이동로봇의 위치 추정을 위한 스케일 불변 특징점 추출 및 거리 측정에 관한 연구

정대섭(Dae-Seop Jung),장문석(Mun-Suk Jang),유제군(Je-Goon Ryu),이응혁(Eung-Hyuk Lee),심재홍(Jae-Hong Shim) 대한전기학회 2005 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2005 No.10

거골의 골연골 손상의 보존적 치료의 결과

이경태,양기원,이영구,박신이,장문석,Lee, Kyung-Tai,Young, Ki-Won,Lee, Young-Koo,Park, Shin-Yi,Jang, Mun-Suk 대한족부족관절학회 2008 대한족부족관절학회지 Vol.12 No.2

Purpose: The purpose of this study is to determine the results of conservative treatment of osteochondral lesion of talus (OLT). This study would be helpful to determine the treatment methods for OLT patients. Materials and Methods: We have established 69 cases of osteochondral lesion of talus, from December 2004 to June 2006 in a period of 18 months. Symptoms were confirmed through survey and a medical examination by interviewing patients. Diagnosis was made through physical examination, simple radiography and MRI. AOFAS score of all the patients were measured. When the patients did not get improved with conservative treatment, surgical operation was done. Results: 27 out of the 69 patients were treated using conservative treatment. Initial AOFAS scored was $66.37{\pm}8.89$ points. After treatment, AOFAS scores had increased to $83.78{\pm}8.48$ points. In cases of surgery, AOFAS scores had increased from $64.17{\pm}13.43$ points preoperatively to $80.45{\pm}8.67$ points. Conclusion: 60% of conservative treatment was useless in treating OLT patients. Surgical operation is still needed to be performed. Therefore, treatment should be done with sufficient understanding of the results.

근세 일본 지방행정조직의 구조: 오카야마번(岡山藩)의 군카이쇼(郡會所)사례 연구

정하영(Hayoung Choung) 서울대학교 아시아연구소 2021 아시아리뷰 Vol.11 No.1

본고는 오카야마번의 군카이쇼를 통해 근세일본의 지방행정조직의 구조를 분석하였다. 군다이(郡代)와 고오리부교(郡奉行) 등의 임명과 승진 등은 기본적으로 가격(家格)에 따라 이루어졌다. 번은 부정부패 방지 혹은 햐쿠쇼(百姓)를 보호(혹은 지배)하기 위해, 고오리부교 등 지카타야쿠닌(地方役人)을 조카마치(城下町)에 거주하게 하고, 또한 순회 및 출장을 제한시키고, 군메쓰케(郡目付)의 감시와 감찰기능을 강화시켰다. 이런 제도는 부패와 유착을 방지하는 데 어느 정도 긍정적인 측면이 있었지만, 담당 군에 대한 기본적 지식과 햐쿠쇼의 실상에 대한 무지, 소극적인 행정, 역직의 이권화와 부정부패가 생겨났다. 이런 부정적인 현상은 무라야쿠닌(村役人) 및 봉공인(奉公人) 사이에서도 마찬가지로 나타났다. 다른 한편, 가치(徒) 및 하급(혹은 신참) 헤이시(平士)들은 가격 중시와 후다이(譜代) 등의 역직과 경제력 독점 및 그들의 생활습관에 대해 반감을 갖고 비판을 가했다. This article analyzes the structure of the regional administration in Earlymodern Japan through the organization of the Okayama Domain. Gundai and Koribugyo (magistrate of a country) are appointed and promoted according to the family status. In order to prevent corruption of officials and to protect (or dominate) farmers, the domain government has allowed local officials to live in castle towns, restricted their touring and business trips, and monitored and supervised them through controlling the superintendent officer of the district. In spite of having these systems to prevent corruption and collusion, officials still do not possess the basic understanding of the county and the sufferings of the local peasants under such circumstances. So, they performed negatively in the administration. Consequently, this encouraged more corruption when the officials were seeking higher positions. There were no exceptions for the village officers and servants of samurai. On the other hand, Kachi (Foot Guards) and lower-ranking warriors were not satisfied. They criticized the culture of over-dependence to the family status, the monopoly of official positions, the economic power by the higher-ranking samurai (Fudai), and the dominance over their lives.

세라믹-세라믹 관절면을 이용한 고관절 전치환술: 5년 중기 추시결과

임수재 ( Soo Jae Yim ),장문석 ( Mun Suk Jang ),윤준희 ( Joon Hee Yoon ),이상혁 ( Sang Hyok Lee ),강희경 ( Hee Kyung Kang ) 대한고관절학회 2011 Hip and Pelvis Vol.23 No.4

목적: 세라믹에서 나타나는 강성 성질을 완화하여 세라믹-세라믹 관절면에서 나타나는 합병증을 시멘트형 대퇴 스템을 사용함으로써 감소 시킬 수 있을 것으로 생각하여 중기 추시의 효과를 알아보고자 하였다. 대상 및 방법: 2004년 1월부터 2005년 12월까지 시멘트형, 무 시멘트형 고관절 전치환술을 시행하고 5년 이상 추시 가능하였던 각각 30명 32예와 31명 33예를 대상으로 임상적 평가와 방사선학적 평가를 시행하였다. 결과: Harris 점수와 WOMAC 점수는 시멘트형 군과 무 시멘트형 군에서 수술 전 보다 최종 추시상 모두 향상되었다(P<0.05). 그러나 Harris 점수나 WOMAC 점수의 시멘트형과 무 시멘트형 간의 증가에 대한 특이한 차이는 없었다(P=0.304, P=0.769). 무 시멘트형 군에서만 보행 시 발생한 고관절부 불편감 3예, 대퇴부 통증 5예가 있었다. 양군에서 비구 컵의 골성 고정을 얻었고, 삽입물의 이동소견은 보이지 않았다. 시멘트형 군에서 대퇴 스템의 침강은 30예서 1 mm이내, 2예에서 2 mm 이내였으며, 무 시멘트형 군의 모든 예에서 대퇴 스템의 골성 고정을 얻었다. 결론: 세라믹-세라믹 관절면을 이용한 무 시멘트형과 시멘트형 고관절 전치환술의 중기 추시 결과는 통계학적으로 효과를 얻을 수 없었다. Purpose: We believe that cemented femoral stems will relieve the stiffness of ceramic-based bearings, resulting in reduced complication of ceramic-on-ceramic bearing total hip arthroplasty (THA). The purpose of this study was to evaluate the midterm effect of ceramic-on-ceramic bearing THA using cemented femoral stems. Materials and Methods: We studied 32cases (30 patients) of THA using ceramic-on-ceramic bearing cemented femoral stems and 33 cases (31 patients) of THA using ceramic-on-ceramic bearing cementless femoral stems. All total hip arthroplasties were performed between January 2004 and December 2005 and were followed up for more than 5 years. The clinical results and radiographic results were evaluated. Results: The mean HHS improved from points pre-operatively to points at the last follow-up in both the cemented and cementless stem groups (P<0.05). The mean WOMAC score also improved from points pre-operatively to points at the last follow-up in both the cemented and cementless stem groups (P<0.05). But no statistically significant difference was noted between the cemented and cementless stem groups in HHS and WOMAC scores (P=0.304, P=0.769). There were 3 patients with a sense of discomfort on ambulation and 5 patients with thigh pain in the cementless stem group and no cases in the cemented stem group. There was no instance of acetabular loosening in either group. Subsidenc of the cemented femoral stem was less than 1mm in 30 cases and less than 2 mm in 2 cases. All cementless femoral stems acquired firm bony union. Conclusion: Midterm results showed no statistical links between ceramicon-ceramic-bearing THA using cemented femoral stems or cementless femoral stems.

실내 이동로봇의 항법시스템에서 전자 나침반의 재현성에 관한 연구

강신혁(Shin-Hyuk Kang),장문석(Mun-Suk Jang),장철웅(Chol-Woong Jang),정기호(Ki-Ho Chung),이동광(Dong-Kwang Lee),공정식(Jung-Shik Kong),이응혁(Eung-Hyuk Lee) 대한전자공학회 2007 대한전자공학회 학술대회 Vol.2007 No.7

This paper presents the using method of digital compass. The heading information of a mobile robot is the most significant and necessary information for the control and navigation. A digital compass isn't a sensor that obtains its heading by measuring the Earth’s Magnetic Field in indoor. We proved the digital compass’s validity through the tests.

WPAN 구현을 위한 Zigbee 모듈 개발에 관한 연구

정기호(Ki-Ho Jung),장문석(Mun-Suk Jang),장철웅(Chul-Woong Jang),이응혁(Eung-Hyeok Lee) 대한전자공학회 2007 대한전자공학회 학술대회 Vol.2007 No.7

WPAN(Wireless Personal Area Networks)은 비교적 짧은 거리 내에서 사용자간에 정보를 전달하는 것이다. WPAN은 기반시설과 거의 상관이 없으므로 다양한 장치에 구현할 수 있는 값싸고 전력효율이 좋은 솔루션이다. 그리고 적용되는 장치는 컴퓨터, PDA, 휴대용 컴퓨터, 프린터, 마이크, 스피커, 헤드셋, 바코드 판독기, 센서, 디스플레이, 호출기, PCS폰과 같이 몸에 지니거나, 가지고 다니면서 사용할 수 있는 것들이다. 본 논문에서는 WPAN 적용하기 위한 지그비 모듈을 센서 디바이스 모듈에 Built-In하기 위해 소형화하여 구현하였고, 1:1 또는 1:n 통신 구현을 하기 위한 통신 방법을 제안한다. 지그비 모듈을 소형화하기 위해 안테나를 모듈에 내장된 칩 안테나로 사용하였으며, 모듈에 적용하기 위해 튜닝 과정을 거쳤다. 이때 정재파비(VSWR)와 반사손실(RL)이 좋은 성능을 갖는 것을 확인할 수 있었다. 그리고 데이터 전송 실험을 한 결과 1:1 통신 또는 1:1 통신을 하는데 문제없이 동작하였으며, Zigbee 간의 통신 거리는 최대 50M까지 측정되었다.

대퇴 중둔근 건에 발생한 석회화건염의 보존적 치료의 효과

임수재 ( Soo Jae Yim ),장문석 ( Mun Suk Jang ),이상헌 ( Sang Hun Lee ),이상혁 ( Sang Hyok Lee ),강희경 ( Hee Kyung Kang ) 대한스포츠의학회 2011 대한스포츠의학회지 Vol.29 No.2

Calcific tendinitis on gluteus medius tendon of the amateur athletes were reviewed, and a study on the therapeutic effect of conservative treatment methods. From January 2003 to December 2010, among the patients who had been treated with calcific tendinitis on gluteus medius tendon, there were nine patients available to monitor more than a year as outpatients. ten cases were observed from them and were retrospectively analyzed and magnetic resonance examinations were performed in every case. All of the ten cases were initially treated with non-steroid anti-inflammatory oral doses. If a non-steroid anti-inflammatory treatment could not relieve pain or caused an aggravation of a condition, a local steroid injection was enforced. There were responses to non-steroid antiinflammatory oral doses of therapeutic methods in four cases and the time required for the symptoms to be improved was approximately 3 weeks (range: 1-3 weeks). In the remainder of six cases, conditions got worsened or did not improve even after 3 weeks. In these cases, the condition was altered for better in 3 days (range: 1-3 days) by using local steroid injections. There was no recurrence in all cases. The amateur athlete with a severe pain around his or her hip joint should be questioned with calcific tendinitis on gluteus medius tendon and differential diagnosis of hip around diseases. After calcific tendinitis was diagnosed, initial treatment was considered conserevative treatment. Although it is invasive, the initial treatment with a local steroid injection is considered to be helpful in treating amateur athletes with calcific tendinitis.

연속적으로 시행한 양측 슬관절 전치환술에서의 자가수혈장치는 술 후 동종수혈량을 감소시킨다

임수재 ( Soo Jae Yim ),이상혁 ( Sang Hyok Lee ),장문석 ( Mun Suk Jang ),송현석 ( Hyun Seok Song ),윤준희 ( Joon Hee Yoon ) 대한슬관절학회 2011 대한슬관절학회지 Vol.23 No.1

목적: 양측 슬관절 전치환술에서 자가수혈장치를 사용한 경우 수술 후 출혈량과 동종수혈 요구량을 얼마나 감소시킬 수 있는지에 대해 조사하였다. 대상 및 방법: 2006년 1월부터 2010년 5월까지 본원에서 양측 슬관절 전치환술을 연속적으로(sequential) 시행받은 95명의 환자들 중 자가수혈장치를 사용하지 않은 50명의 환자들(제1군)과 자가수혈장치를 사용한 45명의 환자들(제2군)에서 출혈량 및 동종 수혈량을 후향적으로 비교 분석하였다. 1군에서는 수술 후 혈색소 수치를 기준으로 하여 동종수혈을 시행하였으며, 2군에서는 수술 후 자가수혈장치에 모인 혈액을 재 주입한 후 혈색소 수치를 기준으로 하여, 다시 동종수혈을 시행하였다. 환자의 의무 기록을 조사하여 총 실혈량, 총 수혈량 등을 확인하였으며 이러한 인자들과 환자의 동종수혈량과의 상관관계를 통계학적으로 비교 분석하였다. 결과: 총 실혈량과 수혈량은 양 군에서 거의 차이를 보이지 않았다. 평균 동종수혈량은 1군에서 1,270.0mL, 2군에서 564.4 mL고, 이는 2군에서 통계적으로 유의하게 감소하였다(p<0.05). 결론: 연속적인 양측성 슬관절 전치환술에서 자가수혈장치를 이용한 경우 동종수혈량의 필요성과 양을 줄일 수 있었다. Purpose: This study examined the difference in the reduction of the amount of required allogenic transfusion after bilateral total knee arthroplasty when an autotransfusion device was used. Materials and Methods: The subjects were ninety five patients who underwent sequential bilateral total knee arthroplasty from January 2006 to May 2010 by one surgeon. The first group was 50 patients who did not have an autotransfusion device used and second group of 45 patients were those who had an autotransfusion device used during the postoperative period. Group 1 received allogenic blood transfusion with a standard level of postoperative hemoglobin. The group 2 patients were reinfused with as much blood as was collected by an autotransfusion suction bag and then they received allogenic blood transfusion with a standard level of postoperative hemoglobin. Results: The total blood loss and amount of blood transfusion were almost the same in the two groups. The mean amount of allotransfusion was 1,270.0 mL in group 1 and 564.4 mL in group 2 and the reduced amount of allotransfusion in group 2 was statistically significant (p<0.05). Conclusion: Using an autotransfusion device is a good method to reduce the mean amount of allotransfusion after bilateral sequential total knee arthroplasty.

전도 측정을 위한 모바일 로봇 플랫폼 구현

이동광(Dong-Kwang Lee),공정식(Jung-Shik Kong),장문석(Mun-Suk Jang),강신혁(Shin-Hyuk Kang),신운철(Woon-Chul Shin),김정수(Jung-Soo Kim),이응혁(Eung-Hyuk Lee) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.10

작업자가 작업장에서 전도 등으로 인한 산업 재해를 입지 않도록 하기 위해서는 작업장에서의 전도 상황을 판단하여야 하며, 이러한 전도 상황을 측정할 때 자동화된 전도 측정 장치는 작업장에서의 효율성을 확보하는 동시에, 전도를 측정하는 사람이 측정 과정에서 일어날 수 있는 불상사 등을 예방 하여 산업재해를 미연에 방지해서 이를 통한 산업 현장의 안정성 확보를 통한 부대비용 발생을 방지할 수 있게 된다. 이러한 자동화된 전도 측정을 위한 방편으로써 전도 측정용 로봇의 개발하였다.

기울기 센서를 이용한 타워크레인의 기울어짐 측정방법에 관한 연구

강신혁(Shin-Hyuk Kang),공정식(Jung-Shik Kong),권오상(Oh-Sang Kwon),장문석(Mun-Suk Jang),신운철(Woon-Chul Shin),이동광(Dong-Kwang Lee),장철웅(Chol-Woong Jang),정기호(Ki-Ho Chung),염문진(Moon-Jin Yeom),이응혁(Eung-Hyuk Lee) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.10

산업현장에서 사용되는 타워크레인의 전도 상황을 측정하기 위한 시스템은 현재 풍속계에 의존하고 있는데, 풍속계의 경우 타워크레인의 기울어짐을 정략적으로 측정할 수 없는 센서이기 때문에 정확한 상황 판단이 어렵고, 운전자나 관리자의 판단이 필요한 문제를 갖는다. 그래서 보다 정확한 정도를 측정하기 위해 타워크레인의 지브(jib) 휘어짐과 타워축의 휘어짐을 측정하여 정량적인 위험 상황을 경보 할 수 있는 전도 측정 장치가 필요하기 때문에 타워크레인의 좌/우 및 상/하 기울어짐에 대한 정량적인 측정이 가능한 기울기 센서를 이용한 센서 시스템을 구축하고, 타워크레인의 동작 위험성을 알리기 위한 경보 기법을 구축 했다.