http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
- 中文 을 입력하시려면 zhongwen을 입력하시고 space를누르시면됩니다.
- 北京 을 입력하시려면 beijing을 입력하시고 space를 누르시면 됩니다.
RISS 인기검색어
- 검색키워드
- 저자 : 명호준(Ho Jun Myeong) (검색결과 4 건)
- 무료
- 기관 내 무료
- 유료
-
명호준(Ho Jun Myeong),김영진(Young Jin Kim),임은(Eun Im),임충혁(Choong Hyuk Yim),김동환(Dong Hwan Kim) 대한기계학회 2011 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2011 No.5
해양의 생태를 확인하고, 해양의 정보를 획득, 분석하기 위해서 고정된 고정형 부표보다 움직이는 자율형 부표가 필요하다. 본 논문에서는 해양에서 자율적으로 움직이며, 환경 정보를 수집하고 통제 센터에 정보를 전송하기 위한 자율적인 부표 로봇 시스템의 설계와 제작에 대해 소개한다. 로봇에 필요한 에너지는 태양광을 이용하여 획득하였고, 수집한 데이터와 로봇의 원격제어는 wireless LAN으로 전송하였다. 로봇이 바다에서 파도나 외부 힘이 작용하였을 때 복원력 있게 설계 하였다. In other to monitor ecology of ocean and oceanic information an autonomous buoy is more preferable than a fixed buoy. This paper introduced a mechanical design and fabrication of autonomous buoy robot system for autonomously moving to get an environment information, transmitting data to the control center. The energy required for the robot is obtained by using solar power. Acquired data and robot’s remote control are transferred by a wireless LAN. The robot is designed to be stable even if it is faced with waves in the sea.
-
이동물체 추적 가능한 이동형 로봇구동 시스템 설계 및 센서 구현
명호준(Ho Jun Myeong),김동환(Dong Hwan Kim) 한국생산제조학회 2013 한국생산제조학회지 Vol.22 No.3-1
This paper proposes a robot driving system and sensor implementation for use with an education robot. This robot has multiple functions and was designed so that children could use it with interest and ease. The robot recognizes the location of a user and follows that user at a specific distance when the robot and user communicate with each other. In this work, the robot was designed and manufactured to evaluate its performance. In addition, an embedded board was installed with the purpose of communicating with a smart phone, and a camera mounted on the robot allowed it to monitor the environment. To allow the robot to follow a moving user, a set of sensors combined with an RF module and ultrasonic sensors were adopted to measure the distance between the user and the robot. With the help of this ultrasonic sensors arrangement, the location of the user couldbe identified in all directions, which allowed the robot to follow the moving user at the desired distance. Experiments were carried out to see how well the users location could be recognized and to investigate how accurately the robot tracked the user, which eventually yielded a satisfactory performance.
-
기구 메커니즘의 영상 정보를 이용한 부표 로봇의 영상 안정화
임은(Eun Im),명호준(Ho Jun Myeong),김영진(Young Jin Kim),임충혁(Choong Hyuk Yim),김동환(Dong Hwan Kim) 대한기계학회 2012 大韓機械學會論文集A Vol.36 No.6
본 논문은 부표로봇에 부착된 카메라 영상의 흔들림을 보정하기 위하여 새로운 방법을 제안한다. 본 연구에서는 부표로봇의 각도측정에 사용하는 자이로 센서의 누적오차 및 노이즈 등의 문제를 해결하기 위해 새로운 기구 메커니즘을 영상처리와 결합한 방법을 제안한다. 이 알고리즘은 특징 점을 추출하기 위한 타깃을 제안한 기구에 부착하여 타깃의 모형 특징을 기반으로 영상을 보정하는 방법이다. In this paper, we propose a new method for stabilizing the image captured from a camera mounted on a buoy robot. In this study, in order to solve the problem of cumulative errors and noise produced by a general gyro sensor measuring the orientation angle of the buoy robot, we propose new method for stabilizing the image. In this method, image processing techniques are combined with a newly designed target mounting mechanism that adapts to wave fluctuations. New target extraction and angle estimation techniques are introduced, along with the new mounting mechanism used for the camera and the target, which produce a stabilized image even if the buoy robot is on fluctuating waves.
-
기구 메커니즘의 영상 정보를 이용한 부표 로봇의 영상 안정화
임은(Eun Im),명호준(Ho Jun Myeong),김영진(Young Jin Kim),임충혁(Choong Hyuk Yim),김동환(Dong Hwan Kim) 대한기계학회 2011 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2011 No.10
In this paper, we propose a new method for digital image stabilization for camera attached to the robot buoy. In this study, we propose a method that combines image processing and a new mechanism to solve the noise involvement and the cumulative error of gyro sensor which is usually used for a robot buoy. This algorithm is the way of digital image stabilization by making the target which extracts this feature, and by proposing a mechanism of the target mounting.
ScienceON연관 검색어 추천
이 검색어로 많이 본 자료
활용도 높은 자료
