http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
김진원(Jinwon Kim),류동영(Dongyoung Rew) 항공우주시스템공학회 2019 항공우주시스템공학회 학술대회 발표집 Vol.2019 No.11
최근 중국, 이스라엘, 인도가 달탐사에 뛰어 드는 등 우주 선진국들의 달탐사 노력이 본격적으로 진행되는 있으며 미국도 곧 달착륙을 재개할 예정이다. 항공우주연구원도 달궤도선을 개발하고 있으며, 이어서 달착륙선 개발 사업도 계획하고 있다. 달착륙선에 탑재되는 로버를 성공적으로 월면에 전개시키기 위하여 전개장치의 사전 연구가 필요하게 되었다. 본 연구를 통하여 다양한 전개장치의 방식을 검토/비교하였으며, 향후 로버의 성공적인 전개를 위한 전개장치의 초기 형상을 검토하였다.
김진원(Jinwon Kim),류동영(Dongyoung Rew) 한국항공우주연구원 2020 항공우주산업기술동향 Vol.18 No.1
월면 탐사를 위한 해외 우주 선진국들의 노력은 1960년대 이후로 꾸준히 전개되고 있다. 월면 탐사시 우주의 극한 상황을 고려하면 무인 탐사 로버의 체계적인 개발 및 운용은 매우 중요하다. 그간 로버를 달 탐사선에 탑재하고 전개하는 작업은 미국, 소련, 중국 등 3개국에서 성공적으로 실현되었으며, 본 연구에서는 향후 달탐사 로버를 성공적으로 월면에 내려놓기 위한 세 가지의 방식 (1) 측면 탑재 방식 (2) Roof-top 탑재 방식 (3) 승강 방식을 해외의 성공적인 로버 전개 사례연구를 포함하여 분석하였다. The efforts of leading space-exploration countries for lunar exploration have been continued since the 1960s. Considering the extreme conditions of the lunar exploration, the systematic development and operations of unmanned rovers are very important. Efforts to mount and deploy a rover on the lunar surface have been successfully performed in three countries such as USSR, US, and China. In this study, three lunar rover deployment methods (1) side unloading, (2) roof-top unloading, and (3) cargo elevation methods were investigated along with the case studies of previous successful rover deploying lunar missions.
구철회(Cheolhea Koo),김창균(Changkyun Kim),류동영(Dongyoung Rew),최기혁(Gihyuk Choi) 한국항공우주학회 2016 韓國航空宇宙學會誌 Vol.44 No.3
근래 우주 과학 및 연구의 가장 뜨거운 뉴스 또는 성과는 2013년 NASA의 화성 로버인 Curiosity, 2013년 중국의 달 착륙선/로버인 Chang’e 3 호, 2014년 ESA의 67P/Churyumov-Gerasimenko 소행성 탐사선 Rosetta, 그리고 2015년 NASA의 명왕성 탐사선 New Horizons 일 것이다. 이와 같은 장거리 심우주 탐사가 현 기술로 가능하다는 것에 매우 고무될 수밖에 없다. 하지만 이런 놀라운 심우주 항행 기술의 발전에도 불구하고 심우주 데이터 통신기술 영역은 이렇다 할 변화가 없었다. 이 영역은 큰 변화를 현재까지 거부해 왔으나 최근 들어 지상의 우수한 통신 기술들을 심우주 탐사에 적용하려는 움직임이 관찰되고 있음에 주목할 필요가 있다. 그중에 하나가 본 논문에서 다루려고 하는 태양계 인터넷 기술이다. 본 논문에서 심우주 탐사에 태양계 인터넷이 미치는 영향을 분석하여 발표하고자 한다. The hottest news and achievements of space science and research in recent years may be NASA Curiosity rover’s exploration (2013) of Mars, China Chang’e 3’s exploration (2013) of Moon, ESA Rosetta’s exploration (2014) of Comet 67P/Churyumov-Gerasimenko, and NASA New Horizons’ exploration (2015) of Pluto, which are very astonishing achievement since such a deep space journey was possible with current technology. In contrast the wonderful cruise and navigation technologies evolution of explorer in deep space, there are no remarkable changes in deep space data communication, it is still in conservative area, of which much changes are reluctantly accepted so far. But there are some movements of deep space exploration in order to allow ground brilliant technologies to deep space. One of those experiments is internet, whose main topic of this paper. In this paper, we will present the analysis of effectiveness of solar system internet to deep space exploration.
조동현(Dong-Hyun Cho),문성태(SungTae Moon),류동영(DongYoung Rew) 한국항공우주연구원 2014 항공우주기술 Vol.13 No.1
멀티로터 비행체는 헬리콥터와 같은 제자리 비행이 가능하면서 구조적으로 간단한 형태를 가지며 상대적으로 높은 추력을 가지는 장점으로 인해 다양한 분야에서 활용되고 있다. 최근 레저용으로 개발된 Parrot사의 AR.Drone은 사용자를 위한 내부 안정화 루프를 탑재하고 있기 때문에 초보자들도 쉽게 조정할 수 있으며, SDK(Software Development Kit)를 제공함으로서 멀티로터를 이용한 연구에 쉽게 활용할 수 있는 특징이 있다. 또한 크기가 상대적으로 작으면서 저가이기 때문에 군집비행에 적용되기 적합한 비행체이다. 이에 본 논문에서는 다수의 AR.Drone을 이용하여 실내 군집비행을 위한 제어기 개발과정에 대해서 소개하고자 한다. Multi-rotor UAVs are utilized in various fields because of the advantages such that a hovering capability such as helicopters, a simple structure and a relatively high thrust. Recently, AR.Drone manufactured by Parrot is easily operated by beginner due to its internal stabilization loop in the on-board computer and it can be easily applied on various researches for the multi-rotor UAVs by providing an SDK(Software Development Kit). Further this platform can be suitably used for application to swarm flight since it is low cost and relatively small. Therefore, in this paper, we introduce the development process of the controller for indoor swarm flight by using the AR.Drone.
실내 환경에서의 AR.Drone 군집 비행 시스템 개발
문성태(SungTae Moon),조동현(Dong-Hyun Cho),한상혁(Sang-Hyuck Han),류동영(DongYoung Rew),공현철(HyunCheol Gong) 한국항공우주연구원 2014 항공우주기술 Vol.13 No.1
최근 쿼드콥터에 대한 관심이 증가하면서 방송에서 군에 이르기까지 다양한 분야에서 활용되고 있다. 특히 다수의 쿼드콥터를 동시에 제어하는 군집 비행 연구는 중요 임무 수행 성공 확률을 높일 수 있고, 예술과 융합되어 군무를 수행하는 등 다양한 응용에 활용될 수 있다. 본 논문에서는 AR.Drone을 활용하여 실내에서 모션 캡쳐 기반으로 다수의 비행체가 서로의 위치를 파악하고, 시나리오에 맞춰 정해진 임무를 수행하기 위해 개발된 군집 비행 시스템을 소개한다. Recently, small quadcopters have been widely used in various areas ranging from military to entertainment applications because interest in the quadcopter increases. Especially, the research on swarm flight which control quadcopters simultaneously without any collision can increase success probability of a important mission. In addition the swarm flight can be applied for demonstrating choreographed aerial maneuvers such as dancing and playing musical instruments. In this paper, we introduce multiple AR.Drone control system based on motion capture for indoor environment in which quadcopters can recognize current position each other and perform scenario based mission.