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      • 잠수함산업 발전방향에 관한 연구(3)

        조현철,Jo, Hyeon-Cheol 한국방위산업진흥회 2004 國防과 技術 Vol.- No.300

        전 세계적으로 43개국이 500여척의 잠수함을 보유하고 있으나 실제 잠수함을 독자설계할 수 있는 국가는 10개국에 불과하다. 이들의 기본바탕은 연관산업의 기수리과 더불어 실제의 전쟁경험과 많은 시행착오를 거쳐오면서 약 100여 년간 축적된 잠수함 건조 기술이 있기 때문으로 판단된다. 세계 1위를 자랑하는 우리 나라의 조선산업도 초기에는 해외에서 설계도면을 가져와 조립하는 과정을 거쳐 생산기술을 확보한 후 모방설계, 역설계를 통하여 순수 독자설계능력을 확보하였음은 주지의 사실이다.

      • 잠수함산업 발전방향에 관한 연구(2)

        조현철,Jo, Hyeon-Cheol 한국방위산업진흥회 2004 國防과 技術 Vol.- No.299

        우리의 잠수함 산업은 1987년 209형 잠수함 도입을 시작으로 그 기반이 형성되었으며, 현재는 두 번째로 독일의 214급 잠수함을 건조하고 이다. 물로, 사업수행과정상 몇 가지 문제점은 있었지만, 짧은 역사에도 불구하고 상당한 수준의 잠수함 건조 및 운용 능력을 보유하게 되었다. 1차 산업은 대우중공업(현 대우조선해양)이 수의계약으로 209급 잠수함 0척을 생산완료 하였고, 2차 사업은 현대중공업과 대우조선해양의 경쟁입찰 결과 현대중공업으로 낙찰되어 현대중공업이 214급 잠수함 사업을 수행하고 있는 중이다.

      • 잠수함산업 발전방향에 관한 연구

        조현철,Jo, Hyeon-Cheol 한국방위산업진흥회 2003 國防과 技術 Vol.- No.298

        잠수함은 전쟁억제 및 보복, 해상교통로 보호 및 파괴, 공세적 방어 및 심리전 등을 수행할 수 있는 전략적 능력을 보유하고 있고, 이러한 임무를 수행하기에 가장 경제적이고, 효과적이며, 생존성이 높은 무기체계이다. 이러한 능력을 보유한 잠수함을 건조하는 잠수함산업은 자주적 군사력 건설 및 국가안보태세 완비를 위한 국방산업의 핵심산업이며, 세계 정치.경제 질서 차원에서 우리의 영향력을 확보하기 위해 육성해야 할 중요한 산업이다. 또한 잠수함 산업은 자주국방의 기술기반 구축을 위한 필수 산업이며, 동시에 민수산업에 대한 파급표과가 대단히 큰 산업이다.

      • 포화 구동기를 갖는 선형 시스템의H_{\infty}제어기 설계

        조현철,김진훈,Jo, Hyeon-Cheol,Kim, Jin-Hun 대한전기학회 2000 전기학회논문지 D Vol.49 No.4

        In practical applications, we frequently encounter the actuator nonlinearity in control systems, and its representative nonlinearity is saturation. A controller designed without considering this saturation nonlinearity is often a source of degradation of performance. To treat the saturation nonlinearity more efficiently, we adopt the multiplicative decomposition and the additive decomposition. Based on these decompositions, we present two controller design methods in the LMI(Linear Matrix Inequality) form that guarantee the L2 gain, from the disturbance to the measured output, is less than or equal to a given value. Finally, we give two examples to show the applicability and usefulness of our results.

      • KCI등재
      • 연속 시시템 모델링을 위한 칼만 필터링 기반 신경회로망 학습에 대한 기술 동향

        조현철,Jo, Hyeon-Cheol 제어로봇시스템학회 2011 제어로봇시스템학회지 Vol.17 No.3

        신경회로망 기술은 다양한 공학적 및 과학적 문제에 적용되어 왔으며 복잡한 동특성을 갖는 시스템의 모델링에 특히 효율적인 것으로 알려져 있다. 신경회로망 학습은 신경회로망의 가중치 및 바이러스로서 주어지는 파라미터 벡터의 요소를 주어진 목적함수를 최소화하는 최적의 값으로 추정하는 연산과정을 의미한다. 따라서 신경회로망 파라미터 학습은 전체시스템의 성능을 직접적으로 좌우하는 매우 중요한 단계라 할 수 있으며 일반적으로 파라미터의 수정규칙 알고리즘을 도출한다. 이러한 수정규칙은 주로 최적화 기법을 적용하며 경사함수(gradient function)를 포함한다. 최근에는 이러한 경사함수를 포함하지 않는 학습 알고리즘이 많이 개발되고 있으며 특히 칼만 필터링 이론을 접목한 미분 신경회로망의 학습 알고리즘이 최근에 발표되었다.

      • KCI등재

        국내 컨벤션 산업의 인적자원개발에 대한 탐색적 연구 -(사)한국MICE협회 교육훈련의 문제점과 개선과제를 중심으로-

        조현철 ( Hyeon Cheol Jo ),이춘우 ( Choon Woo Lee ) (사)한국마이스관광학회(구 한국컨벤션학회) 2012 MICE관광연구 Vol.12 No.1

        The purpose of this study is to examine the current level of training and development of Korea MICE association and to identify areas for improvement. For this purpose, this study conducted reviews of literature in the following areas; human resources development, training & development, and previous research in the tourism & convention industry. This study also conducted an interview with the chairman of the education committee for Korea MICE association. This paper examined the training & development practices of Korea MICE association based on the instructional systems design model which includes educational aim, curriculum, method, evaluation and infrastructure. Based on the results of this examination, this paper suggests that the training program of Korea MICE association needs a more specific educational aim, and systematic curriculum, as well as online education programs, implementation of evaluation, and an organizational culture for infrastructure. This paper is meaningful because there are no previous studies in existence that have examined the system of training and development in the Korean convention industry.

      • KCI등재

        관절경적 2열 고정 회전근개 복원술 후의 임상 결과 및 CT 관절조영술을 이용한 건의 치유 평가

        조현철(Chris H. Jo),김제균(Je-Kyoon Kim),윤강섭(Kang-Sup Yoon),이지호(Ji-Ho Lee),강승백(Seung-Baek Kang),이재협(Jae-Hyup Lee),한혁수(Hyuk-Soo Han),이승환(Seung-Whan Rhee) 대한견주관절의학회 2009 대한견주관절의학회지 Vol.12 No.2

        목적: 관절경적 회전근개 복원술의 임상 결과는 관혈적 복원술의 결과에 비견될 만큼 우수하다는 많은 연구들이 보고되고 있다. 그러나 복원된 건의 치유 상태에 대한 연구는 아직도 부족한 편이다. 본 연구에서는 관절경적 2열 고정술 후의 임상 결과와 건의 치유 상태를 전산화 단층 촬영 조영술을 이용하여 분석하였으며, 이러한 임상 결과와 건의 치유상태에 영향을 미치는 변수를 알아 보고자 하였다. 대상 및 방법: 관절경적 2열 고정술을 이용하여 회전근개 복원술을 시행받고 최소 1년 이상의 추시 관찰을 받은 환자 중 건의 치유 상태 확인을 위해 전산화 단층 촬영 조영술을 시행한 27명의 환자를 대상으로 하였다. 평균 연령은 57세였으며 남자 11명, 여자 16명이었다. 술 전 및 술 후 1년에 동통 점수, 관절 운동 범위, 전방거상력, 이환 기간, 그리고 여러 종류의 임상 점수를 측정 하였으며, 수술 중 파열의 시상면 및 관상면의 크기, 이환 건의 범위를 측정하였다. 술 전 자기공명 영상 관절 조영술, 술 후에는 전산화 단층 촬영 관절 조영술에서 극상근 및 극하근의 위축 정도를 분석하였으며 건의 연속성을 통한 건 치유 상태를 분석하였다. 건의 치유 상태는 치유, 재파열, 그리고 건의 연속성은 있으나 부분적인 조영제 침투가 보이는 불완전 치유의 3단계로 구분하였다. 또한 환자군을 전향적으로 추시하여 중, 장기적인 결과를 추시할 예정이다. 결과: 파열의 관상면 및 시상면 상 크기 중, 더 큰 것을 기준으로 파열의 크기를 분류하였고, 대상 환자 중 소파열이 1례, 중파열이 15례, 대파열 5례, 광범위 파열이 6례이었으며, 시상면에서의 평균 파열의 크기는 29.22 mm 이었다. 관상면에서의 크기는 평균 22.72 mm 이었으며, 술 전 극상근 위축이 12례에서, 극하근 위축은 2례에서 관찰되었다. 술 후 1년에 동통 점수, 관절 운동 범위, 전방 거상력, 그리고 임상 점수는 모두 의미있게 호전되었으며 술 후 전체적인 환자 만족도는 80.38점이었다. 건의 치유 상태는 치유가 48.2%, 불완전 치유가 11.1%, 재파열이 40.7%이었으며, 근위축은 극상근이 8례, 극하근이 1례로 술 전에 비하여 약간의 호전을 보였다. 결론: 2열 고정술을 이용한 관절경적 회전근개 복원술은 양호한 임상 결과를 보였으며 전체적인 환자 만족도 또한 높았다. 그러나 건이 완전 치유된 경우가 48.2%로 비교적 낮아 이에 대한 연구가 더 필요하리라 사료된다. Purpose: Our goal for this study was to prospectively evaluate the functional & structural outcomes, by means of CT arthroscopy, of arthroscopic double-row fixation for treating rotator cuff tear. We also attempted to determine the variants that affect the functional & structural outcomes. Materials and Methods: Twenty seven consecutive patients underwent arthroscopic rotator cuff repair with double-row fixation. The average age at the time of the operation was fifty six years. The preoperative and postoperative examinations consisted of determining the Constant score, the score for the visual analogue scale for pain, the UCLA score, the American Shoulder and Elbow Surgeons (ASES) score, as well as a full physical examination of the shoulder. Preoperative MR arthrography was used to evaluate the integrity and atrophy of the rotator cuff. We measured the intraoperative tear size in the sagittal and coronal planes. Postoperative CT arthrography was used at one year postoperatively to evaluate the integrity and atrophy of the repaired tendons and muscles. Results: Preoperative MR arthrography revealed an average 29.22 mm tear size in the sagittal plane and an average 22.72 mm tear size in the coronal plane. Twelve cases of supraspinatus muscle atrophy and two cases of infraspinatus atrophy were observed on the preoperative MR arthrography. The average clinical outcome scores all significantly improved at the time of follow-up. At a mean of one year postoperatively, CT arthrography revealed 48.1% of the shoulders had healed, 11.1% showed incomplete healing and 40.7% showed retear of the repaired tendon. Conclusion: Arthroscopic double-row repair can result in improved clinical outcomes and good patient satisfaction. However, the problems about how to enhance healing of the repaired tendon still remain.

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