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근세 일본 지방행정조직의 구조: 오카야마번(岡山藩)의 군카이쇼(郡會所)사례 연구
정하영(Hayoung Choung) 서울대학교 아시아연구소 2021 아시아리뷰 Vol.11 No.1
본고는 오카야마번의 군카이쇼를 통해 근세일본의 지방행정조직의 구조를 분석하였다. 군다이(郡代)와 고오리부교(郡奉行) 등의 임명과 승진 등은 기본적으로 가격(家格)에 따라 이루어졌다. 번은 부정부패 방지 혹은 햐쿠쇼(百姓)를 보호(혹은 지배)하기 위해, 고오리부교 등 지카타야쿠닌(地方役人)을 조카마치(城下町)에 거주하게 하고, 또한 순회 및 출장을 제한시키고, 군메쓰케(郡目付)의 감시와 감찰기능을 강화시켰다. 이런 제도는 부패와 유착을 방지하는 데 어느 정도 긍정적인 측면이 있었지만, 담당 군에 대한 기본적 지식과 햐쿠쇼의 실상에 대한 무지, 소극적인 행정, 역직의 이권화와 부정부패가 생겨났다. 이런 부정적인 현상은 무라야쿠닌(村役人) 및 봉공인(奉公人) 사이에서도 마찬가지로 나타났다. 다른 한편, 가치(徒) 및 하급(혹은 신참) 헤이시(平士)들은 가격 중시와 후다이(譜代) 등의 역직과 경제력 독점 및 그들의 생활습관에 대해 반감을 갖고 비판을 가했다. This article analyzes the structure of the regional administration in Earlymodern Japan through the organization of the Okayama Domain. Gundai and Koribugyo (magistrate of a country) are appointed and promoted according to the family status. In order to prevent corruption of officials and to protect (or dominate) farmers, the domain government has allowed local officials to live in castle towns, restricted their touring and business trips, and monitored and supervised them through controlling the superintendent officer of the district. In spite of having these systems to prevent corruption and collusion, officials still do not possess the basic understanding of the county and the sufferings of the local peasants under such circumstances. So, they performed negatively in the administration. Consequently, this encouraged more corruption when the officials were seeking higher positions. There were no exceptions for the village officers and servants of samurai. On the other hand, Kachi (Foot Guards) and lower-ranking warriors were not satisfied. They criticized the culture of over-dependence to the family status, the monopoly of official positions, the economic power by the higher-ranking samurai (Fudai), and the dominance over their lives.
삼각측량법을 이용한 적외선 거리측정 시스템에 관한 연구
장철웅(Chul-Woong Jang),정기호(Ki-Ho Jung),이웅혁(Eung-Hyuk Lee) 대한전자공학회 2007 대한전자공학회 학술대회 Vol.2007 No.7
In this paper, we realized a PSD(position sensitive detector) distance measuring system using a infrared. The measuring method of system is triangulation. The optical device of system consists of a infrared LED and a PSD receiver. It is used lens to improve a quality of light. The signal processor of system amplify a small output of PSD and process to convert a output into a distance. This system is detectable in the range of 2㎝ to 20㎝. We verify that it enable a precise detection regardless of reflection rate from the experiments.
실내 환경에서 RFID와 초음파를 이용한 이동로봇의 위치 추정에 관한 연구
정기호(Ki-Ho Jung),장철웅(Chul-Woong Jang),강신혁(Shin-Hyuk Kang),이동광(Dong-Kwang Lee),염문진,장문석(Mun-Suck Jang),공정식(Jung-Shik Kong),권오상(Oh-Sang Kwon),이응혁(Eung-Hyeok Lee) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.10
In this paper we analyze whether recent Radio Frequence Identification technology can be used to improve the localization of mobile robot in their environment. This system make use of power control because Tag with Reader distance measurement. We are accurately the low at former time than the environment. A distance measurement is rather correct. This system used 900㎒ Frequencies.
WPAN 구현을 위한 Zigbee 모듈 개발에 관한 연구
정기호(Ki-Ho Jung),장문석(Mun-Suk Jang),장철웅(Chul-Woong Jang),이응혁(Eung-Hyeok Lee) 대한전자공학회 2007 대한전자공학회 학술대회 Vol.2007 No.7
WPAN(Wireless Personal Area Networks)은 비교적 짧은 거리 내에서 사용자간에 정보를 전달하는 것이다. WPAN은 기반시설과 거의 상관이 없으므로 다양한 장치에 구현할 수 있는 값싸고 전력효율이 좋은 솔루션이다. 그리고 적용되는 장치는 컴퓨터, PDA, 휴대용 컴퓨터, 프린터, 마이크, 스피커, 헤드셋, 바코드 판독기, 센서, 디스플레이, 호출기, PCS폰과 같이 몸에 지니거나, 가지고 다니면서 사용할 수 있는 것들이다. 본 논문에서는 WPAN 적용하기 위한 지그비 모듈을 센서 디바이스 모듈에 Built-In하기 위해 소형화하여 구현하였고, 1:1 또는 1:n 통신 구현을 하기 위한 통신 방법을 제안한다. 지그비 모듈을 소형화하기 위해 안테나를 모듈에 내장된 칩 안테나로 사용하였으며, 모듈에 적용하기 위해 튜닝 과정을 거쳤다. 이때 정재파비(VSWR)와 반사손실(RL)이 좋은 성능을 갖는 것을 확인할 수 있었다. 그리고 데이터 전송 실험을 한 결과 1:1 통신 또는 1:1 통신을 하는데 문제없이 동작하였으며, Zigbee 간의 통신 거리는 최대 50M까지 측정되었다.
단일 카메라를 이용한 이동 로봇의 실시간 위치 추정 및 지도 작성에 관한 연구
정대섭(Dae-Seop Jung),최종훈(Jong-Hoon Choi),장철웅(Chul-Woong Jang),장문석(Mun-Suk Jang),공정식(Jung-Shik Kong),이응혁(Eung-Hyuk Lee),심재홍(Jae-Hong Shim) 대한전기학회 2006 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2006 No.10
The most important factor of mobile robot is to build a map for surrounding environment and estimate its localization. This paper proposes a real-time localization and map building method through 3-D reconstruction using scale invariant feature from monocular camera. Mobile robot attached monocular camera looking wall extracts scale invariant features in each image using SIFT(Scale Invariant Feature Transform) as it follows wall. Matching is carried out by the extracted features and matching feature map that is transformed into absolute coordinates using 3-D reconstruction of point and geometrical analysis of surrounding environment build, and store it map database. After finished feature map building, the robot finds some points matched with previous feature map and find its pose by affine parameter in real time. Position error of the proposed method was maximum. 8㎝. and angle error was within 10°.
기울기 센서를 이용한 타워크레인의 기울어짐 측정방법에 관한 연구
강신혁(Shin-Hyuk Kang),공정식(Jung-Shik Kong),권오상(Oh-Sang Kwon),장문석(Mun-Suk Jang),신운철(Woon-Chul Shin),이동광(Dong-Kwang Lee),장철웅(Chol-Woong Jang),정기호(Ki-Ho Chung),염문진(Moon-Jin Yeom),이응혁(Eung-Hyuk Lee) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.10
산업현장에서 사용되는 타워크레인의 전도 상황을 측정하기 위한 시스템은 현재 풍속계에 의존하고 있는데, 풍속계의 경우 타워크레인의 기울어짐을 정략적으로 측정할 수 없는 센서이기 때문에 정확한 상황 판단이 어렵고, 운전자나 관리자의 판단이 필요한 문제를 갖는다. 그래서 보다 정확한 정도를 측정하기 위해 타워크레인의 지브(jib) 휘어짐과 타워축의 휘어짐을 측정하여 정량적인 위험 상황을 경보 할 수 있는 전도 측정 장치가 필요하기 때문에 타워크레인의 좌/우 및 상/하 기울어짐에 대한 정량적인 측정이 가능한 기울기 센서를 이용한 센서 시스템을 구축하고, 타워크레인의 동작 위험성을 알리기 위한 경보 기법을 구축 했다.