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콤바인의 자동제어에 관한 연구(I) -자탈형(自?型) 콤바인의 주행방향제어(走行方向制御)-
정창주,김성옥,김수성,Chung, Chang-Joo,Kim, Seong-Ok,Kim, Soo-Sung 한국농업기계학회 1988 바이오시스템공학 Vol.13 No.2
This study was intended to develop the system automatically controlling travel direction of combine by means of sensing paddy rows. The control system was composed of three detecting levers having different length, micro-switch, microcomputer and electro-hydraulic control system. Sensor and control system developed was tested to estimate optimum design values and its actual performance as installed in combine. The computer simulation and performance test at simulated and actual field were conducted to test for possibility of practical use. The results of the study arc summarized. as follows: 1. The travel traces of combine hiving the conventional sensor with 2 levers and the new sensor detecting the slope of paddy rows were compared through computer simulation. Turning frequency of combine having new sensor was fewer than that of conventional sensor, but the rate of turning for the combine with new sensor was much greater than that of conventional sensor. 2. As sensor was established behind the tip of divider, the sensor itself well followed paddy rows but the tip of divider did not, resulting in divider being deviated from paddy rows. It was analyzed that the sensor should be attached closer to the tip of divider to have a better performance of the control system. 3. The greater the length of sensor lever for given location of sensor attachment and combine forward speed, the higher sensitivity of turning in control system. Moreover, increasing combine speed resulted in a worse performance of control system following paddy rows. Consequently, it was necessary that an optimum length of sensor attachment and for the range of combine operational speed. 4. Field test of combine installed with the sensor and electro-hydraulic system developed in this study showed that it may be operated smoothly and well behaved to paddy rows to 4th gear of combine speed which was 59cm/s. Consequently. it was concluded that the combine with the guidance control system developed in this study may be successfully used for paddy combining.
정창주,이종호 ( Chang Joo Chung,Chong Ho Lee ) 한국농업기계학회 1978 바이오시스템공학 Vol.3 No.2
우리나라의 收穫機械化 및 收穫後 作業技術으 開發을 위한 基礎情報를 얻기 위하여 典型的인 水稻作 農業地域이라고 할 수 있는 平澤, 金堤地域고 都市近接 農業地域인 晉陽地域에서 벼 收穫作業에 關한 調査를 實施하고 慣行收穫作業의 地域別, 作業別 特性을 分析하였으며 作業能率, 所要勞動力 및 勞動力 構成에 關한 分析을 實施하였다. 平澤地域의 경우 日本型 品種인 아끼바레와 미네히까리品種 및 統一系 品種을 對象으로 하여 調査員이 收穫期間동안 調査地域內에 常住하면서 約 65ha의 圃場面積에 對해 比較的 情密한 調査를 實施하였으며 金堤地域에서는 日本型品種과 統一系 品種만으로 區分하여 約200ha에 相當하는 圃場面積에 對해 農家聽聞調査를 實施하였고, 晋陽地域에서는 統一系品種만의 圃場 40ha에 對해서 農家聽聞調査를 實施하였다. 1) 慣行收穫作業은 大體的으로 Fig·91-1)에 表示된 바와 같이 順序에 따라 遂行되고 있었으며 地域, 品種, 勞動力狀態등에 따라 收穫作業 工程이 部分的으로 省略되고 있었다. 2) 刈取, 結束 및 脫穀作業日은 地域, 品種에 따라 差異가 있었으며 平澤, 金堤 및 晋陽地域의 統一系品種 平均刈取日은 各各 9月20日, 9月26日 및 10月7日로서 南쪽 地域일수록 6∼10月程度 늦게 遂行되고 있었다. 그러나 結束作業日과 脫穀作業日은 地域에 따른 傾向를 나타내고 있지 않았다. 3) 平澤地域의 경우 아끼바레 品種과 統一系 品種은 全體의 80%程度가 10日以內에 刈取, 結束作業을 完了하고 있었으며, 平澤地域의 미네히까리 品種을 비록한 其他地域의 품종에 있어서는 10日 동안에 50%程度의 刈取作業이 遂行되고 있었다. 大體的으로 平澤地域에 比해 金堤와 晋陽地域에서 作業期間이 길게 나타나고 있는바 이것은 主로 收穫作業勞動力 不足에 起因된 것으로 判斷되었다. 4) 刈取作業과 結束作業間의 較差日數는 4∼6日 範圍로서 地域 및 品種에 따라 差異를 보이지 않았다. 그러나 結束作業과 脫穀作業의 平均較差日數는 4∼23日 範圍로서 地域 및 品種에 따라 큰 差異를 보이고 있는바 이는 根源的으로 勞動不足 및 乾燥, 貯藏施設의 未備에 起因되고 있다고 判斷되며 收穫機械化의 促進, 乾燥 貯藏施設의 開發 및 普及, 政府收買를 早期에 實施하므로서 穀物의 量的, 質的 損失 原因이 되는 結束作業과 脫穀作業間의 較差日數르 短縮시키는 것이 바람직한 것으로 判斷되었다. 5) 慣行收穫作業能率 分析結果 作業能率은 地域에 따라 若干의 差異를 보이고 있었으며, 刈取作業, 結束作業 및 脫穀作業 能率은 各各 33.64∼38.63p/man-hr, 61.6∼72.0P/man-hr 및 29.85∼31.35P/man-hr 範圍였으며 뒤집기 作業과 줄가리 作業의 平均作業能率은 各各 167.43P/man-hr 및 138.38P/man-hr 程度였다. 6) ha當 慣行收穫-乾燥作業 所要勞動力은 멍석乾燥作業 所要 勞勳力을 除外할 경우 313.6∼361.6 man-hr/ha 範圍로서 收穫作業類型에 따라 差異가 있을 수 있으며 所要勞動力이 많은 說穀作業의 作業能率 提高方安과 時急한 刈取, 結束作業의 機械化 方安이 要望되며 精選및 包裝作業에서의 勞動力 節減을 위한 硏究가 要請된다 7) 收穫作業에 動員된 勞勳力의 男女構成比는 地域및 作業의 種類에 따라 差異를 보이고 있었으며 刈取, 結束作業에 比해 脫穀作業의 男子構成比가 若干 높게 나타났다. 平澤, 金堤 및 晋陽地域에서의 男子構成比는 各各 91.6, 65.9 및 56.9%로서 平澤의 경우가 가장 높게 나타나 있어 이 地域의 勞動力事情이 他地域에 比해 比較約 良好한 편으로 보이며 晋陽의 경우가 가장 나쁜것으로 나타났다. 8) 典型的인 水稻作 農業地域인 金堤와 平譯地域의 경우에 刈取 結束 및 脫穀作業은 各各73.4%, 83.7%가 품앗이 또는 품삯 勞動力에 의해 遂行되고 있는 反商, 晋陽地域의 경우에는 78%가 家族勞動力에 의해 이루어지고 있어 地域에 따라 差異를 보이고 있었다. 典型的인 水稻作 農業地域의 收穫作業을 遂行하기 위한 勞動力의 主要供給源 이 품삯 勞動力으로 나타나고 있는바 勞動力 不足現象이 深化될 경우에는 農村勞賞上昇 때문에 農家經營은 크게 壓伯을 박게 될것으로 展望되므로 이를 解決하기 위해서는 早速한 收穫作業 機械化의 要望된다. N/A
공기운송계(空氣運送系)에 있어서 옥수수의 손상(損傷)에 관(關)한 연구(硏究)
정창주 ( Chang Joo Chung ),정도섭 ( Do Sup Chung ) 한국농공학회 1972 韓國農工學會誌 : 전원과 자원 Vol.14 No.1
옥수수를 공기운송할때 옥수수 곡입에 주는 기계적인 손상량을 규명하기 위한 실험실 시험을 행하였다. 이 시험에 고려된 변수는 옥수수의 함수량, 곡입의 크기와 모양, 운송 공기 속도, 그리고 운송 길이였다. 곡입의 크기 또는 모양은 작고 납작한 곡입, 크고 납작한 곡입, 크고 둥근 곡입이였다. 곡입의 수분함양은 12%와 20%였다. 공기속도는 3960, 5160, 6000, 7200 f.p.m 였으며 운송길이는 200, 800, 1600 ft였다. 기계적 손실은 파손입자 (12/64인치 둥근 구멍체를 통과하는 입자), 파손곡입, 큰구열 곡입, 작은 구열 곡입 등 네가지 종류로 분류하였다. 실험 결과에 의하면, 운송 속도가 높은것이 옥수수 손상을 증가시키는 가장 중요한 요인이였다. 높은 공기속도로 인한 손상은 함수량이 작을때 더욱 뚜렷하였다. 곡입의 크기와 형태에 관한 영향은 거의 없었다. 옥수수가 운송되는 거리에 대한 손상비율의 비는 첫 200ft.에서 일반적으로 높았고, 곡입손상은 운송거리가 증가됨에 따라 감소하였다. 좋지 못한 조건하에서 운송계를 작동하면 옥수수에 주는 손상은 대단히 클수 있으므로, 함수량에 따른 운송 공기속도의 범위를 기대되는 곡입손상과 대비시켜 표시하였다.