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볼밸브용 볼의 OLP 기반 로봇육성용접 시스템 구현에 관한 연구
장재성(Jae-Sung Jang),황성현(Seong-Hyun Hwang),노태정(Tae-Jung Lho) 한국산학기술학회 2016 한국산학기술학회논문지 Vol.17 No.12
최근 해양, 석유화학 플랜트 등에서는 내마모, 내식성, 내열성이 요구되는 초내열 합금이 기본적인 구조재료로 많이 사용되고 있다. 하지만 고가의 초내열 합금 소재로 밸브를 제작할 때 원가 상승과 가격 경쟁력 저하의 원인이 되고 있다. 이에 유체에 흐르는 특정부위만 육성 용접하는 기술이 효과적인 방법으로 사용되고 있다. 하지만 기존의 볼 육성용접의 경우 사람이 직접 수동으로 작업을 진행하기 때문에 많은 시간이 소요되고 정확한 용접하기 어렵다. 이러한 문제를 해결하기 위해 볼 밸브용 볼 육성용접을 균일하게 할 수 있는 로봇자동화 시스템을 개발하였다. 이 시스템은 용접토치를 장착한 용접용로봇 6축, 포지셔너 회전을 위한 부가 2축, 제어장치 및 로봇경로는 오프라인 프로그램으로 구성되어 있다. CAD 도면 데이터를 오프라인 프로그램에 입력하여 로봇 교시점과 로봇 구동 소스를 얻을 수 있도록 하였고, 볼 육성용접 궤적은 Matlab을 통해 구현하였다. OLP 시스템을 통해 용접층 두께가 균일하게 얻으므로 용가재의 소모량을 약 20% 절약할 수 있었고, 모재와 용접봉 사이의 아크길이를 일정하게 유지하여 육성용접 불량율을 약 50% 정도 감소시켜 품질을 확보하였다. OLP를 활용한 육성용접 자동화 시스템을 통해 작업소요시간이 88시간에서 41시간으로 단축되어 생산성이 2.58배 향상 되었다. Recently, heat resistant super alloys (which are wear-resistant, corrosion-resistant, and heat-resistant), have been used as the basic structural material in offshore and petrochemical plants. On the other hand, making valves from very expensive, high heat-resistant alloys increases the production cost and decreases its market competitiveness. To solve these problems, the technique of overlaying only those that flow on the fluid has been used as an effective method. Nevertheless, because the former technique of overlaying the ball is performed manually, it takes too much time and perfect welding is difficult to perform. To solve this problem, this study developed a robot automation system that can make uniformly overlay welding of the ball for ball-valves. The system consists of a 6-axis welding robot with a welding torch and additional 2 axes for the rotation of positioner, the controller, and a robot path OLP (Off-Line Programming). The CAD drawing data was entered in the Off-line program to obtain the robot teaching point and drive source. Overlay welding paths were implemented using Matlab. Through an automated overlaying system that implemented the OLP, the productivity rose 2.58 times, as the amount of time required for work decreased from 88 hours to 41 hours.
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강력범죄 피의자 신상공개 제도의 법적 문제와 개선 방안
장재성 ( Jang Jae Sung ) 한국경찰학회 2019 한국경찰학회보 Vol.21 No.4
최근 고유정, 안인득의 살인사건으로 인해 강력범죄 피의자의 얼굴과 성명 등 신상을 공개하는 제도에 대한 논란이 다시 대두되고 있다. 강력범죄 피의자 신상공개 제도가 무죄추정의 원칙, 명확성의 원칙, 적법절차의 원칙 등에 위반된다는 견해가 있는 반면, 국민의 알 권리와 범죄 예방을 위해 필요하다는 의견도 있다. 이에 본 연구는 강력범죄 피의자 신상공개 제도가 가지는 법적 문제점을 기존의 찬반 논거를 중심으로 검토하고, 국민의 알 권리 등 공익과 피의자 인권 보호라는 가치를 절충할 수 있는 개선안을 제시하고자 하였다. 본 연구에서 제시한 강력범죄 피의자 신상 공개제도의 개선방안은 다음과 같다. 첫 째, 신상공개 여부를 현행과 같이 지방청별 임시 위원회에서 결정할 것이 아니라 경찰청 인권위원회 등으로 판단기관을 일원화하여야 한다. 둘 째, 명확성의 원칙을 고려하여「특정강력범죄의 처벌에 관한 특례법」제8조의2를 개정하여야 한다. 신상공개의 요건을 법률상에 구체화함과 동시에 세부사항은 경찰청장 등이 정할 수 있도록 위임규정을 마련을 하여야 한다. 셋 째, 신상공개 여부결정 과정에 당사자인 피의자의 의견을 반영할 수 있는 절차를 마련하여 적법절차의 원리가 보장될 수 있도록 하여야 할 것이다. 마지막으로 얼굴 공개방식을 법률에 구체적으로 명시하여야 할 것이다. The recent murder by Ko Yoo-Jung & Ahn In-Deuk has rekindled controversy over whether it is fair to reveal the malicious crime’s suspect. While there are views that revelation of malicious crime’s suspect violates principle of presumption of innocence, principle of disclosure and rule of definiteness, others say that it is necessary for the people's right to know and to prevent malicious crimes. This study reviewed the legal problems of the revelation the malicious crime’s suspect based on the arguments for and against them. And this study present an improvement plan that could harmonize public benefits (such as people's right to know) and human rights. The improvement plan about the revelation the malicious crime’s suspect presented in this study are as follows. First, the decision on whether to reveal the malicious crime’s suspect or not should be made by unified through one process and judgment institution, such as National Police Agency human rights committee. Second, Article 8-2 of the "Act on the Punishment of Certain Violent Crimes” will have to be amended in view of the principle of clarity. Requirements of opening he malicious crime’s suspect will have to specify in the law. And Delegation regulation that details about revelation of the malicious crime’s suspect can be made by Commissioner General of the National Police Agency is necessary. Finally, procedures should be prepared to reflect the opinions of suspects who are involved in the case. Finally, the law should specify how faces of
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사용자의 피드백을 통한 퍼지 연관규칙의 웹 사용자 마이닝
장재성(Jae_Sung Jang),오경환(Kyung-Whan Oh) 한국정보과학회 2001 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.28 No.2Ⅱ
데이터 마이닝은 KDD의 분야로서, 의미 있는 정보와 관심 있는 행동 패턴을 추출해 나가는 과정이다. WWW의 발전으로, 웹 데이터가 거대해지고 있다. 이러한 데이터 마이닝 분야에서도, 웹 사용 마이닝의 목적은 의미 있는 사용자 행동 패턴을 찾아내는 것이다. 특히 현재 전자상거래가 널리 활성화되고 있는 환경에서, 사용자의 특성을 발견해내는 것은 매우 중요한 부분이다. 사용자의 특성에 따라 사용자에게 상품을 추천하거나 메일을 보내는 것이나 사용자에게 적절하게 사이트를 구축하는 것이 가능하다. 전처리 과정을 통해서 추출된 트랜잭션 데이터를 모호한 사용자의 요구를 분석할 수 있는 퍼지 집합으로 변형시켜 Fuzzy Association Rule을 통해 분석한다. 그리고 분석된 결과에 대한 규칙을 사용자의 피드백을 통해서 다시 분석하는 과정을 거치게 된다. 사용자의 요구 사항을 적절히 반영할 수 있다.
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코로나 방전기가 없는 전기집진기의 미세입자 집진에 관한 수치해석
이진운 ( Jin Woon Lee ),장재성 ( Jae Sung Jang ),이성혁 ( Seong Hyuk Lee ) 한국분무공학회 2011 한국액체미립화학회지 Vol.16 No.2
This article presents computational fluid dynamics (CFD) simulations of sub-micron particle movements and flow characteristics in laboratory-scale electrostatic precipitator (ESP) without corona discharge, and for simulation, it uses the commercial CFD program (CFD-ACE) including electrostatic theory and Lagrangian-based equation for sub-micron particle movement. For validation of CFD results, a simple cylindrical type of ESP is simulated and numerical prediction shows fairly good agreement with the analytical solution. In particular, the present study investigates the effect of particle diameter, inlet flow rate, and applied electric potential on particle collection efficiency and compares the numerical prediction with the experimental data, showing good agreement. It is found that the particle collection efficiency decreases with increasing inlet flow rate because the particle detention time becomes shorter, whereas it decreases with the increase in sub-micron particle diameter and with the decrease of applied electric voltage resulting from smaller terminal electrostatic velocity.
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유전영동 기반의 박테리아 분리 장치의 평면 미세 전극에 대한 설계
한창호(Chang-Ho Han),김민성(Min Sung Kim),박태영(Tae Yeong Park),이승재(Seung Jae Lee),정원교(Won Gyo Jeong),하현욱(Hyun Wook Ha),장재성(Jaesung Jang) 대한기계학회 2014 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2014 No.11
Dielectrophoresis is one of the most effective technologies for separating a species of particle or cell from a heterogeneous bioparticle mixture in a microfluidic channel. If the frequency of an applied AC voltage is tuned properly, targeted particles can be concentrated in the device while the others thrown away due to the opposite direction of the applied dielectrophoretic forces between them. In this work, we conducted a 3D simulation on a 2D planar microelectrode pattern located on the channel bottom for the better concentration of more targeted bacteria.
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