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Lumped Parameter 모델 기반 White box 전차량 모델 기반
이시형(Sihyoung Lee),황태훈(Taehun Hwang),노근제(Keunje Noh),이재훈(Jaehoon Lee),김회용(Hoiyoung Kim),박기홍(Kihong Park),허승진(Seung-Jin Heo) 한국자동차공학회 2007 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-
Recently, development system of RCP(Rapid-Control Prototyping) technology is actively adapted for the technology development of the electronic chassis control system. Therefore, a thesis of high fidelity realtime vehicle dynamics reference model is required. This paper studies technology for a thesis of vehicle dynamics model based on Lumped-Parameter model to simulate driving characteristic of electronic control vehicle accurately. Matlab/Simulink based 14 DOF full vehicle model consists of modular white box vehicle models (horizontal direction, vertical direction, road surface-tire, driver). Modular individual model can be used independently, and it should be possible to connect with other individual models hereafter. 14 DOF full vehicle model was compared with the interpreter for vehicle dynamics, CarSim, to verify compatibleness between modular individual vehicle models.
e-Learning 위한 MFF 기반 통합 미디어에 관한 연구
이시형(Sihyoung Lee),양승지(Seungji Yang),노용만(Yong Man Ro),김형중(Hyoung Joong Kim) 한국멀티미디어학회 2006 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2006 No.1
본 논문은 e-Learning 콘텐츠를 위한 Multimedia Application Format (MAF)을 제안함으로써, 서로 다른 e-Learning 서비스 공급자가 제공하는 콘텐츠 간의 상호 호환성을 보장하고, e-Learning 콘텐츠 소비 중에 발생하는 사용자의 다양한 요구를 만족시킬 수 있도록 한다. 이를 위해써 e-Learning 콘텐츠에 적합한 MAF 구조를 설계하고, e-Learning 콘텐츠의 검색과 사용자의 요구에 따른 콘텐츠의 효율적인 소비를 위해서 요구되는 메타데이터를 MPEG-7에 기반하며 정의 하였다. 또한 e-Learning MAF를 생성하기 위한 인코딩 시스템과 생성된 e-Learning MAF를 소비할 수 있는 디코딩 시스템을 설계하고 구현하였다.
Visually Weighted Neighbor Voting을 이용한 이미지 태그 정제 기술
이시형(Sihyoung Lee),Wesley De Neve,노용만(Yong Man Ro) 한국방송·미디어공학회 2011 한국방송공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2011 No.7
온라인을 통한 이미지 공유는 사용자들이 활발하게 이용하고 있는 분야 중 하나이다. 사용자의 활발한 참여로 거대해진 이미지 데이터 베이스 내에서 효율적으로 이미지 검색을 수행하기 위해서는 이미지를 정확하기 표현하고 있는 태그의 존재가 매우 중요하다. 하지만, 최근 이미지에 등록 태그 중에서 상당 부분이 이미지와는 직접 관련이 없는 노이즈 태그라는 조사 결과는 노이즈 태그로 인해서 이미지 검색의 정확성이 저하될 수 있다는 가능성을 암시한다. 그래서 노이즈 태그를 효과적으로 구분하기 위해서는 태그의 종류에 적합한 태그 정제 기술을 도입할 필요가 있다. 본 연구는 이를 위해서 이미지의 시각적 유사도에 기반한 Visually weighted neighbor voting 방법을 제안했다. 이를 통해서 이미지와 태그 사이의 관련성을 효과적으로 측정할 수 있었다. 그리고 기존 기술보다 안정적으로 노이즈 태그를 구분할 수 있음을 실험을 통해서 증명하였다.
AFS를 이용한 SUV의 전복 방지 성능 개선을 위한 연구
이시형(Sihyoung Lee),노근제(Keunje Noh),이재훈(Jaehoon Lee),박기홍(Kihong Park),허승진(Seung-Jin Heo) 한국자동차공학회 2007 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 Vol.- No.-
This paper studies advanced AFS(Active Front Steering) controller for improvement in the rollover-prevention performance of SUV. The main idea of the AFS is to achieve the driving stability using the variable gear ratio and the steering stability using the direct yaw moment control. However, only with this basic function of SUV it is difficult to prevent the vehicle rollover. This paper contains suggestion of advanced variable gear ratio of the AFS controller using a function attained by setting up the handle angular velocity of vehicle that is added to the variable gear ratio which consists of a vehicle velocity function as an input. The interpreter for vehicle dynamics(CarSim) is used to verify suggested logic.
국소간병변의 하모닉 초음파와 고식적 초음파영상: 컴퓨터진단시스템에 의한 분류성능 비교
이재영 ( Jae Young Lee ),조인아 ( In A Jo ),이시형 ( Sihyoung Lee ),김경원 ( Kyung Won Kim ),노용만 ( Yong Man Ro ) 한국정보처리학회 2010 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.17 No.2
초음파 영상은 다른 의료 진단 방법에 비해 상대적으로 비용이 적게 들고 데이터 획득이 용이하기 때문에 널리 이용되고 있다. 초음파 영상은 획득 방법에 따라 화질이 차이가 난다. 고식적 초음파 영상에 비해 두 배의 주파수를 사용하는 하모닉 영상은 대조도나 해상도가 향상되고, 영상 내 잡음이 감소한다. 그래서 초음파 영상을 이용한 진단 과정에서 병변의 특징을 육안으로 정확하게 관찰할 수 있고, 이를 통해서 진단 결과의 정확성이 향상된다. 본 논문에서는 초음파 영상의 획득 방법의 차이에 따른 진단 성능의 차이를 컴퓨터를 이용한 병변 분류 성능을 통해서 비교했다. 이를 위해서 초음파를 통해서 획득한 영상에서 병변의 형태 및 질감 특징을 추출하고, 이를 바탕으로 병변을 분류하는 시스템 구성하였다. 실험을 통해서 하모닉 초음파 영상을 이용한 컴퓨터 기반 분류 방법이 고식적 초음파를 이용한 방법에 비해서 6% 정확성 향상이 있는 것을 확인하였다.
유방 하모닉 초음파 영상에서 스펙클 잡음 제거 방법에 따른 영상 분할 성능 비교
조인아 ( In A Jo ),이시형 ( Sihyoung Lee ),권주원 ( Ju Won Kwon ),노용만 ( Yong Man Ro ) 한국정보처리학회 2010 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.17 No.1
하모닉 초음파 영상은 일반 초음파 영상에 비해 조직 간의 영상 대조도와 해상도를 향상 시키고, 경계가 보다 명확하기 때문에 초음파 영상 진단 분야에서 각광받고 있다. 하지만 초음파 영상이 포함하고 있는 스펙클 잡음 (speckle noise)에 의한 화질 저하는 하모닉 초음파 영상에서도 여전히 문제가 되고 있다. 이러한 스펙클 잡음을 제거하기 위해 많은 스펙클 제거 (despeckling) 방법들이 연구되었으며, 대부분의 방법들이 영상의 시각적 개선에 초점을 두고 있다. 이러한 접근 방법은 잡음개선 정도와 영상의 정보 손실의 상반 관계 (trade off)를 갖는다. 한편 병변 분할은 이런 잡음 제거 방법에 따라 다른 분할 성능을 보이게 된다. 따라서 정확한 병변 분할을 위해서는, 스펙클 제거 방법에 따른 병변 분할 성능을 비교하고, 그 결과를 토대로 병변 분할에 효과적인 스펙클 제거 방법에 대한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 유방 하모닉 초음파 영상에서 다양한 스펙클 제거 방법을 사용하여 각각의 필터가 병변 분할 성능에 미치는 영향을 비교해 보았으며, 실험 결과를 바탕으로 유방 병변 분할에 효과적인 전처리 역할을 수행하는 필터에 대해 분석해 보았다.
하모닉 초음파와 고식적 초음파 영상에서의 유방 병변 분할 성능 비교
조인아(In A Jo),이시형(Sihyoung Lee),권주원(Ju Won Kwon),노용만(Yong Man Ro) 한국멀티미디어학회 2010 한국멀티미디어학회 학술발표논문집 Vol.2010 No.1
하모닉 (harmonic) 초음파 영상은 일반적인 고식적 (conventional) 초음파 영상에 비해 폭이 좁고 높은 주파수에서 반사 신호를 수신함으로써 잡음이 적고 조직 간의 대조도와 해상도가 높기 때문에 초음파 진단 시 정확성을 향상시킬 수 있다. 의료 전문가는 보다 정확한 초음파 진단을 위해서 자동적으로 병변을 추출하여 분류하는 시스템을 진단의 보조 자료로써 활용한다. 이 때 배경으로부터 병변 영역을 분리하는 병변 분할의 정확성은 병변 분류 시스템의 성능에 많은 영향을 미친다. 병변 분할 결과는 초음파의 간섭으로 인해 발생하는 스펙클 잡음 (speckle noise), 조직 간의 대조도 등에 따라 달라진다. 따라서 정확한 병변 분할을 위해서는 스펙클 잡음 제거 방법의 특성을 바탕으로 초음파 영상의 획득 방법에 따른 병변 분할 성능을 비교해보는 연구가 필수적이다. 본 논문에서는 실제 환자의 유방에서 획득한 고식적 초음파 영상과 하모닉 초음파 영상에 스펙클 제거 방법을 적용시키고 각 경우에 대해 병변 분할 성능을 비교한다.
폭소노미에서 이미지 자동 태깅을 위한 사회적 관계 추출에 관한 연구
엄원용 ( Wonyong Eom ),이시형 ( Sihyoung Lee ),노용만 ( Yong Man Ro ) 한국정보처리학회 2010 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.17 No.1
멀티미디어 기기의 확산과 인터넷의 발달로 Flickr, Facebook 과 같은 사회적 네트워크를 기반으로 이미지 공유가 활발해졌다. 사회적 네트워크 사이트에서 이미지의 효율적인 검색과 관리를 위해서 태그를 이용하는 방법이 많이 사용되고 있다. 하지만 많은 양의 이미지에 수동으로 태그를 등록하는 것은 사용자에게 많은 시간과 노력을 요구한다. 태그 추천 기술은 자동으로 사용자에게 태그를 추천함으로써, 수동 태깅의 한계를 극복할 수 있는 방법이다. 본 논문에서는 사회적 네트워크를 기반으로 하는 폭소노미에서 사용자 사이의 사회적 관계를 사용자 들의 얼굴 정보를 이용하여 측정하고, 이를 활용하여 이미지 태그를 추천하는 기술을 제안한다. 제안하는 방법은 이미지의 시각 정보와 태그 분포뿐만 아니라 사용자 사이의 사회적 관계 정보를 추가로 활용한다. 실험을 통해서 제안하는 방법이 기존의 이미지 태그 추천 방법에 비해서 7% 향상된 태그 추천의 정확성을 보장하는 것을 증명하였다.
황태훈(Taehun Hwang),이시형(Sihyoung Lee),박기홍(Kihong Park) 한국자동차공학회 2006 한국자동차공학회 Symposium Vol.- No.-
본 논문에서는 각 바퀴의 독립구동이 가능한 4륜 독립구동 차량의 스키드조향 알고리즘과 슬립제어기에 대해 언급하고자 한다. 스키드조향이란 좌우 바퀴의 구동력 차이를 이용하여 전륜의 조향 없이도 차량의 선회가 가능하도록 하는 조향 방식을 말한다. 이를 위해 2자유도 기준차량모델로부터 목표 요레이트를 계산하고 실제 요레이트 값의 차이를 비교, 보정하여 차량 선회가 가능하도록 하는 새로운 스키드조향 알고리즘을 제안한다. 또한 직진 가속 및 제동시에 발생할 수 있는 과도한 슬립을 방지하여 주행안정성을 확보하고자 하는 슬립제어기를 제안하였다. 제안된 로직 검증을 위해 차량 동력학 해석프로그램(CarSim)과 MATLAB/Simulink 기반으로 구현된 제어로직을 연동하여 스키드조향 알고리즘과 슬립제어기의 타당성을 분석하였다.