늘종구의 높이×마늘 종구의 직경(Y축)과 마늘 줄기 길이(X축), 마늘 줄기 두께의 관련성을 조사하였는데 결과로는 R<sup>2</sup>값이 73.8%로 나타나서, 마늘의 줄기길이에 대한 비교가, R<sup>2</sup>값이 15.2%인 마늘의 줄기와 두께에 대한 비교보다 마늘 생장을 잘 나타내는 지표로 사료된다. 최종적으로 마늘수확 전에 테스트베드의 대표 3라인 전체구간에 대한 조간 심어진 개수를 파악하였고, 각 라인을5개 구간으로 나누어 그 중 1,3,5구간에서 마늘을 3개씩 샘플링하여 각 섹터의 무게를 측정하고 3개의 평균 무게를 기준으로 마늘 전체의 수확량을 예측하였다. 7조 스페인산 마늘1구 평균이 50.33 g, 7조 국내산 마늘1구 평균 36.56 g, 11조 국내산 마늘1구 평균이 43.22 g으로 나타났다. 그러나 테스트 베드의 제초 등 관리가 잘 이루어 지지 않아 데이터의 신뢰도는 다소 떨어지는 것으로 나타나 이에 대한 개선연구가 필요한 것으로 사료된다.