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무선통신 제어 가능한 스테핑모터 마이크로컨트롤러유닛 개발과 무선통신 제어를 위한 어플리케이션 디자인에 관한 연구
강희라 한국디지털정책학회 2019 디지털융복합연구 Vol.17 No.12
In recent years, among the IoT products that are used in various ways in everyday life, motorized products are increasing. This study aims to develop a microcontroller unit that can easily control multiple motors and develop an application that makes use of this microcontroller unit. The basis of the hardware developed by the research was the Arduino board, and to it, the Bluetooth module, Zigbee module, and a motor driver were connected. To control the device, an application was designed. The final microcontroller unit and its application may be applied to electric curtains, electric blinds, robots, and other various IoT products. Further research will lead to hardware development that can control various types of motors other than stepping motors. 최근 생활 속에서 다양하게 사용되어 지고 있는 IoT 제품들 중 모터를 사용하고 있는 제품이 늘고 있다. 이에 다중의 모터를 손쉽게 제어할 수 있는 마이크로컨트롤러유닛의 개발과 이를 제어할 수 있는 어플리케이션을 개발하여 다양한 곳에 사용되고 있는 모터들을 본 연구를 통해 개발된 마이크로컨트롤러유닛을 이용하여 제어 가능하게 하는 것이 본 연구의 목적이다. 본 연구는 마이크로컨트롤러유닛을 개발하기 위해 아두이노 보드를 기본으로 하였고, 아두이노에 블루투스 모듈과 지그비 모듈 그리고 모터컨트롤러를 연결하여 하드웨어를 개발하였다. 또한 이를 제어하기 위해 어플리케이션을 개발하였으며 어플리케이션의 디자인을 진행하였다. 이렇게 개발된 마이크로컨트롤러유닛과 어플리케이션은 전동커튼, 전동블라인드, 로봇 및 다양한 IoT제품에 응용될 수 있기를 기대한다. 또한 향후 연구를 통해 스테핑모터 외의 다양한 모터를 제어할 수 있는 하드웨어 개발이 이어질 것이다.
Siemens 16 비트 마이크로 컨트롤러를 이용한 직류모터 속도제어시스템의 설계
정규홍 대진대학교 생산기술연구소 1998 생산기술연구소 논문집 Vol.1 No.-
In this paper, DC motor speed control system is designed and its control performance is tested with the Siemens C167CR-LM microcontroller which was developed recently. In that speed control system could be realized without much efforts and we can show the effectiveness and validity of the various kinds of control theory from the experiment of that system, it would be one of the good plant to investigate the characteristics of the selected controller and to get acquainted with the specific peripheral functions of the microcontroller. Hence, we explored the major functions of the C167CR microcontroller which are relevant to motor speed control system and implemented the speed detection and PI-control algorithm with the assembly language. From the experiment of the motor speed control system, we could show that many functions of the C167CR microcontroller are very useful, especially PEC in speed detection, and the overall speed control performance is acceptable.
다채널 BLDC 모터가 장착된 수중 드론용 컨트롤러 및 배터리 관리시스템(BMS) 개발
김종실(Jong-Sil Kim),주영태(Yeong-Tae Ju),김응곤(Eung-Kon Kim) 한국전자통신학회 2023 한국전자통신학회 논문지 Vol.18 No.3
드론 및 ICT 융합 기술의 발전에 따라 기존 잠수사가 담당하고 있던 수중 현황 탐색, 수중 구조물 검사 등의 작업을 수중 드론으로 대체하고 낚시를 위한 수중 탐사 등의 레저용 수중 드론, 다리 교각 등 산업용 등의 수중 드론의 활용성이 증대되고 있다. 기존 모터 컨트롤러는 항공 드론에 적합하며 수중 드론 전용 BLDC 모터 컨트롤러의 개발을 통해 수중 드론의 완성도와 모터 컨트롤에 대한 신뢰도를 높일 수 있다. 수중 드론 전용 배터리 관리 시스템(BMS)의 개발을 통해 충전 상태 확인, 방전 상태 확인, 셀 밸런싱 조정, 고전압 보호기능 구현으로 배터리 안정성을 확보하였다. With the development of drone and ICT convergence technology, the use of underwater drones such as leisure underwater drones such as underwater exploration for fishing and industrial drones such as bridge piers is increasing. Existing motor controllers are suitable for aerial drones and these can increase the completeness of underwater drones and their reliability in motor control by developing BLDC motor controllers dedicated to underwater drones. By developing a battery management system (BMS) exclusively for underwater drones, battery stability was ensured by checking the state of charge, checking the state of discharge, adjusting cell balancing, and implementing high/voltage protection functions.
김정열() 산업기술교육훈련학회 2009 산업기술연구논문지 (JITR) Vol.14 No.1
The brushless DC motor controller containing all of the active functions required to implement a full featured open loop motor control system. This device consists of a rotor position decoder for proper commutation sequencing. An internal rotor position decoder monitors the three sensor inputs to provide the proper sequencing of the top and bottom drive outputs. Of the variation volume in the drives is also varied rotor speed of the BLDC motor. In the experiments find the input currets is proportionate to the rotor speed controlled in the rated current of BLDC motor.
이한석,김세찬 부천대학 2003 論文集 Vol.24 No.-
산업 공정에서 폭넓게 사용되고 있는 DC 서보 전동기는 빈번한 주위 환경의 변화 둥에 의해 쉽게 파라미터의 변화를 초래할 수 있다. 따라서 높은 기어 비율에 의존하지 않고도 파라미터 변화에 덜 민감하고 빠른 구동 성능을 갖는 DC 서보 모터의 제어기 설계가 요구되고 있다. 현재까지 서보 모터 제어 영역에 있어서 이러한 요구조건을 만족시키기 위한 여러 가지 연구가 진행되어 왔는데 가장 일반적으로 사용되는 제어기가 PID 제어기이다. 본 연구에서는 정상상태 편차가 없는 직류 전동기의 속도제어를 구현하기 위해 마이크로프로세서를 이용한 디지털 Pl제어기를 개발하였고 실험을 통해 유용성을 입증하였다. 또한 개발된 디지털 제어기는 비교적 저 비용으로 간단히 H/W를 구현할 수 있으므로 실제 산업현장에서 손쉽게 응용이 가능하다는 장점을 갖는다. DC Motor control for accurate positioning and speed is very important function in many industrial fields. Because the change of circumference environment lead to a modification of DC motor parameter. This paper will discuss PID controller using the 80C196KC microcontroller for the high performance DC motor speed controller without steady-state error. The performance of digital controller was verified through the experiment. The advantage of proposed controller is that it is easy to make hardware and apply to practical applications.
아두이노와 모터드라이브를 활용한 비닐하우스 제설 시스템
임명훈(Myung Hoon Lim),정동근(Dong Keun Jung) 한국IT마케팅학회 2015 한국IT마케팅학회 학술대회 Vol.2015 No.1
In the current hardware sector it is represented by the open source hardware and software sectors, like the introduction of the concept of open-source Arduino has emerged as issues such as the Raspberry Pi. Paper, more affordable and creative products have Arduino represented by the open source hardware, convenience and to develop effective products with the Arduino and motor drivers by making a DC motor controller, first from the DC motor based on a two-dimensional robots, RC car, research Vinylhouses for the purpose of snow removal system for snow removal of RC boats, robots and toys, as well as current Vinylhouses
아두이노와 모터드라이브를 활용한 비닐하우스 제설 시스템
임명훈(Myung Hoon Lim),정동근(Dong Keun Jung) 한국IT마케팅학회 2015 한국IT마케팅학회 논문집 Vol.1 No.1
In the current hardware sector it is represented by the open source hardware and software sectors, like the introduction of the concept of open-source Arduino has emerged as issues such as the Raspberry Pi. Paper, more affordable and creative products have Arduino represented by the open source hardware, convenience and to develop effective products with the Arduino and motor drivers by making a DC motor controller, first from the DC motor based on a two-dimensional robots, RC car, research Vinylhouses for the purpose of snow removal system for snow removal of RC boats, robots and toys, as well as current Vinylhouses