통신설비의 내진대책 기술기준 연구

이상무(Lee Sangmu),조평동(Pyung-Dong Cho) 대한전자공학회 2006 대한전자공학회 학술대회 Vol.2006 No.11

확관을 고려한 불균일 내면가공관의 전열특성

이상무(Sangmu Lee),박병덕(Byung-Duck Park) 대한설비공학회 2012 설비공학 논문집 Vol.24 No.7

A plate-fin heat exchanger is a type of heat exchanger widely used in air conditioners, and tubes and fins are tightly assembled by the mechanical expansion process of tubes. The tube expansion process deforms the grooves inside the tube, and the groove shapes also affect the adhesion between tubes and fins. In this study, the adhesion and heat transfer performance affected by the tube expansion of the non-uniform groove shape tube with different heights are investigated by both analysis and experiments. From the analysis method, it was shown that the contact pressure of non-uniform groove tube is higher than that of the uniform groove tube, and the most appropriate high groove number of the non-uniform groove tube is designed for the maximum contact pressure. From the experimental results, the decreasing rate of the condensation heat transfer coefficient is smaller in the non-uniform groove tube with different heights, compared to the conventional uniform groove tube. Also, the air-side heat transfer coefficient of the nonuniform groove tube with different heights is higher than that of the uniform groove tubes.

전력선 전자기파 라인소스의 매설 영향성에 관한 고찰

이상무(Sangmu Lee) 한국산학기술학회 2022 한국산학기술학회논문지 Vol.23 No.3

매설된 전력선 또는 도체 전자기파의 주변 영향성은 대기 중에 있을 때와 비교하여 감쇠될 것으로 예상한다. ITU 규격 상으로도 그렇고 주요 국 연구자료로써도 두 가지 매질에 대한 계산식이 다르다. 하지만 실제 시설 환경 조건에서 정말 그런지 의문점에 대하여 막상 제대로 제시된 바가 없다. 이에 본 논문은 두 가지 매질 상태의 실질적 차이를 이론 수식과 더불어 실험실증으로 비교규명하였다. 토양 매질이 없는 경우 칼슨식으로, 매질이 있는 경우 폴라첵식으로 계산한다. 현실적으로 결정적인 변수는 매설 깊이이다. 상수관 또는 지중 전력선 등 도체는 깊어서 2m 정도에 매설된다. 동일한 배치 조건에 대해서 계산비교하였을 때 감쇠를 기대하는 매설 영향성은 유효하지 않다. 이에 대하여 직접 수조모델을 구축하여 비교 실험을 하였는데, 매질이 있고 없음에 따른 차이가 없는 것으로 실증되었다. 이와 같은 결과는 실제에서 도체가 매설되었다고 하더라도 토양의 영향성은 사실상 없다고 볼 수 있으므로 마치 토양 매질이 없는 것과 같이 대기 중의 계산방법을 취하여도 무방하다는 것을 말한다. The effectivity of electromagnetic waves from buried sources in power level frequency is expected to be lesser than their effectivity in air. The formulae for these two cases are different, as shown in the leading countries" research materials and the contents of ITU standards. However, there have been no well-defined reports on whether the reduction in effectivity phenomenon is observed in practical conditions. So, this paper compares the two situations by calculation and experiment and investigates effectivity. Carson equation is used for free space, and Pollaczek equation is used for the environment of the ground boundary. The practically critical determinate in this study is the buried depth. Generally, conductor lines like a water pipe or power line are buried at depths of around 2 m at most. The conductivity of soil appeared ineffective from the calculations and comparison for such a depth range. Experiments also verified this through comparative conditions in a constructed power circuit model comprising a liquid conductive frame. These results mean we can regard the buried conductor as in the air of distance equal to the depth of burial while evaluating the induction problem by a power line.

초고속정보통신 시대에 부응한 댁내통신기술의 진화

이상무(Sangmu Lee),이영환(Younghwan Lee),조평동(Pyungdong Cho),류명주(Myungju Ryu),서태석(Taesuk Suh),권순홍(Sunhong Kwon) 한국통신학회 2001 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2001 No.11

핀관 열교환기에서 확관율이 접촉열전달계수에 미치는 영향

이상무(Sangmu Lee),박병덕(Byung-Duck Park) 대한설비공학회 2012 설비공학 논문집 Vol.24 No.1

The plate fin and tube type of heat exchanger is widely used in air conditioner, and the heat exchanger is assembled by the mechanical expansion of copper tubes and fastening the aluminum fin. The objective of the present study is to investigate how the mechanical expansion of copper tube affects on the heat transfer performance of a plate fin and tube type heat exchanger. This study has been performed by experimental and numerical methods. The numerical and experimental results show that the tube expansion ratio has a influence on the heat transfer performance. Within the tested expansion ratio, the contact pressure shows the peak value and it decreases as the expansion ratio increases. Air-side heat transfer coefficient increases until the expansion ratio reaches 1.23, and then decreases with the similar pattern to the contact pressure. Also, contact heat transfer coefficient shows the maximum when the contact pressure is highest as well as the air-side heat transfer coefficient.

통신접지에 있어서 보링시설 깊이의 최소화 설계

이상무(Lee Sangmu),조평동(Pyung-Dong Cho) 대한전자공학회 2006 대한전자공학회 학술대회 Vol.2006 No.11

영상처리와 센서융합을 활용한 지능형 6족 이동 로봇

이상무(Sangmu Lee),김상훈(Sanghoon Kim) 제어로봇시스템학회 2009 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.15 No.4

A intelligent mobile hexapod robot with various types of sensors and wireless camera is introduced. We show this mobile robot can detect objects well by combining the results of active sensors and image processing algorithm. First, to detect objects, active sensors such as infrared rays sensors and supersonic waves sensors are employed together and calculates the distance in real time between the object and the robot using sensor’s output. The difference between the measured value and calculated value is less than 5%. This paper suggests effective visual detecting system for moving objects with specified color and motion information. The proposed method includes the object extraction and definition process which uses color transformation and AWUPC computation to decide the existence of moving object. We add weighing values to each results from sensors and the camera. Final results are combined to only one value which represents the probability of an object in the limited distance. Sensor fusion technique improves the detection rate at least 7% higher than the technique using individual sensor.

전력선 유도 환경에서의 지면 반사계 영향 분석

이상무(Sangmu Lee) 대한전자공학회 2013 전자공학회논문지 Vol.50 No.4

전력선에 의한 전자유도 환경에서 가장 보편적 영향 요인이라 할 수 있는 대지의 유도전압 감쇠 효과에 대하여 분석하였다. 전력선은 원통좌표계의 라인소스로 표현되고 계의 분석은 베셀함수와 웨이브 트랜스포메이션에 의한 이의 변형 적용을 통하여 해석된다. 라인소스로부터 방사된 전자계는 지표면에서 반사되어 관측점의 피유도원 매체에 합성되는데 이것의 영향을 알기 위하여 본 논문에서는 베셀함수에 의한 지면 반사계수를 직접 구하여 산출하도록 적용하였다. 본 논문에서 설계된 통상의 유도 환경의 배치 관계에 따르면 지면반사에 의한 원천 유도원 전압과의 합성 효율은 유도전압을 감쇠시키는 차폐효과로서 60~70%정도의 범위를 나타내었다. The earth reflection effect on the induced voltage by line source such as power line occurring induction inteference is analyzed to scrutinize how much it would reduce the induced voltage. Using hankel transformation including bessel function, directly calculation formulae for extracting a refelction coefficient is a most important technical application in this paper since the reflection coefficient on the earth cannot be deduced by a general coefficient calculation formulae according to a plain wave. The electric field is utilized to transform the electromagnetic field into an induced voltage. The composed efficiency to a source induction voltage by an earth reflection is about a range of 60~70% for the axis constellation of each object like observation point, source position and other material parameters.

정보통신망 사업자 통신규약 공개 기술 요구사항

이상무(Sangmu Lee),최문환(Munhwan Choi),조평동(Pyung-Dong Cho) 한국통신학회 2014 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2014 No.6

고령자 보행 지원을 위한 지능형 6족 로봇

이상무(Sangmu Lee),김상훈(Sanghoon Kim) 한국HCI학회 2008 한국HCI학회 학술대회 Vol.2008 No.2

본 논문은 시력이 떨어지고 보행이 불편한 고령자의 이동을 지원하는 지능형 6족 이동 로봇에 대한 연구이다. 센서 및 소형카메라를 장착한 6족 지능형 이동 로봇은 다양한 보행 및 회전, 이동 속도 조절 등의 이동 능력과 다양한 센서를 이용한 장애물 회피, 위험 상황 인식, 경사보행, 물체영역의 인식 및 추적 등의 기능을 가지며, 로봇에 연결된 선을 이용해 고령자의 보행을 유도한다. 로봇의 안정된 보행을 위한 모터의 제어방법, 센서 및 영상인식을 통한 로봇의 환경인식, 그에 따른 로봇의 지능적이고 능동적인 대응, 감지된 환경정보를 신속하게 무선통신을 통해 필요한 고령자 또는 보호자에게 전송하는 방법 등을 구현하였다. 한 다리에 3자유도를 가진 18관절 6족 로봇으로 구현되어 비평탄 지형에서도 안정된 보행구현은 물론 다양하고 부드러운 동작을 취할 수 있으며 강력한 구동 능력을 위해 디지털 슈퍼토크 서보모터를 사용하였고, 위험 상황 인식을 위해 3축 가속도 센서, PIR(초전)센서, 불꽃센서, 연기센서, 적외선, 초음파 거리감지 센서, 조도센서, 터치 센서, 온도/습도 센서, 음성인식센서와 카메라를 통한 영상인식 등을 센서 융합에 의해 구현함으로써 상황인식의 정확도를 높이고 고령자들의 길안내 시 위험을 조기에 예측하여 전달하는 에이전트 역할을 수행하도록 설계되었다. This paper is about intelligent hexapod robot for the support walking 이 the aged person. The robot using various sensors and small camera has various abilities of forward, backward walking, turing left or right, control the speed of walking, avoiding the obstacles and detecting risky situation of fire or gas. To let the aged feel soft and safe walking, we used special servo motor and developed hexapod walking mechanism and effective algorithm.