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복부가 움직이는 곤충형 날갯짓 비행체의 4-자유도 비행동역학 및 안정성
최상연,김중관,한종섭,한재흥 한국항공우주학회 2015 한국항공우주학회 학술발표회 논문집 Vol.2015 No.4
본 논문에서는 제자리 비행을 하는 곤충형 날갯짓 비행체의 복부 움직임이 세로방향 비행동역학 및 안정성에 미치는 영향을 판별하기 위해 세로방향 4-자유도 비선형 운동방정식을 수립하였다. 또, 주기적인 공력을 모사하기 위해 실험적으로 획득된 공력계수에 기반한 blade-element 이론을 적용하였다. 복부의 움직임이 곤충형 날갯짓 비행체의 세로방향 비행 안정성에 결정적인 영향을 미치는지에 대한 연구를 수행하기 위해 1. 복부와 몸통이 고정된 경우, 2. 복부와 몸통이 스프링으로 연결된 경우에 대한 해석을 수행하였다. 또한, 유도된 운동방정식을 선형화 하여 스프링 상수 변화에 따른 고유치 값의 변화를 비교하여, 복부의 움직임이 세로방향 비행안정성에 미치는 영향을 연구하였다. In this paper, to investigate the role of deformable abdomen on the longitudinal flight dynamics and stability of the hovering insect-like flapping flight vehicle, 4-DOF longitudinal nonlinear equations of motion are derived. To describe the periodic forces and moment to the system, blade-element theory, which is based on the experimentally obtained aerodynamic coefficient, is used. Two cases: 1) rigid connection between the thorax and abdomen and 2) flexible connection, are studied to investigate whether or not the deformable abdomen is significant factor to the longitudinal flight dynamic stability by examining eigenvalues of each case with linearized model.
서부경남농악의 비교분석 -의령, 진주, 삼천포, 진주·삼천포, 함안농악의 비교를 중심으로-
최상화 ( Sangwha Choi ),홍성연 ( Sungyeon Hong ) 사단법인 아시아문화학술원 2021 인문사회 21 Vol.12 No.6
본고의 연구목적은 서부경남지역 농악의 지역성과 각각의 차별성을 살펴보는 것이다. 연구방법은 의령집돌금농악, 진주농악, 삼천포농악, 진주·삼천포농악, 함안농악의 장단, 편성, 판제(진법), 의상과 도구를 비교하여 고찰하였고 연구 결과는 다음과 같다. 첫째, 장단에서 ‘이채’, ‘삼채’ 등 호남지역 농악 용어를 진주, 삼천포농악에서 사용하는 것은 뜬쇠 및 기획자들이 차후에 명명한 것이다. 둘째, 편성에서 의령과 함안에 나타나는 벅구(꼬깔)와 목나발은 두레농악의 특징이며, 12발상모는 기예(技藝)이기 때문에 두레농악에 없는 것이 보편적인데, 함안에는 존재한다. 셋째, 판제(진법)에서 의령은 당제 후, 집집마다 돌아다니며 안녕을 기원하는 축원농악의 형태를 띠고 있으나, 함안농악은 두레형 걸립농악이라고 하나 판제는 존재하지 않으며, 진주, 삼천포, 진주·삼천포농악처럼 12차로 판제를 정리한 것으로 보인다. 넷째, 의상과 도구에서 의령집돌금농악은 민복(民服)이 주류이고 잡색들이 탈을 쓰고 있으며 진주·삼천포농악의 의상과 도구는 거의 차이가 없었다. 본고는 서부경남지역의 농악 연구를 학술적으로 고찰하여 향후 이론적 체계정립에 기초자료를 제공하는 점에서 그 의의를 둘 수 있다. The purpose of this study is to examine the regional characteristics of Nongak in the Western Gyeongnam region and their differences. The research method was reviewed by comparing the rhythm, arrangement, panje (jinbeop), costumes and tools of Uiryeongjip Dolgeum Nongak, Jinju Nongak, Samcheonpo Nongak, Jinju/Samcheonpo Nongak, and Haman Nongak. The study results are as follows. First, the use of Nongak terms in the Honam region such as ‘Ichae’ and ‘Samchae’ in Jangdan in Jinju and Samcheonpo nongak was later named by Teunsoe and planners. Second, Beokgu (kokal) and Moknabal appearing in Uiryeong and Haman are characteristic of Durenongak, and since 12Balsangmo is a technique, it is common that Durenongak does not have it, but it exists in Haman. Third, in Panje (Jinbeop), Uiryeong takes the form of Chukwon Nongak, which goes from house to house to pray for well-being after the Tang Dynasty. It seems that the board was arranged in 12 lanes like a Nongak. Fourth, in terms of costumes and tools, the folk clothes of Uiryeongjib Dolgeum Nongak were the mainstream, and various colored masks were worn. This study is meaningful in establishing a theoretical system in the future by examining the insufficient research on Nongak in the Western Gyeongnam region academically.