인간-로봇 협업을 위한 중력보상 로봇팔

송승우(Song Seung-Woo),김휘수(Kim Hwi-Su),송재복(Song Jae-Bok),이현수(Lee Hyun-Soo),박현성(Park Hyunsung) 대한기계학회 2014 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2014 No.11

기어를 이용한 캠 형식 중력보상기구의 개발

송승우(Seung-Woo Song),송재복(Jae-Bok Song) 대한기계학회 2014 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2014 No.4-2

팀랩의 미디어 아트에 나타나는 몰입적 공간표현 특성 연구

송승우(Seung Woo Song),민경훈(Kyeong Hoon Min) 한국디자인리서치학회 2023 한국디자인리서치 Vol.8 No.3

본 연구는 칙센트미하이의 몰입이론을 기반으로 하여 팁랩의 미디어 아트 공간을 분석하여, 미디어 체험 공간과 인식적 사고에 대한 표현적 특성을 알아보고자 하였다. 연구의 방법으로는, 먼저 몰입이론에 대한 고찰을 통해 도출된 특성을 중심으로 팀랩의 작품들을 분석하여 공간적 표현에 따른 미디어 아트 공간의 표현요소와 몰입적 특성의 관계를 해석하였다. 분석의 결과, 팁랩의 작품들은 자연적 원소와 미디어 아트의 융합을 통해 새로운 예술적 경험을 창출하며, 작품 내에서 다양한 자연적 원소가 유기적으로 조화를 이루며 관객에게 상상적인 이미지를 통해 다양한 시각적 경험을 유도한다. 또한, 작품의 시공간적 변화와 경계의 왜곡은 관객들의 현실과 작품 사이의 경계를 모호하게 만들어 새로운 감각적 경험과 참여를 유발한다. 연구를 통해 팁랩의 미디어 아트 공간에서 몰입의 단계에 적용하는 발생시키는 표현요소와 공간 특성의 관계를 파악할 수 있었으며, 시각적 상호작용을 유도하는 가상적 이미지가 발현하는 인식의 경계에 대한 다중적인 연출과 유기적인 표현의 가능성을 제시한다. 연구 결과, 미디어 아트의 몰입적 특성은 작품 내에서 경계의 해체와 능동적 소통 형성을 중요시하며, 자연과 미디어 아트의 융합은 관객의 흥미를 자극하고 유동적인 의미를 제공하여 몰입 적인 경험을 형성한다. This study analyzed the media art space of teamLab based on Mihaly Csikszentmihalyi's immersion theory to find out the expressive characteristics of the media experience space and cognitive thinking. As a method of the study, the teamLab's works were first analyzed focusing on the characteristics derived from the consideration of immersion theory to interpret the relationship between the expressive elements of the media art space and the immersive characteristics according to spatial expression. As a result of the analysis, teamLab's works create new artistic experiences through the fusion of natural elements and media art, and various natural elements are organically harmonized within the work and induce various visual experiences through imaginary images to the audience. In addition, the spatial and spatial changes and distortion of boundaries of the work obscure the boundaries between the audience's reality and the work, causing new sensory experiences and participation. Through the study, the relationship between the characteristics of space and the expression elements that occur in the stage of immersion in teamLab's media art space was identified, and the possibility of multiple directions and organic expressions on the boundaries of perception expressed by virtual images that induce visual interaction. Research findings indicate that the immersive characteristics of media art prioritize the dissolution of boundaries and the formation of active communication within artworks. The fusion of nature and media art stimulates audience interest and provides fluid meaning, thereby creating immersive experiences.

흡착식 담수화 시스템의 성능에 증발 속도가 미치는 영향에 관한 실험적 연구

우성용(Seong-Yong Woo),송승우(Seung-Woo Song),김영득(Young-Deuk Kim) 대한기계학회 2017 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2017 No.11

Adsorption desalination (AD) system has been considered to be an environmentally-friendly and yet low-cost desalination technology that can produce two useful effects, i.e., high-grade fresh water and chilled water for cooling, using a low-temperature waste heat. In the AD process, it has been observed that a higher water evaporation rate in the evaporator results in a higher vapor pressure, which leads to an enhanced water uptake on the adsorbent, hence a better performance of AD system. Therefore, this study investigates the effect of evaporation rate on the performance of AD system by applying two types of liquid distributors (i.e., perforated plate and spray nozzle) to the falling film evaporator. The performance is evaluated over a wide range of operating conditions (heat source, chilled water, and cooling water temperatures) and assessed in terms of specific daily water production (SDWP) and specific cooling capacity (SCC).

수치해석을 통한 급곡선 구간 Shield TBM의 중절잭 및 스킨플레이트 구조에 관한 연구

강신현,김동호,김훈태,송승우,Kang, Sin-Hyun,Kim, Dong-Ho,Kim, Hun-Tae,Song, Seung-Woo 한국터널지하공간학회 2017 한국터널지하공간학회논문집 Vol.19 No.3

최근 국내 지상 구조물의 포화 및 파이프 라인 시설 과밀화 현상과 난개발로 인해 지상 구조물의 대안으로 지하 구조물에 대한 개발이 지속적으로 요구되고 있다. 도심지 인프라 구축을 위한 NATM 터널 공사에 발생하는 진동 및 소음 문제를 예방하기 위해 기계식 터널 공법인 쉴드 TBM 공법의 기계화 터널 시공이 증가하는 추세이다. 따라서 본 연구에서는 기계화 터널의 직선 시공과 급곡선 시공 시 쉴드 TBM의 구조적 안정성을 위한 쉴드 TBM 추력에 대한 중절잭, 쉴드 잭, 스킨 플레이트의 구조적 안정성 기술에 대해 연구하였다. 시공 사례 및 쉴드 TBM의 작동원리를 이론적 접근 방법으로 검토, 분석한 결과, 쉴드 TBM의 직선 및 급곡선 시공시 주요 인자에 의해 커터헤드의 회전력, 중절잭, 쉴드 잭에 대한 추력 및 커터헤드의 여굴량이 중요한 것으로 나타났다. 또한 굴진 내부 작업자의 안전 및 장비의 원활한 작동을 위해 스킨 플레이트 구조의 안정성 확보는 매우 중요 사안이므로 이번 연구를 통해 장비의 일반적인 구조 및 구성을 검토하여 직선 및 급곡선 시공 시 스킨 플레이트 구조에 미치는 주요 인자 및 구조 안정성을 실험적인 시뮬레이션 수치해석을 통해 검토하였다. 이에 직선 및 급곡선 시공 시 작용 되는 가상의 토질을 선정하여 중절잭의 하중을 비교 검토 하여 스킨 플레이트의 구조 안정성을 평가하고 형상을 최적화 하였다. 현재 국내 시공 중인 쉴드 TBM 타입의 구조 및 작동 방식이 매우 유사하므로, 추후 국산화 기술 개발 및 신규 장비 개발과 쉴드 TBM의 취약부 및 안정성을 검토하는데 기여 할 것으로 기대된다. Recently, due to the saturation of ground structures and the overpopulation of pipeline facilities requires to development of underground structures as an alternative to ground structures. Thus, mechanized tunnel construction of the shield TBM method has been increasing in order to prevent vibration and noise problems in construction of the NATM tunnel for the urban infrastructure construction. Tunnel construction plan for the tunnel line should be formed in a sharp curve to avoid building foundation and underground structures and it is inevitable to develop a shield TBM technology that suits the sharp curve tunnel construction. Therefore, this study is about the structural stability technology of the articulation jack, shield jack and skin plate for the shield TBM thrust in case of the mechanized tunnel construction that is a straight and sharp curve line. The construction case study and shield TBM operation principle are examined and analyzed by the theoretical approach. The torque of the cutter head, the thrust of the articulation jack and the shield jack, the amount of over cutting for curve is important respectively in shield TBM construction of straight and sharp curve line. In addition, it is very important to secure the stability of the skin plate structure to ensure the safety of the inside worker. This study examines the general structure and construction of the equipment, experimental simulation was carried out through numerical analysis to examine the main factors and structural stability of the skin plate structure. The structural stability of the skin plate was evaluated and optimizes the shape by comparing the loads of the articulation jack by selecting the virtual soil to be applied in a straight and sharp curve line construction. Since the present structure and operation method of the shield TBM type in domestic constructions are very similar, this study will help to develop the localized shield TBM technology for the new equipment and the vulnerability and stability review.

연구논문 : 저축은행의 위험투자와 경쟁에 대한 연구

강경훈 ( Kyeong Hoon Kang ),배영수 ( Young Soo Bae ),송승우 ( Seung Woo Song ) 한국금융정보학회 2015 금융정보연구 Vol.4 No.2

면허권 가치 이론(charter value theory)에 따르면 금융시장의 경쟁 약화는 면허권의 가치를 높이고 이에따라 위험투자에 대한 유인도 낮춘다. 그런데 우리나라 저축은행의 경우 외환위기 이후 그 수가 줄어드는 가운데 위험투자를 확대한 결과 결국 대규모 부실사태를 맞이하였다. 이는 기업의 수와 경쟁의 강도는 반비례한다는 경제학적 상식에 비추어 볼 때 면허권 가치 이론과는 상반된 현상이다. 이 논문은 이러한 퍼즐을 설명하기위해 저축은행업권 내의 경쟁뿐 아니라 연관된 업권으로부터의 경쟁 압력까지 고려한 분석을 제시한다. 구체적으로 저축은행업권 내의 경쟁을 측정하는 허핀달-허쉬만 지수 이외에 일반은행 및 대부업체로부터의 경쟁 압력을 나타내는 설명변수를 추가한 회귀분석을 실시하였다. 실증분석 결과 허핀달-허쉬만 지수만으로는 통계적으로 유의한 결과를 얻지 못한 반면 예금은행 및 대부업체로부터의 경쟁 압력을 추가한 경우에는 경쟁이 증가하면 위험투자가 늘어난다는 이론에 부합되는 결과를 얻을 수 있었다. 이는 저축은행의 경쟁과 위험투자의 관계를 설명하는 데 있어 저축은행업권 내의 경쟁 뿐 아니라 일반은행과 대부업체로부터의 경쟁 압력도 함께 고려하여야 함을 의미한다. 이는 금융안정을 책임지고 있는 정책당국에게는 각 업권별 현황 파악 및 대책 뿐 아니라 전통적인 업권 구분을 넘어서는 종합적인 분석과 대책이 필요하다는 것을 의미한다. According to the charter value theory, when the competition in the financial markets weakens, charter values of financial institutions increase and their incentives for risky investments drop. After the financial crisis in 1997, Korea witnessed that savings banks have increased their risky investments, which lead to the large scale of bad loans, while the number of savings banks decreased significantly. Considering a trade-off between the number of companies and the intensity of competition, this is a discrepancy between the theory and reality. To reconcile this puzzling phenomenon, this paper proposes that competition should be measured not only within savings bank industry but also from closely related financial institutions such as commercial banks and money lenders. More specifically, we estimate the regression models where not only the competition within savings bank industry, which is measured by the Herfindahl-Hirschman Index(HHI), but also the competition pressures from commercial banks and money lender are included as additional independent variables. We cannot find statistically significant results in the model where only HHI is included. On the contrary, we find that risky investments of savings banks increases with the competition if the competition measures from commercial banks and money lenders are included. These results imply that it is more appropriate to measure the level of competition, which savings banks confront, in the broader context with commercial banks and money lenders. Therefore, the supervisory authority should monitor not only the industry for which it is responsible but also other closely related industries comprehensively.

초극저탄소 Cu강화형 자동차용 강판 변형시효에 미치는 Aluminum 및 고용질소의 영향

홍문희 ( Moon Hi Hong ),양혜미 ( Hye Mi Yang ),송승우 ( Seung Woo Song ),한성호 ( Seong Ho Han ) 대한금속재료학회 2009 대한금속·재료학회지 Vol.47 No.2