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- 저자 : 임충혁(Im, Chung-Hyeok) (검색결과 9 건)
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기구 메커니즘의 영상 정보를 이용한 부표 로봇의 영상 안정화
임은(Eun Im),명호준(Ho Jun Myeong),김영진(Young Jin Kim),임충혁(Choong Hyuk Yim),김동환(Dong Hwan Kim) 대한기계학회 2012 大韓機械學會論文集A Vol.36 No.6
본 논문은 부표로봇에 부착된 카메라 영상의 흔들림을 보정하기 위하여 새로운 방법을 제안한다. 본 연구에서는 부표로봇의 각도측정에 사용하는 자이로 센서의 누적오차 및 노이즈 등의 문제를 해결하기 위해 새로운 기구 메커니즘을 영상처리와 결합한 방법을 제안한다. 이 알고리즘은 특징 점을 추출하기 위한 타깃을 제안한 기구에 부착하여 타깃의 모형 특징을 기반으로 영상을 보정하는 방법이다. In this paper, we propose a new method for stabilizing the image captured from a camera mounted on a buoy robot. In this study, in order to solve the problem of cumulative errors and noise produced by a general gyro sensor measuring the orientation angle of the buoy robot, we propose new method for stabilizing the image. In this method, image processing techniques are combined with a newly designed target mounting mechanism that adapts to wave fluctuations. New target extraction and angle estimation techniques are introduced, along with the new mounting mechanism used for the camera and the target, which produce a stabilized image even if the buoy robot is on fluctuating waves.
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기구 메커니즘의 영상 정보를 이용한 부표 로봇의 영상 안정화
임은(Eun Im),명호준(Ho Jun Myeong),김영진(Young Jin Kim),임충혁(Choong Hyuk Yim),김동환(Dong Hwan Kim) 대한기계학회 2011 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2011 No.10
In this paper, we propose a new method for digital image stabilization for camera attached to the robot buoy. In this study, we propose a method that combines image processing and a new mechanism to solve the noise involvement and the cumulative error of gyro sensor which is usually used for a robot buoy. This algorithm is the way of digital image stabilization by making the target which extracts this feature, and by proposing a mechanism of the target mounting.
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배진철(Bae, Jin-Cheol),첩기룡(Tie, Ji-Long),임충혁(Im, Chung-Hyeok),김명인(Kim, Myung-In) 한국국제회계학회 2018 국제회계연구 Vol.0 No.79
본 연구는 한국채택국제회계기준(K-IFRS) 도입 전후로 감사시차 및 감사시차 결정요인에 유의한 변화를 갖는지 검증하고자 한다. 감사시차는 결산일로부터 감사보고서일까지의 기간으로 측정되며, 감사 효율성을 의미하는 동시에 재무제표의 적시성을 결정하는 중요한 요인이다. 지금까지 감사시차에 영향을 미치는 요인들을 확인하기 위한 많은 선행연구들이 있었다. 이러한 선행연구들에서 파악된 다양한 요인들을 고려하여 K-IFRS 도입 기간인 2011년을 중심으로 전후 각 6년간의 표본을 구성하였다. K-IFRS 도입이 감사시차를 증가 혹은 감소시켰는지, 혹은 감사시차에 아무런 영향을 미치지 않았는지 검증함으로써 K-IFRS 도입 효과를 확인하고, 향후 K-IFRS 제정과 개정에 근거자료가 되고자 하는 데에 본 연구의 의의가 있다. 또한 K-IFRS 도입 전후로 감사시차가 달라졌다면, K-IFRS 도입전후로 감사시차에 영향을 미치는 감사시차 결정요인이 변화하였기 때문일 것이다. 그러므로 K-IFRS 도입 전후로 나누어 감사시차 결정요인이 감사시차에 미치는 영향을 살펴보았다. 실증분석결과는 다음과 같다. 첫째, K-IFRS 도입 이후에 감사시차는 유의하게 증가하였다. 즉 KIFRS의 도입 이후 결산일과 감사보고일 사이의 기간이 증가한 것이다. 둘째, K-IFRS 도입 이전과 이후로 감사시차 결정요인이 감사시차에 미치는 영향은 각각 다르게 작용한다는 것을 알 수 있었다. KIFRS 도입 전 감사시차에 음(-)의 영향을 미치던 기업규모는 K-IFRS 도입 이후 그 크기가 감소했다. 반대로 K-IFRS 도입 전 감사시차에 양(+)의 영향을 미치던 대형회계법인 감사유무와 당기순손실보고 유무는 그 영향이 감소하였다. 부채비율은 감사시차에 미치던 양(+)의 영향이 K-IFRS 도입이후 더 강해졌다. 본 연구는 K-IFRS 도입 이후 감사시차 결정요인들의 변화를 KOSPI와 KOSDAQ시장을 구분하여 검증함으로써 감사효율성과 재무보고 적시성을 중시하는 실무계, 학계, 투자자 및 정책입안자 등에게 유용한 시사점을 제공할 것이다. This paper investigates whether the mandatory adoption of K-IFRS affects the audit report lag and more specifically examines the effect on the determinants of audit report lag. Audit report lag, measured by the period from fiscal year-end date to audit report date, is closely associated with the audit efficiency as well as the timeliness of financial statement. Given that prior studies have shown the determinants affecting audit report lag such as leverage, firm size, auditor size, loss firm, etc., this study focuses on not only how K-IFRS adoption influences the days of audit report lag but also how specifically K-IFRS adoption changes each determinant of audit report lag. We construct our sample with each 6 years before and after K-IFRS adoption in 2011 for the period from 2005 to 2016. We find that the mandatory K-IFRS adoption significantly increases audit report lag, and it also significantly changes the impact of determinants on audit report lag. Specifically, we show that the effects of the determinants including firm size, Big 4 auditor (type of auditor size), loss firm significantly decrease after K-IFRS adoption but the effect of financial leverage significantly increases after K-IFRS adoption. Our results contribute to current literature regarding audit and K-IFRS adoption. First of all, it is the first study to show that K-IFRS adoption increases audit report lag in Korea while European prior studies present a significant decrease in audit report lag after IFRS adoption. Second, we interpret our evidence of higher impact of financial leverage on audit report lag as suggesting that creditors are more concerned about K-IFRS adoption, which delays the submission of audit report. We believe that these findings will provide a useful guideline to auditors, standard setters, government, practitioners and other stakeholders.
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명호준(Ho Jun Myeong),김영진(Young Jin Kim),임은(Eun Im),임충혁(Choong Hyuk Yim),김동환(Dong Hwan Kim) 대한기계학회 2011 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2011 No.5
해양의 생태를 확인하고, 해양의 정보를 획득, 분석하기 위해서 고정된 고정형 부표보다 움직이는 자율형 부표가 필요하다. 본 논문에서는 해양에서 자율적으로 움직이며, 환경 정보를 수집하고 통제 센터에 정보를 전송하기 위한 자율적인 부표 로봇 시스템의 설계와 제작에 대해 소개한다. 로봇에 필요한 에너지는 태양광을 이용하여 획득하였고, 수집한 데이터와 로봇의 원격제어는 wireless LAN으로 전송하였다. 로봇이 바다에서 파도나 외부 힘이 작용하였을 때 복원력 있게 설계 하였다. In other to monitor ecology of ocean and oceanic information an autonomous buoy is more preferable than a fixed buoy. This paper introduced a mechanical design and fabrication of autonomous buoy robot system for autonomously moving to get an environment information, transmitting data to the control center. The energy required for the robot is obtained by using solar power. Acquired data and robot’s remote control are transferred by a wireless LAN. The robot is designed to be stable even if it is faced with waves in the sea.
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고 하중 PTZ의 모터 부하 감소를 위한 스프링 상수 설계
문성욱(Sung Wook Moon),김영진(Young Jin Kim),임은(Eun Im),임충혁(Choong Hyuk Yim),김동환(Dong Hwan Kim) 대한기계학회 2011 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2011 No.5
본 논문에서는 고 정밀, 고 하중 PTZ 카메라 에서 스텝모터가 사용될 때 외부 토크로 작용하는 스프링의 상수 결정 방법을 소개한다. 모터의 부하를 보상하는 스프링의 사용은 PTZ 카메라에 스텝모터를 적용하여 비싼 servo 모터를 사용하는 것 보다 더 가격을 절감 시킨다. 스프링 상수는 모터가 구동 될 때 모터 부하 상태와 최대 부하 위치를 분석함으로 결정된다. In this work, a new method of determining the spring constant which drives an external torque when the step motor is introduced in high precision and heavy load PTZ system. With this spring, the motor takes an advantage of compensating the external load, yielding to low cost step motor mounting on the PTZ system rather than a costly servo Motor. A spring constant is determined by considering the motor torque-load condition, and analyzing the maximum load location when the motor is driven with external load.
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