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Hyperbolic tangent 함수를 이용한 능동형 전방 장애물 회피 경로 생성
이대규(Daegyu Lee),정찬영(Chanyoung Jung),심현철(David. Hyunchul Shim) 한국자동차공학회 2018 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2018 No.11
좌측 또는 우측으로 차선 변경을 위해 차량의 기구학적인특성을 고려한 부드러운 경로를 생성하기 위해 hyperbolic tangent 함수를 사용했으며, 주행 상황에 맞게 함수의 factor 값을 수정하여 경로를 생성하는 방법을 제안한다. 이 방법은Vision sensor와 Lidar를 Sensor fusion하여 전방의 장애물 검출 및 분류하고, Lidar를 통해 장애물을 회피할 수 있도록 Jumping point를 생성한다. Jumping point에 도달하는hyperbolic tangent의 경로를 통해 약0.5m 간격으로Local 영역에서waypoint를 생성하고Local to Global coordinate translation을 통해 Global영역으로 변환한 경로에 대한 localization은 GPS를 기반의 위치정보를 이용했다.
이대규(Dae-Kyu Lee) 21세기정치학회 2003 21세기 정치학회보 Vol.13 No.1
The purpose of this study is to provide a basis for theory building of the causes of military intervention in politics by testing and comparing the hypotheses of causes of military's political intervention in Poland, Thailand, and Korea. The hypotheses of the causes of military's political intervention in the three countries were verified. First, the performance failures of the governments provided the military with the precipitating opportunities for intervention in politics. Second, the protection of national interests provided the military with the ideological justifications for intervention in politics. Third, the defense of the military's corporate interests provided the military with the latent motivations for intervention in politics. From the tested hypotheses through comparison of the three cases, a proposition can be established that the military is motivated to intervene in politics in order to defend its corporate interests when certain precipitating opportunities and ideological justifications are present. Thus, this study takes a further step in theory building of the causes of military intervention in politics.
이대규 ( Lee Dae Kyu ),이찬규 ( Lee Chan Kyu ) 중앙대학교 인문콘텐츠연구소 2023 인공지능인문학연구 Vol.15 No.-
온라인 언어는 단순히 텍스트로 이루어지는 것이 아니라 이미지, 소리, 음악, 몸짓, 자세, 표정, 구도에 이르기까지 다양한 문화 요소가 포함된 인터넷 밈 복합체의 형태로 이루어진다. 본고는 온라인 공간의 주류화가 언어생활에 미칠 영향을 파악하고, 온라인 언어에 익숙한 화자와 그렇지 않은 화자 간에 발생하는 의사소통 문제의 해결 방법으로 인터넷 밈 번역 시스템을 제안한다. 인터넷 밈 번역 시스템 구축에 앞서 인터넷 밈 데이터의 유효성을 검증하기 위한 실험을 진행하였다. 먼저는 인터넷 밈 데이터 구축 작업을 통해 1035개의 표제어, 1654개의 활용형이 수록된 인터넷 밈 사전 데이터를 확보하였다. 이를 기반으로 실제 온라인 언어 데이터를 추출, 분석하여 인터넷 밈이 실제 데이터에서 사용되는 비율을 파악하였다. 이후에는 이번 연구에서 구축한 인터넷 밈 데이터를 활용하여 어떻게 번역 시스템을 구축할 것인지에 대해 논의하였다. 먼저는 표적 데이터를 일반 데이터와 구분하는 문형 작업에 대해 논의하였다. 두 번째로는 인터넷 밈 중 관용 표현과 비슷한 의미특성을 갖는 밈을 분류하여 기존의 관용 표현에 대응하는 방법에 대해 논의하였다. 세 번째로는 인터넷 밈 데이터의 비윤리성으로 인해 발생하는 사회적 낙인과 자극적 소재의 확대와 재생산에 대해 논의하였다. 마지막으로 인터넷 밈 데이터의 지속적인 구축 방법론에 대해 논의하였다. 향후 인터넷 밈에 대한 총체적인 접근이 이루어져 온ㆍ오프라인 공간에서의 의사소통에 대한 유의미한 연구가 진행되길 기대해본다. This paper explores the impact of the mainstreaming of cyberspace on language use and proposes an internet meme translation system as a solution to communication problems between speakers familiar and unfamiliar with cyberspace language, which is a complex compound of various cultural elements, including text, images, sounds, music, gestures, postures, facial expressions, and composition. Prior to building the internet meme translation system, experiments were conducted to validate the internet meme data. First, a dictionary of internet memes was constructed, which contained 1035 lemmas and 1654 inflected forms. Based on this dictionary, the proportion of internet memes used in actual cyberspace language data was analyzed. The paper then discusses how to build a translation system using the internet meme data collected in this study. This paper begins by addressing the task of distinguishing target data from general data. It then explores the classification of memes that share similar semantic characteristics with idiomatic expressions and their correspondence to existing idiomatic expressions. Furthermore, it examines the amplification and reproduction of socially stigmatized and provocative content, stemming from the unethical nature of internet meme data. Lastly, the paper delves into the methodology for the continuous construction of internet meme data. Ultimately, it is hoped that a comprehensive approach to internet memes will pave the way for significant research on communication in both cyberspace and physical space.
광범위한 심부 정맥계의 경색:후두개와 수술 후 발생한 드문 합병증
이대규 ( Dae Kyu Lee ),황승균 ( Sung Kyun Hwang ),김동규 ( Dong Gyu Kim ),정희원 ( Hee Won Jung ),한문희 ( Moon Hee Han ) 대한뇌종양학회 2002 대한뇌종양학회지 Vol.1 No.1
Objective and Importance:Infarction of the deep cerebral venous system is a rare clinical entity and is different from the infarction of the superficial system in its presenting symptoms, severity of the disease and prognosis. The authors present a case of extensive infarction of the deep venous system associated with a postoperative epidural abscess in the posterior fossa following the surgery of a vestibular schwannoma. Pathogenesis is also discussed with diagnosis and treatment. Clinical Presentation:A 43-year-old woman underwent total removal of a vestibular schwannoma through retromastoid suboccipital craniectomy. The immediate postoperative course was uneventful. A high fever occurred on the eighth postoperative day and she subsequently became stuporous. Computed tomography(CT) revealed a crescent-shape lesion at the epidural space around the craniectomy site. Diffuse low-density lesions in the bilateral basal ganglia, thalamus and frontal paraventricular white matter were also seen. Intervention:Revision of the previous wound was performed and the epidural abscess was removed. Postoperative magnetic resonance(MR) imaging showed extensive infarction in the same areas that were seen in the previous CT scan. Occlusions in the straight and lateral sinus were demonstrated by MR venography. Anticoagulation therapy was started and the neurological status of the patient gradually improved. Conclusion:Although an infarction of the deep cerebral venous system is rare, it may occur in patients with postoperative intracranial infection in the vicinity of the dural sinus. A suspicion and rapid diagnosis are important, so that the morbidity of the disease may be reduced and the prognosis for the patient may be improved if an adequate treatment regimen would be taken early.