웨이브렛 변환을 이용한 심전도와 맥파의 특징점 인식

길세기,신동범,이응혁,민홍기,홍승홍 대한전기학회 2006 전기학회논문지 D Vol.55 No.2(D)

- The purpose of this paper is to recognize the feature points of ECG and human pulse -which signal shows the electric and physical characteristics of heart respectively- using wavelet transform. Wavelet transform is proper method to analyze a signal in time-frequency domain. In the process of wavelet decomposition and reconstruction of ECG and human pulse signal, we removed the noises of signal and recognized the feature points of signal using some of decomposed component of signal. We obtained the result of recognition rate that is estimated about 95.45% in case of QRS complex, 98.08% in case of S point and P point and 92.81% in case of C point. And we computed diagnosis parameters such as RRI, PTT, U-time and E-time.

스포츠산업 : 관성측정장치 (IMU: Inertial Mesurement Unit)의 발전과 스포츠 응용 예

길세기 한국스포츠정책과학원(구 한국스포츠개발원) 2013 스포츠과학 Vol.122 No.-

투해머 장력 측정 장치 개발

길세기,김태완,이상철,황종학,한영환 한국재활복지공학회 2019 재활복지공학회논문지 Vol.13 No.4

투해머의 투사거리는 투사속도와 가장 관련이 큰 것으로 알려져 있으며, 회전 시 장력의 유지여부가 투사속도 형성에 큰 영향을 미치는 것으로 보고되고 있다. 이에 본 연구에서는 현장에서의 실시간 측정 및 표시가 가능한 줄부착형 투해머 장력측정장치를 개발하고, 캘리브레이션 시험과 파일럿 시험을 통하여 그 유용성을 확인하고자 하였다. 공인 인장압축시험기를 이용한 캘리브레이션 시험 결과, 개발된 측정장치는 인장시험기의 인가 값과 0N∼2000N 범위에서 상대오차 평균 0.27%와 표준편차 0.26%를 기록하였으며, 투척거리 약 20m의 5회 파일럿 시험에서 회로의 동작과 무선전송이 정상적으로 이루어짐을 확인하였다. 제안된 장치는 투척훈련 시 실시간 장력 데이터 측정․표시와 훈련동영상 제공이 가능하도록 개발되어, 실제 투척연습에의 활용을 통해 경기력 향상에 기여할 것으로 판단된다. The throwing distance of the hammer throwing is known to be the most related to the throwing speed, and it is reported that maintaining the tension during rotation has a great influence on the throwing speed. Then, in this study, we developed a new tension measuring device for hammer throwing and tried to verify usability of this system by calibration and pilot test.

SPORT IT 스포츠산업 : 스포츠용품인증 국내,외 현황

길세기 한국스포츠정책과학원(구 한국스포츠개발원) 2015 스포츠과학 Vol.133 No.-

휠체어 컬링 샷 정확도 향상을 위한 훈련장비 개발

길세기,이현빈,김태완,이상철,황종학,심현민,한영환 한국재활복지공학회 2017 재활복지공학회논문지 Vol.11 No.4

In this study, it is proposed and developed a shot accuracy trainer for wheelchair curling. This trainer is developed to improve curling shot accuracy by supplying functions of changing guide width in which curling stone passes by and of time mesurement of Hack to Hog. And it also can supply training video of athlete to coach to analyze. From the pilot test from coaching staff of wheelchair curling team, association executives and icemaker of rink, we tried to verify the usability of proposed system. 본 연구에서는 휠체어 컬링 샷정확도 향상을 위한 압박형 훈련장비를 제안하였다. 제안된 장비는 가이드폭 조절을 퉁해 샷의 좌·우정확도 향상을 위한 심리적 압박을 제공하고, 레이저디스턴스 모듈 세트를 통해 샷의 강도 정확도 향상을 제공함으로써 종합적인 샷의 정확도 향상을 꾀할 수 있으며, 샷 진행영상 피드백을 통해 현장에서의 즉각적인 경기력 분석을 지원할 수 있도록 개발되었다. 휠체어 컬링 대표팀 코칭스태프, 협회관계자, 아이스메이커 등과의 파일럿 시험을 수행하고 의견을 청취한 결과, 종합적인 샷 정확도 훈련, 심리적 압박, 경기력 분석에서의 개발장비의 유용성을 확인할 수 있었다

뉴로-퍼지를 이용한 스펙클 제거

길세기,전유용,오형석,서촌민박,권장우,이상민,Kil, Se-Kee,Jeon, Yu-Yong,Oh, Hyung-Seok,Nishimura, Toshihiro,Kwon, Jang-Woo,Lee, Sang-Min 한국전기전자학회 2008 전기전자학회논문지 Vol.12 No.3

Medical ultrasound has benefits in mobility and safety than any other medical techniques such as X-ray, CT and MRI but has speckle noise which decrease the ability of an observer to distinguish the fine details in diagnostic examination. But simple removing of speckle often causes losing boundary information. Then, in this paper, we presented a novel neuro-fuzzy method which could remove speckle efficiently without loss of boundary information. Proposed method consists of image clustering by fuzzy algorithm and image processingby neural networks which was learned by back propagation. From the experiments for simulation image and real ultrasound image, we could verify the proposed method. 의용 초음파 장비는 X-Ray, CT, MRI 등 다른 의료 장비보다 휴대성과 안전성면에서는 장점이 있지만 진단 시 해상도와 화질 저하를 유발하는 스펙클이 생기는 단점이 있다. 그러나 단순한 스펙클 잡음의 제거는 경계선 정보의 손실을 발생시킬 수도 있다. 이에 본 논문에서는 효과적인 스펙클 제거와 손실 없는 경계선 검출을 위해 뉴럴네트워크와 퍼지 클러스터링을 이용한 뉴로-퍼지 스펙클 제거 방법을 제안하였다. 제안된 방법은 입력된 의용 초음파 영상에 대해 먼저 퍼지 클러스터링을 적용하여 세 영역으로 나누고 이후 각 영역별로 별도의 뉴럴 네트워크를 적용하는 방법이다. 실제 실험 및 기존 방법들과의 정성적?정량적 비교 분석을 통해 제안 방법의 유용성을 검증하였다.

스포츠과학 : 스포츠산업/스포츠산업과 IT 융,복합

길세기 한국스포츠정책과학원(구 한국스포츠개발원) 2011 스포츠과학 Vol.117 No.-

시간장애인을 위한 인터넷 사용도구 개발 및 WEB SITE 구축에 관한 연구

길세기,고민수,장영건,나운환,홍승홍 한국장애인재활협회 2000 재활복지 Vol.4 No.2

오늘날 인터넷이 급속하게 확산되면서 많은 홈페이지들이 다양한 정보를 제공하고 있고 이를 활용하고 있다. 그러나 대부분의 홈페이지들은 장애인을 위한 지원이 없는 실정이라 장애자들은 인터넷의 혜택으로부터 소외받고 있다. 현재 몇몇 홈페이지들이 장애인을 위한 서비스를 제공하고 있지만 정보제공이라는 면에서는 매우 미흡한 상태이다. 이에 본 연구는 시각 장애인용 인터넷 사용 도구의 개발 및 포탈 사이트의 구축을 목적으로 하였으며 이를 통하여 시각장애인들이 쉽게 인터넷의 정보에 접근할 수 있도록 하였다. 이를 위하여 본 연구에서는 첫째 시각장애인을 위해 음성으로 정보를 제공하는 음성 지원 홈페이지를 설계 · 구현하였고, 둘째 음성낭독 유즈넷 서비스 시스템을 구현하였으며, 셋째 ARS E-Mail 시스템을 구현하였고, 마지막으로 시각장애인용 포탈 사이트 운영자를 위해 멀티미디어 웹 로봇 및 멀티미디어 편집기를 개발하였다. 본 연구로 인해 구축된 사이트와 서비스는 비단 장애인뿐만 아니라 일반인들도 접근 가능한 형태를 취하게 될 것이며, 이로 인해 일반인과 장애인이 접촉하는 기회의 확대 또한 기대할 수 있는 효과라 할 수 있겠다. 시각 장애인을 위한 인터넷 사용 도구로 정보의 분류, 장애인을 위한 재활 정보 및 서비스, 북 마킹 서비스, 장애인을 위한 전용 뉴스 관리 서버의 구축, 그리고 이 모든 것을 총체적으로 묶는, 시각 장애인 관련 포탈 서비스를 제공하여 시각 장애인들이 많은 정보들을 보다 쉽게 접근할 수 있도록 하며, 최종적으로는 정보 통신을 이용한 가상 공간에서의 상호 작용을 통해 시각 장애인들이 자연스러운 형태로 사회적 접촉의 기회를 보장하여 직업 재활의 기회 제공 등 사회 재활의 효과를 꾀할 수 있다는 것이라 할 수 있겠다. Today, According to the rapid growing of Internet, more in more homepages give us useful informations. But most of these homepages does not consider the visual disabilities, so the visual disabilitis can not share the benefits of internet. Although several hompages provide service for the visually handicapped now, but it they leave much to be disired. So, in this paper, we aimed for the development of tools of internet for the visually handicapped and the construction of portal web site for the visually handicapped. and with this, we hope the visually handicapped access the information of internet easily with this service. For this, we provide four method in this paper. First, we constructed voice hompage for the visually handicapped. Second, we made the voice usenet newsgroup service system. Third, we made ARS E-mail system. Last we developed Multimedia Web Robot and Multimedia data editor for administrator of web site. For the visually handicapped, the web site developed in this paper give portal service including classification of information, rehabilitation service, bookmarking service, newsgroup service etc. And this site is accessible for not only the visually handicapped but also general public. Therefore it can give a good chance for the visually handicapped to communicate with the general public in cyber space and real world.

IMU 기반의 높이뛰기 스텝 분석 시스템 개발

길세기(S. K. Kil),김태완(T. W. Kim),이상철(S. C. Lee),이진택(J. T. Lee),이종실(J. S. Lee),한영환(Y. H. Han) 한국재활복지공학회 2020 한국재활복지공학회 학술대회논문집 Vol.2020 No.11

전동휠체어 압력분포 측정시스템 개발

길세기(S. K. Kil),이상철(S. C. Lee),김태완(T. W. Kim),황종학(J. H. Hwang),홍응표(E. P. Hong),한영환(Y. H. Han),이종실(J. S. Lee) 한국재활복지공학회 2013 재활복지공학회논문지 Vol.7 No.2

본 논문에서는 전동휠체어용 압력분포 측정시스템을 개발하고, 실제 휠체어 사용자들을 대상으로 동작분석과 연계한 압력분포 변화실험을 통해 유의성을 검증하고자 하였다. 측정시스템은 휠체어 이동방향에 따른 압력분포 변화 측정을 위해 64ch의 시트쿠션 FSR 센서신호 및 좌·우 각 30ch의 팔걸이 FSR 센서신호를 2ch의 좌·우 바퀴형 엔코더 신호와 동시에 12bit, 10Hz의 샘플링 속도로 획득할 수 있도록 개발하였으며, 이 신호들을 USB 인터페이스를 통해 휠체어 뒤쪽에 장착 가능한 노트북PC로 전송 후 실시간으로 화면표시, 저장, 재생을 수행할 수 있는 실시간 신호처리 소프트웨어를 개발하였다. 개발된 측정시스템을 사용한 압력분포 변화 실험은 실제 휠체어 사용자 10인을 대상으로 적외선 마커 기반의 동작분석실에서 3D 동작분석과 연계하여 실시하였다. 실험결과, 휠체어 진행 중 회전구간에서 몸이 회전의 바깥 방향으로 기울어지는 것을 확인할 수 있었으며 실험결과 및 실험 후 인터뷰를 통해 전동휠체어 설계 시 시트의 형태에 대한 개선요구사항을 획득할 수 있었다. In this paper, we developed pressure mesuring system for powered wheelchair and tried to validate the usefulness of developed system by pressure measuring experiment with 3D motion analysis. This system consist of 64ch seat FSR(Force Sensitive Resistance) sensor unit, 30ch*2 armchair FSR sensor unit, analog and digital hardware board, 2ch rotary encoder unit and realtime signal processing & display S/W. And each data acquired from this system has sampling frequency of 12bit, 10Hz. Pressure measuring experiment for 10 persons who use wheelchair in real life was performed in the 3D vision analysis room. From the experiment, we obtained result that the center line of body inclined to outside direction during powered-wheelchair rotate any direction.