http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
유삼상(Sam-Sang You),임태우(Tae-Woo Lim),지상원(Sang-Won Ji) 한국마린엔지니어링학회 2010 한국마린엔지니어링학회 학술대회 논문집 Vol.2010 No.10
In this paper, a 3 DOF(degree of freedom) linear model that includes the roll motion is developed to design a robust steering controller for lane following maneuvers using μ-synthesis. This linear perturbed system includes a set of parametric uncertainties in cornering stiffness and unmodelled dynamics in steering actuators. The state-space model with parametric uncertainties is represented in LFT(linear fractional transformation) form. Frequency-domain analyses and time-domain numerical simulations are carried out in order to evaluate control performance specifications of a given vehicle system. From the simulation results, the proposed μ controller achieves good performance over a wide range of uncertainty for the given maneuvers.
Robust Autopilot Design for Submarine Vehicles
Sam-Sang You(유삼상) 한국해양공학회 1997 韓國海洋工學會誌 Vol.11 No.3
잠수함이 저심도 조건에서 특수임무 수행시, 표면파도 및 조류등 외란의 영향하에서 요구심도 및 위치 유지를 위한 강인한 자동항법장치 설계는, 첨단 군용 잠수함 개발에 필수적이다. 본 연구는 잠수함 조종 운동역학계에 기초하여, 정확한 심도 및 피치 운동 제어를 위해 선형 행렬 부등식을 이용한 혼합 H₂/H∞ 설계법을 사용, 다중 목적 함수로 표현된 잠수함의 조종 성능들을 개선하였다. 또한, 제어기 설계법의 타당성을 수치 시뮬레이션을 통하여 검증하였다. 결과적으로, 본 제어법은 각종 외란 및 계의 불확실성하에서 잠수정의 만족스러운 과도 상태 응답과 일정 심도 유지 및 피치 각도 변동 최소화에 적합한 강인한 방법임이 검증되었다.
Dynamical Rolling Analysis of a Vessel in Regular Beam Seas
이상도,유삼상 해양환경안전학회 2018 海洋環境安全學會誌 Vol.24 No.3
This paper deals with the dynamical analysis of a vessel that leads to capsize in regular beam seas. The complete investigation of nonlinear behaviors includes sub-harmonic motion, bifurcation, and chaos under variations of control parameters. The vessel rolling motions can exhibit various undesirable nonlinear phenomena. We have employed a linear-plus-cubic type damping term (LPCD) in a nonlinear rolling equation. Using the fourth order Runge-Kutta algorithm with the phase portraits, various dynamical behaviors (limit cycles, bifurcations, and chaos) are presented in beam seas. On increasing the value of control parameter Ω, chaotic behavior interspersed with intermittent periodic windows are clearly observed in the numerical simulations. The chaotic region is widely spread according to system parameter Ω in the range of 0.1 to 0.9. When the value of the control parameter is increased beyond the chaotic region, periodic solutions are dominant in the range of frequency ratio Ω=1.01~1.6. In addition, one more important feature is that different types of stable harmonic motions such as periodicity of 2T, 3T, 4T and 5T exist in the range of Ω=0.34~0.83.