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초음파, 적외선 그리고 조도 센서를 이용한 경로 추종 효율성에 관한 연구
손계원 ( Gye-won Son ),박세환 ( Se-hwan Park ),엄성호 ( Seong-ho Eom ),노해준 ( Hae-joon Noh ),박명균 ( Myung-kyun Park ),조강현 ( Kang-hyeon Cho ) 한국정보처리학회 2017 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.24 No.2
이 연구는 센서와 자율주행 자동차의 경로 추종의 효율성에 관한 연구이다. 자율주행 자동차의 ‘기술 현황’ 과 ‘주요 사용 센서 현황’을 통해 사용센서를 선정하였고, 선정한 센서들의 특성을 분석하였다. 초음파, 적외선, 조도 센서를 이용해 환경 변수가 제한된 상황에서 경로 추종 주행 연구를 실시하였다. 이 연구를 통해 동일 환경이라도 센서의 값이 상이한 것을 확인하였다.