살오징어(Todarodes pacificus) 개체군 자원평가를 위한 상태공간 잉여생산량모델의 적용

안동영,현상윤,강희중 한국수산과학회 양식분과 2020 한국수산과학회 양식분과 학술대회 Vol.2020 No.7

활동수준별 의지발 적용에 따른 절단장애 노인의 보행특성과 사용만족도 비교

안동영,김장환,심우섭,성우성,이종원 대구대학교 특수교육재활과학연구소 2015 특수교육재활과학연구 Vol.54 No.4

본 연구는 편측 종아리 절단장애 노인에서 세 종류의 의지발을 착용시켜 보행특성과 사용만족도에 미치는 서로 다른 영향을 알아보고자 하였다. 연구 대상자는 65세 이상의 활동 수준이 K-2 이상인 7명의 편측 종아리 절단장애인으로 절단 후 최소 5년 이상 경과되고, 실리콘 라이너를 현가장치로 사용하며, 절단단에 환상통, 신경종 등의 통증 질환이 없는 자로 선정하였다. 보행특성은 3차원 동작분석 시스템(Raptor Digital Realtime system)을 사용하여 분석하였고, 의지 사용만족도 설문지(PEQ, prosthetic evaluation questionnaire)를 사용하여 만족도를 조사하였다. 연구 결과 저활동성 의지발에 비하여 활동성 및 고활동성 의지발을 착용하였을 때, 보행특성이 개선되었고, 사용만족도 점수가 높게 나타났다. 본 연구를 통해 절단장애 노인에서 저활동성 의지발에 비하여 활동성과 고활동성 의지발을 착용하였을 때, 보다 자연스러운 보행을 유도하고 만족도를 증가시킬 수 있다는 임상적 사례를 제시한다.

피부 움직임을 고려한 착용형 무릎 각도 측정 센서 모듈 개발

안동영,문현기,성우성,심우섭,양희승,김장환 한국재활복지공학회 2018 재활복지공학회논문지 Vol.12 No.2

본 논문은 착용형 무릎 각도 측정 센서 모듈 개발에 대한 내용으로, 보행 중 피부 표면 연부조직의 움직임이 센서의 위치를 변화시켜 가상의 무릎 관절각 오차를 발생시키는 문제를 감소시킬 수 있는 센서 케이스 설계안을 제안하였다. 본 시스템은 2자유도의 무릎 각도를 측정할 수 있도록 IMU 센서를 기반으로 개발하였으며, 대퇴와 하퇴분절에 각각 착용하는 구조로 구성하였다. 개발된 센서의 평가를 위하여 3차원 동작분석 장비인 Vicon을 이용하였으며, 실험은 3km/h, 4km/h, 6km/h의 보행속도로 3회에 걸쳐 진행하였다. 측정 결과 보행속도 3km/h에서 시상면의 평균 제곱근의 오차는 1.0±0.3°로 가장 낮았으며, 보행속도 6km/h에서 3.4±0.4°로 가장 높은 값을 나타내었다. 본 연구에서 개발한 착용형 무릎관절 각도 측정 시스템은 3차원 동작분석 장비와 정합성 있는 오차를 보였으며, 다리의지 착용자 뿐만 아니라 무릎관절에 변형이 있는 사람들의 정상보행 및 이상보행을 실시간으로 분석함으로써 보행의 질을 개선하는 자료로 활용할 수 있을 것으로 판단된다. The present paper deals with the development of a wearable knee joint angle measurement sensor. A sensor case design is also proposed which reduces noise signals related to virtual knee joint angle errors caused by change of coordinate location that is attributable to the motion of skin soft tissue during walk. The sensor module of this measurement system is based on IMU (Initial Measurement Unit) that can measure 2 DOF (Degree of Freedom) knee joint angles. The structure of the system allows sensors to be wearable on a thigh and a lower extremity respectively. The sensor thus developed was evaluated by Vicon, a three-dimensional motion analysis system. The experiment for the evaluation was conducted three times with the gait velocity of 3 km/h, 4 km/h and 6 km/h. The measurements obtained in a sagittal plane showed that the lowest root mean square error was 1.0±0.3° at gait velocity 3 km/h and the highest was 3.4±0.4° at gait velocity 6 km/h. It turned out that the proposed wearable knee joint angle measurement system had an error range that can ensure compatibility with Vicon. Consequently, as the system enables a real-time analysis of normal and abnormal gaits of those who wear an artificial lower limb or have knee joint deformity, useful data will be provided to improve gait quality.

보행 중 수평면의 무릎각도 측정을 위한 엔코더의 활용

안동영(D. Y. Ahn),심우섭(W. S. Sim),성우성(W. S. Seong),조민(M. Jo) 한국재활복지공학회 2020 재활복지공학회논문지 Vol.14 No.2

본 연구는 보행 중 실시간 무릎관절 각도 측정을 위한 장치 개발에 관한 내용으로, 엔코더(encoder, EN)를 이용하여 수평면의 무릎관절 각도를 직접 측정할 수 있는 방법을 제안하였다. 보행 중 시상면과 관상면의 무릎관절 움직임이 측정 데이터에 미치는 영향을 최소화하기 위하여, 기구부를 제작하였다. 개발된 측정장치의 평가를 위하여 3차원 동작분석장치인 motion analysis (MA) 및 inertial measurement unit (IMU)와 동시에 데이터를 수집하였으며, 피 실험자가 편안한 보행속도로 5회 실시하도록 하였다. 보행 시 수평면의 무릎관절 각도는 측정방법에 따라 큰 차이를 보였다(최대값: 4.02±1.66deg (MA), 4.56±3.82deg (IMU), 0.28±0.33deg (EN) / 최소값: –6.52±4.55deg (MA), –20.96±9.19deg (IMU), –1.67±1.51deg (EN)). 하지만 무릎관절 각도 측정의 기준이 되는 MA와 상관성은 엔코더(R2 = 0.4118)가 IMU(R2 = 0.1918)보다 높은 선형성을 보였다. 이를 통해 엔코더를 활용한 횡단면의 무릎관절 각도의 직접 측정이 IMU를 이용한 가상관절의 각도 계산을 보완할 수 있는 하나의 대안이 될 수 있음을 확인하였다. This study is about development of device for real-time knee joint angle measurement during gait. We proposed a method that directly measures knee joint angle in the transverse plane by encoder (EN). In order to minimize the effect of the movement in sagittal and coronal planes, we designed a device. For evaluation of the device, data were collected simultaneously with three-dimensional motion analysis system (MA) and inertial measurement units (IMU) during gait. The knee joint angle of the transverse plane was significantly different according to the measurement methods (maximum: 4.02 ± 1.66deg (MA), 4.56 ± 3.82deg (IMU), 0.28 ± 0.33deg (EN) / minimum: –6.52 ± 4.55deg (MA), –20.96 ± 9.19deg (IMU), –1.67 ± 1.51deg (EN)). However, correlation with MA showed higher linearity of encoder (R2 = 0.4118) than IMU (R2 = 0.1918). Through this, the measurement of the knee joint angle of transverse plane using encoder can be an alternative to complement the IMU.

2 축 관성센서를 이용한 무릎자세측정 센서 개발

안동영(D. Y. Ann),김장환(J. H. Kim),김규정(K. J. Kim),임동환(D. H. Lim),문현기(H. G. Moon),심우섭(W. S. Sim),성우성(W. S. Seong),양희승(H. S. Yang) 한국정밀공학회 2016 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2016 No.10월

한국 해역의 살오징어(Todarodes pacificus) 개체군 자원평가를 위한 베이지안 상태공간 잉여생산량 모델의 적용

안동영 ( Dongyoung An ),김규한 ( Kyuhan Kim ),강희중 ( Heejung Kang ),현상윤 ( Saang-yoon Hyun ) 한국수산과학회 2021 한국수산과학회지 Vol.54 No.5

Given data about the annual fishery yield of the common squid Todarodes pacificus, and the catch-per-unit-effort (CPUE) data from multiple fisheries from 2000-2018, we applied a Bayesian state - space assessment model for the squid population. One of our objectives was to do a stock assessment, simultaneously incorporating CPUE data from the following three fisheries, (i) large trawl, (ii) jigger, and (iii) large purse seine, which comprised on average a year about 65% of all fisheries, allowing possible correlations to be reflected. Other objectives were to consider both observation and process errors and to apply objective priors of parameters. The estimated annual exploitable biomass was in the range of 3.50×10⁵ to 1.22×10⁶ MT, the estimated intrinsic growth rate was 1.02, and the estimated carry-ing capacity was 1,151,259 MT. Comparison with available results from stock assessment of independently analyzed single fisheries revealed a large difference from the estimated values, suggesting that stock assessment based on multiple fisheries should be performed.

레저용 하퇴(Trans-Tibial)의지 제작과 적용

김경숙,안동영,성우성 한국스포츠리서치 2004 한국 스포츠 리서치 Vol.15 No.6

The propose of application and fabrication of trans-tibial prostheses for leisure or waterproof is to fabricate the prostheses which the trans-tibial amputees will be erected in water sports, therefore it can offer the basic data on the improvement of Fabrication of trans-tibial prostheses for leisure or waterproof. Two trans-tibial amputees participated in this case study. One fitted the endoskeletal, the other fitted the exoskeletal prosthesis which was fabricated for this case study. Evaluation for this test was done in a public bath and swimming pool. The Conclusion was as follow: The prostheses for leisure or waterproof were appropriate for shower, sauna and standing, slight movement, But the problem of ankle joint movement to get propulsion and buoyancy might be needed to modify active movement such as swimming. Also, amputees might try to adapt to these prostheses.

레져용 하퇴(Trans-Tibial) 의지 제작과 적용

김경숙,안동영,성우성 한국스포츠리서치 2004 한국 스포츠 리서치 Vol.15 No.6

지체장애인의 운동 참가 수준이 신체적 자기개념에 미치는 영향

구교만,김경숙,안동영 한국스포츠리서치 2005 한국 스포츠 리서치 Vol.16 No.2

The purpose of this study was to effect of sport participation level on physical self-concept of physical disabilities. The subjects of this study were selected by the stratified random cluster sampling method from physical disabilities corporation. welfare facilities. welfare center in Seoul or Kyonggydo. The data for this study are collected from 176 questionnaires which are answered by the disabled. The questionnaires of this study were used PSDQ(Physical Self-Description Questionnaire) invented by Marth & Richards(1991). which were translated by Yong-kuk Kim. The statistical methods utilized in this study for analyzing the collected data were descriptive statistics, analysis of variance, multiple correlation analysis, one-way ANOVA. From the analyses of data, this study reached following conclusions: Firstly. physical self-concept of physical disabilities were different along with intensive sport participation. Secondly. physical self-concept of physical disabilities were different along with long sport participation.

편측 종아리 절단장애인에서 두 가지 소켓에 따른 사용만족도와 보행특성 비교: 단일사례연구

김장환,성우성,안동영,심우섭 대구대학교 특수교육재활과학연구소 2015 특수교육재활과학연구 Vol.54 No.2

본 연구는 연즉 종아리 절단장애인을 대상으로 KBM(Kondylen-Bettung Munster) 및 TSB(Total Surface Bearing) 소켓이 각각 적용된 의지 착용이 사용만족도와 보행 특성에 미치는 영향을 알아보고자 하였다. 연구 대상자는 K-4 활동 수준으로 스포츠 활동에 적극적으로 참여하는 현측 종아리 절단장애인 1명을 선정하였다. 의지 사용만족도 설문지 (PEQ,prosthetic evaluation questionnaire)를 사용하여 만족도를 조사하였고,2분 보행검사 (2minute walk test)와 영상분석 프로그램을 통해 보행 능력 (capacity) 과 보장 (step length)을 비교하였다. 실험은 단일대상연구 중 A-B-A-B 디자인을 적용하였다. KBM 의지에 비하여 TSB 종아리 의지를 착용하였을 때,PEQ 설문 점수가 증가하였고,2분 보행검사 결과가 개선되었으며,건축과 절단측의 보장 차이가 강소하였다 본 연구를 통해 TSB 종아리의지가 소켓의 편안함과 현가기능 및 보행 능력을 향상시키고,같은 시간 동안 보다 멀리 걸을 수 있어 운동 능력이 개선되었으며,보행 동안 양측 다리의 보장이 더욱 대칭적으로 나타났다. 이러한 결과에 따라 종아리 절단장애인의 보행 편위 (gait deviation)를 감소시킬 수 있고 일상 생활 및 운동 활동에 보다 효율적일 수 있다는 임상적 사례를 제시한다. The purpose of this study was to investigate the differences of a prosthetic satisfaction and gait characteristics between KBM and TSB socket of prosthesis in unilateral transtibial amputee‘ An active (K-4 level) subject has participated in this study. A subjective completed the prosthesis evaluation questionnaire(PEQ) with embedded satisfaction-related questions, and underwent two minute walk test and quantitative two-dimensional motion analysis to compare the walking capacity and step length. This study is a single subject design (A - B-A-B). As a result, compared with a KBM socket, a TSB socket showed that composite scores for the PEQ and two minute walk test were increased, while a distance of step length between both legs was reduced. Through the result of this study, a comfort,suspension function and walking capacity were improved, and also steps were more symmetric during gait, when TSB socket was worn. It suggest that gait deviations were decreased when the prosthesis with TSB socket was adopted, so transtibial amputees were able to adapt their daily living and sporting activities effectively.