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방석원,정명진,Bang, Seok-Won,Jeong, Myeong-Jin 제어·로봇·시스템학회 1995 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.1 No.1
본 논문에서는 초음파 센서와 시각 센서에서 얻은 전방향 센서 데이타를 이용하여 실내 이동 로봇용 국부 유도 항법을 위한 새로운 환경 모델링 방법을 제안한다. 그리고 이 두 종류의 센서 데이타에 포함된 불확실성을 주관적 지식과 퍼지 연산법을 사용하여 정량적으로 다룰 수 있는 센서 융합법을 제안한다. 이 방법을 사용하여, 로봇의 현재 위치와 목표 위치간의 기하학적 관계를 더욱 정확하게 얻을 수 있다. 실험 결과를 통하여 제안된 모델링과 센서 융합법이 실내 이동 로봇 항법에 효과적임을 보였다.
소충(少衝) 자침(刺針) 후 혈위(穴位)에 나타난 저주파수 대역의 전기적 특성 변화(變化)
구성태,김재우,방석원,김경식,손인철,Koo, Sung-Tae,Kim, Jae-Woo,Bang, Seok-Won,Kim, Kyung-Sik,Sohn, In-Chul 대한침구의학회 2001 대한침구의학회지 Vol.18 No.1
Subject : After acupuncture at So-Chung(HT9) in humans(n=4) we intend to know the differents of acupuncture at acupuncture and non-acupuncture on the electrical frequency change and signal transmission along the meridian with different acupuncture manipulation method. Met6ods : The etectrical signal on the heart merdian acupuncture point, So-Bu(HT8), Shin-Moon(HT7) and So-Hae(HT3), and control non acupuncture points was measured by electrodes biopack instrument. Acupuncture needles(diameter: 0.25mm, length:30mm) were used for acupuncture. The frequency was recorded before, during and after needling the So-chung. Results : After acupuncture the components between 2 and 5Hz frequency level were decreased comparing with that of pre-acupuncture state. Time-delayed correlation coefficient was increased every 10 seconds. It imply that the signal may be transferred. These effects did not appear at non acupuncture point and also did not arise when there was no ki(氣) feeling. These results suggest that acupuncture stimulation is similar to 2~5Hz frequency electric acupuncture. and ki feeling and manipulation which can induce ki feeling is very important in acupuncture clinic.
이정미 ( Jeong Mi Lee ),이경화 ( Kyung Hwa Lee ),최지연 ( Ji Yeon Choi ),방석원 ( Seok Won Bang ),김재우 ( Jay Woo Kim ),이미희 ( Mi Hee Lee ),손진훈 ( Jin Hun Sohn ) 한국감성과학회 2001 춘계학술대회 Vol.2001 No.-
성인의 정서에 따른 심혈관계 반응의 변화에 대한 연구는 많이 있으나, 아동 정서에 따른 심혈관계 반응에 대한 연구는 거의 없는 실정이다. 본 연구에서는 본 연구실에서 개발한 자극을 이용하여 유발된 정서에 따른 심혈관계 반응의 차이를 규명하고자 한다. 복합자극으로 구성된 아동용 정서유발 프로토콜을 사용하여 아동에게 다섯가지 정서(기쁨, 슬픔, 분노, 스트레스, 무료함)를 유발시키는 동안 심혈관계 반응(ECG, PPG)을 측정하였다. 실험참여 아동은 만 5세에서 9세 사이의 아동으로 모두 141명이며, 분석에는 132명 (학령전 남: 30/ 학령전 여: 33/ 학령후 남:37, 학령후 여:32)의 데이터가 활용되었다. 분석에 사용하나 심혈관계 생리반응 변수는 심박률(HR), 호흡주기 관련 심박률변화 (RSA), 심박률분산(HRV), 심박률분산의 고주파수성분 (HFHRV)과 저주파수성분 (LF HRV), 혈류량 (FPV)이었다. 이 변수들 중 심박률, R파 간 간격을 기준으로 한 심박률변산의 고주파수 성분과 저주파수 성분, 그리고 혈류량에서 정서에 따라 유의미한 차이가 나타났다. 심박률은 기쁨, 슬픔을 스트레스나 무료함과 구분할 수 있고, 분노를 다른 정서들과 구분하는 것으로 나타났다. 혈류량 역시 분노와 다른 정서들 간에 유의미한 차이를 보였다. 고주파수 성분은 무료함을 나머지 정서들과, 저주파수 성분은 슬픔, 스트레스를 무료함과 구별할 수 있었다. 정서에 따라서는, 기쁨과 분노 유발정서에서는 심박률과 혈류량이 감소하였고, 슬픔은 심박률과 저주파수성분이 감소하였으며, 스트레스는 독특하게 심박률이 감소하였다. 그리고 무료함에서는 고주파수성분과 저주파수성분은 증가하고 혈류량은 감소하는 특징적인 양상을 보였다. 결론적으로 본 연구는 심혈관계 반응을 이용하여 아동정서를 구분하는 것이 가능함을 밝혔다.
정서에 의해 유발된 자율신경계 반응의 일관성 및 정서-특정적 자율 신경계 반응 패턴 확인
이경화 ( Kyung Hwa Lee ),장은혜 ( Eun Hye Jang ),석지아 ( Ji A Suk ),손진훈 ( Jin Hun Sohn ),방석원 ( Seok Won Bang ),김경환 ( Kyung Hwan Kim ),이미희 ( Mi Hee Lee ) 한국감성과학회 2001 추계학술대회 Vol.2001 No.-
정서와 생리반응 (자율신경계 반응) 간의 관계에 관하여 성인을 대상으로 최근가지 많은 연구가 행해져 왔다. 본 연구에서는 동일한 실험참여자를 대상으로 일정 기간 동안 여러 회의 반복실험을 통해 정서(기쁨, 슬픔, 분노, 공포, 혐오)에 따른 자율신경계의 반응의 일관성과 정서별 자율신경계 반응 패턴을 규명하고자 하였다. 본 실험에 앞서 저서를 유발하기 우한 도구인 정서유발자극세트와 정서에 대한 심리반응을 평가하기 위한 정서평가척도가 제작되었다. 정서유발자극세트는 2-4분 정도의 각 정서 장면이 포함된 총 5개의 동영상 장면들이다. 예비실험을 통해 70% 이상의 적합성 및 효과성을 가진 4개의 세트를 추출하여 본 실험에 사용하였다. 본 실험은 남녀 대학생 12명을 대상으로 4회 반복해서 실시되었다. 실험참여자들은 각 정서 장면을 시청 후, 유발된 정서에 대한 심리적인 평가를 하였다. 측정한 자율신경계 생리반응 변수는 ECG, PPG, EDA, SKT이었다. 연구 결과, 심리반응에서 정서유발자극세트는 75% 이상의 적합성 및 효과성을 보였다. 생리반응(ECG, EDA) 분석 결과, 정서에 따른 자율신경계 반응은 회기별로 일관적이었으며, 각 정서별로 특정적인 생리반응 패턴을 가지는 것으로 나타났다.