沃川 鄕土 展示館의 古文書들

이수암 옥천향토사연구회 2005 옥천향토문화 Vol.9 No.0

다중 Kompsat-2 영상으로부터 생성된 DEM 정확도 분석

이수암,정재훈,이태윤,김태정,Rhee, Soo-Ahm,Jeong, Jae-Hoon,Lee, Tae-Yoon,Kim, Tae-Jung 대한원격탐사학회 2011 大韓遠隔探査學會誌 Vol.27 No.1

원격탐사 위성 영상의 발전으로 인해 위성에서 취득된 영상을 이용하여 DEM을 제작하는 연구가 계속 진행되고 있다. 본 논문에서는 2개 이상의 Kompsat-2 영상을 이용하여 이를 이용하여 DEM을 제작한다. DEM의 제작에 앞서 궤도-자세각 모델과 RFM 모델을 사용하여 두 장의 영상과 다중 영상에 센서모델을 수립한 경우 3차원 위치결정 정확도 비교를 수행하였다. 또한 수립된 센서모델을 이용하여 객체공간 기반의 영상정합을 수행하였으며, 제작된 DEM을 통해 사용된 영상의 개수에 따른 분석 및 센서 모델별 정확도를 판단했다. 수행결과 다중영상을 사용하여 센서모델을 한 경우 더 높은 위치 정확도가 나왔음을 확인할 수 있었다. 또한 다중영상을 사용하여 제작된 DEM이 스테레오영상을 사용한 것 보다 더 높은 정확도를 가지며, 육안으로 판단할 경우에도 큰 오차들이 줄어 더 좋은 결과를 보여줌을 확인할 수 있었다. Accurate DEM(Digital Elevation Model) generation using satellite images is an active research topic. This paper focuses on generation of a DEM with multiple Kompsat-2 images. For DEM generation, we applied an orbit-attitude sensor model and a RPM sensor model to stereo and multiple Kompsat-2 images respectively. For matching, we used an object-space based matching method. Through the result of this experiment, we could confirm that the sensor model from multiple images is more accurate than the model from stereo images. Also DEM from multiple images gave much better performance than DEM from stereo images.

무인항공기 영상을 위한 영상 매칭 기반 생성 포인트 클라우드의 후처리 방안 연구

이수암,김한결,김태정,Rhee, Sooahm,Kim, Han-gyeol,Kim, Taejung 대한원격탐사학회 2022 大韓遠隔探査學會誌 Vol.38 No.6

In this paper, we propose a post-processing method through interpolation of hole regions that occur when extracting point clouds. When image matching is performed on stereo image data, holes occur due to occlusion and building façade area. This area may become an obstacle to the creation of additional products based on the point cloud in the future, so an effective processing technique is required. First, an initial point cloud is extracted based on the disparity map generated by applying stereo image matching. We transform the point cloud into a grid. Then a hole area is extracted due to occlusion and building façade area. By repeating the process of creating Triangulated Irregular Network (TIN) triangle in the hall area and processing the inner value of the triangle as the minimum height value of the area, it is possible to perform interpolation without awkwardness between the building and the ground surface around the building. A new point cloud is created by adding the location information corresponding to the interpolated area from the grid data as a point. To minimize the addition of unnecessary points during the interpolation process, the interpolated data to an area outside the initial point cloud area was not processed. The RGB brightness value applied to the interpolated point cloud was processed by setting the image with the closest pixel distance to the shooting center among the stereo images used for matching. It was confirmed that the shielded area generated after generating the point cloud of the target area was effectively processed through the proposed technique.

이병장(義兵將) 김영년(金永年)

이수암 옥천향토사연구회 2017 옥천향토문화 Vol.21 No.0

도심지역 수목 높이값 측정을 위한 무인항공기에서 취득된 스테레오 영상의 활용 가능성 고찰

이수암,김수현,김태정 대한원격탐사학회 2017 大韓遠隔探査學會誌 Vol.33 No.6

Street Trees is an important object for urban environment improvement. Especially the height of the trees needs to be precisely measured as a factor that greatly influences the removal of air pollutants in the Urban Street Canyons. In this study, we extracted the height of the tree based on the stereo image using the precisely adjusted UAV Images of the target area. The adjustment of UAV image was applied photogrammetric SfM (Structure from motion) based on the collinear condition. We measured the height of the trees on the Street Canyon using stereoscopic vision on stereo plotting system. We also acquired the height of the building adjacent to the street trees and the average height of the road surface was calculated for accurate measurement of the height of each object. Through the visual analysis with the plotting operation system, it was possible to measure height of the tree and to calculate the relative height difference value with building quickly. This means that the height of buildings and trees can be calculated without making a 3D point cloud of UAV and it has the advantage of being able to utilize nonexperts. In the future, further studies for semiautomatic/automation of this technique should be performed. The development and research of these technologies is expected to help to understand the current status of environmental policies and roadside trees in urban areas. 가로수는 도시 환경 개선을 위한 중요한 개체이다. 특히 도시 협곡에서 가로수 높이는 대기 오염물질의 제거에 큰 영향을 미치는 요소로써 높이를 정확히 측정해야할 필요가 있다. 본 연구에서는 수목의 높이측정을 위해 대상지역의 무인항공기 영상을 정밀하게 보정하여 스테레오 영상 기반으로 수목의 높이를 추출하는 방식을 시도해보았다. 무인항공기의 영상 정렬은 공선방정식 기반의 SfM(Structure from motion) 방식을 적용하였으며 보정된 영상을 수치도화기에 적용하여 도시 협곡지역의 가로수 높이를 측정하였다. 가로수와 인접 건물의 높이를 함께 취득하였으며 정확한 지물의 높이 계산을 위해 도로면의 평균높이를 함께 산출하여 처리하였다. 그 결과로 수목의 높이 측정 및 건물과의 상대적인 높이값 차이 산출을 수치도화기를 이용한 육안 분석을 통해서 빠르게 할 수 있음을 확인하였다. 이는 무인항공기를 이용하여 별도의 3차원 포인트 클라우드를 제작하지 않고도 건물과 수목의 상대적인 높이 차이를 산출할 수 있음을 의미한다. 또한 비전문가도 활용할 수 있다는 장점이 있다. 향후 사용자가 영상 내 수목이나 건물의 한 지점을 선택하면 자동으로 해당 개체의 높이값을 추출하는 연구 및 영상에서 자동으로 수목을 추출한 뒤 수고가 함께 취득되는 연구가 수행되어야 하며, 이러한 기술의 개발 및 연구는 이후 도심지내 환경 정책 및 가로수 등의 현황파악에 도움이 될 수 있을 것으로 기대된다.

스테레오 스트립 위성영상을 이용한 비 접근지역의 1:5000 도엽별 DSM 추출 가능성 연구

이수암,정성우,박지민 대한원격탐사학회 2020 大韓遠隔探査學會誌 Vol.36 No.5

In this paper, as a prior study related to the generation of topographic information using the CAS500-1/2 satellite, we propose a method of extraction DSM for each 1:5000 scaled map in North Korea using KOMPSAT-3A strip images. This technique is designed to set the processing area by receiving shape file, only to generate output for every 1:5000 scaled map. In addition, dense point clouds and the DSM were extracted by applying MDR, a robust stereo image matching technique. Considering that the strip images are input in the units of scenes, we attempted to extract a DSM by processing and merging multiple image pairs in one 1:5000 map area. As a result, it was possible to confirm the generation of an integrated DSM with minimal separation at the junction, and as a result of the accuracy analysis, it was confirmed that the accuracy was within 5m compared to GCP. 본 논문에서는 CAS500-1/2를 이용한 산출물 생성에 관련한 선행연구로 KOMPSAT-3A 스트립영상을사용한 비접근 지역의 도엽별 DSM을 생성하는 방법을 제안한다. 제안 기법은 1:5000 도엽정보의 입력을 통한영역 설정을 통해 도엽별로 산출물이 나올 수 있도록 설계됐으며, 강인한 스테레오 영상정합 기법인 MDR을적용하여 스테레오 페어에서도 최적의 DSM이 나오도록 설정했다. 스트립 영상이 분할된 여러 장의 단위 영상으로 들어오는 것을 고려하여 하나의 도엽에 여러 쌍의 영상 페어를 처리하여 통합하는 방식으로 DSM의 생성을 시도했으며, 처리결과 도엽 간의 접합부분에서 이격 발생을 최소화한 DSM의 생성이 가능함을 확인할 수있었다. 최종적으로 GCP와의 비교를 통한 정확도 검증결과 5 m 이내의 정확도가 나타나는 것을 확인할 수있었다.

호산장성(虎山長城)과 위화도(威化島)

이수암 옥천향토사연구회 2015 옥천향토문화 Vol.19 No.0

대동기민비(大同饥民碑)와 오자경(吳自京)

이수암 옥천향토사연구회 2016 옥천향토문화 Vol.20 No.0

尤庵 宋時烈 先生 약전

이수암 옥천향토사연구회 2010 옥천향토문화 Vol.14 No.0

Incremental Bundle Adjustment와 스테레오 영상 정합 기법을 적용한 무인항공기 영상에서의 포인트 클라우드 생성방안 연구

이수암,황윤혁,김수현 대한원격탐사학회 2018 大韓遠隔探査學會誌 Vol.34 No.6

Utilization and demand of UAV (unmanned aerial vehicle) for the generation of 3D city model are increasing. In this study, we performed an experiment to adjustment position/orientation of UAV with incomplete attitude information and to extract point cloud data. In order to correct the attitude of the UAV, the rotation angle was calculated by using the continuous position information of UAV movements. Based on this, the corrected position/orientation information was obtained by applying IBA (Incremental Bundle Adjustment) based on photogrammetry. Each pair was transformed into an epipolar image, and the MDR (Multi-Dimensional Relaxation) technique was applied to obtain high precision DSM. Each extracted pair is aggregated and output in the form of a single point cloud or DSM. Using the DJI inspire1 and Phantom4 images, we can confirm that the point cloud can be extracted which expresses the railing of the building clearly. In the future, research will be conducted on improving the matching performance and establishing sensor models of oblique images. After that, we will continue the image processing technology for the generation of the 3D city model through the study of the extraction of 3D cloud It should be developed. 3차원 도시모델의 생성을 위한 무인항공기의 활용 및 수요가 증가하고 있다. 본 연구에서는 3D 도시 모델 생성의 선행 연구로 불완전한 자세에서 취득된 무인항공기의 위치/자세 정보를 보정하여 포인트 클라우드를 추출하는 연구를 수행했다. 포인트 클라우드의 추출을 위해서는 정밀한 센서모델의 수립이 선행되어야 한다. 이에 무인항공기의 위치/자세 보정을 위해 무인항공기 영상에 기록된 위치정보의 연속성을 이용하여 회전각을 산출하고, 이를 초기값으로 하는 사진 측량 기반의 IBA(Incremental Bundle Adjustment)를 적용하여 보정된 위치/자세 정보를 획득했다. 센서모델 정보를 통해 스테레오 페어 구성이 가능한 영상들을 자동으로 선별하고 페어간의 타이포인트 정보를 이용해 원본 영상을 에피폴라 영상으로 변환했으며, 변환된 에피폴라 스테레오 영상은 고속, 고정밀의 영상 정합기법인MDR (Multi-Dimensional Relaxation)의 적용을 통해 포인트 클라우드를 추출했다. 각 페어에서 추출된 개별 포인트 클라우드는 집성 과정을 거쳐 하나의 포인트 클라우드 혹은 DSM 의 최종 산출물 형태로 출력된다. 실험은 DJI社무인항공기에서 취득된 연직 및 경사 촬영 영상을 사용했으며, 실험을 통해 건물의 난간, 벽면 등이 선명하게 표현되는 포인트 클라우드 추출이 가능함을 확인하였다. 향후에는 추출된 포인트 클라우드를 이용한 3차원 건물 추출 연구를 통해 3차원 도시모델의 생성을 위한 영상 처리기술을 계속 발전시켜나가야 할 것이다.