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SITL 기반 열차자율주행제어 시뮬레이터를 위한 열차주행제어 모듈 설계
황종규,채성윤,이병훈,정락교 한국정보기술학회 2023 한국정보기술학회논문지 Vol.21 No.11
열차제어기술은 운행노선 간 호환 운영이나 열차 간 안전간격 유지로 인한 수송량 증대의 한계를 극복하기 위해 지상중심에서 차상중심의 열차자율주행제어기술이 개발되고 있다. 이러한 새로운 열차제어기술의 개발을 위해서는 동일 운행노선의 같은 조건에서 기존의 열차제어기술과의 성능 비교분석이 필요하다. 이를 위해 소프트웨어 기반으로 다양한 차종별, 다양한 신호체계별 열차주행을 통한 성능분석이 가능한 통합시뮬레이터(SITL: Software In-The Loop)의 구조를 제안 및 개발하고 있다. 본 논문에서는 이러한 SITL기반 시뮬레이터 중 가상운행선로 에디터에서 생성된 소프트웨어 기반 운행선로로 자율주행제어 로직을 가진 열차가 주행을 통한 시뮬레이션을 가능한 모듈의 구조를 제안 및 설계하였다. Onboard-based Train control technology is being developed to overcome the limitations of increasing traffic capacity due to compatible operation or maintaining safe intervals between train. The development of these new signaling technology requires the comparative analysis of performance with the application of existing train control technologies under the same conditions. This paper is proposing and developing a software-based simulator(SITL) structure that enables performance analysis through train driving by various trains and signalling. Especially, this paper designed a structure that allows trains with autonomous driving control logic to simulate through driving with virtual-based lines.
EN 50128 기준 열차제어시스템의 소프트웨어 모듈 시험에 관한 연구
지정근(Ji, Jeong Kun),김창훈(Kim, Chang Hoon),이명철(Lee, Myeong Cheol) 한국도시철도학회 2013 한국도시철도학회논문집 Vol.1 No.1
최근 철도시스템의 안전 관련 국제 규격인 EN 50128을 준수하여 소프트웨어 SIL(Safety Integrity Level) 인증을 대비하고 있다. EN 50128은 철도시스템의 소프트웨어 개발과정에서 요구되는 기술적인 요구사항과 절차에 대해 정의하고 있는 국제 표준 규격이다. EN 50128에서는 소프트웨어 요구사항에 대해 시스템 단위에서의 검증 및 확인 이전에 소프트웨어 세부 모듈에 대해서 시험 및 검사를 수행하도록 강력히 권고하고 있다. 그러나 현재 철도시스템의 시험 및 검사 방식은 소프트웨어와 하드웨어를 통합한 시스템 단위 레벨에서만 수행되고 있다. 본 논문에서는 안전ㆍ필수 열차제어시스템의 소프트웨어 SIL 인증에 대비하기 위해, 소프트웨어 모듈 시험에 대한 필요성을 언급하고 방법론을 제시하였다. In recent years, we are preparing for the software SIL(Safety Integrity Level) certification in compliance with the EN 50128 standard(Railway applications ? Communication, Signaling and Processing system ? Software for Railway control and Protection systems). Under the EN 50128 standard, the software requirements should be validated and verified in software module level before they are validated and verified in system level. However, recent testing and inspections of railway system have been only performed by system level(software and hardware integration). In this paper, we emphasized the necessity and suggested the method about the software module test in order to prepare the software SIL certification of the safety-critical train control system.
김종민,조범석,김승광,김성태 한국가스학회 2018 한국가스학회지 Vol.22 No.1
In Korea, The number of installed LPG Charging stations is about 2000, increasing by 26 every year. In these, about 500 charging stations are older above 15 year, accounting about 25% of total stations. About 86% of them are located in the city, which is causing serious damage if accident occurs. In this paper, we developed a duel gas sensor module and integrated control system software that can prevent and correspondence to gas leaks and fire accidents at LPG/CNG charging stations. The dual type sensor module has the function of collecting and transmitting the measured data to the sensors of methane, butane and hydrogen through RF433Mhz communication. In addition, each sensor is attached with two to improve stability and accuracy. The integrated control system software detects real-time data of the devices measured by the sensors and it send to the PC and smart phone of manager. Therefore, if accident occurs, the manager can check the status of the charging station regardless of time and place. 국내에 설치되어 있는 LPG 충전소는 약 2000개로 매년 26개씩 증가하고 있다. 이 중 15년 이상 된 노후화 된충전소는 약 500개로 전체의약 25% 해당된다. 이 중 약 86%는 도시에 설치되어 있어 사고 발생 시 매우 큰 피해가 우려되고 있는 실정이다. 이에 따라, 본 논문에서는 LPG/CNG 충전소에서 가스 누출 및 화재 사고를 예방 및대응 할 수 있는 가스센서 모듈 및 관제시스템을 개발하였다. 듀얼 타입 센서 모듈은 메탄, 부탄 및 수소의 센서에 측정 된 데이터를 FR433Mhz통신을 통하여 데이터를 수집하여, 전달할 수 있는 기능을 가지고 있다. 또한, 각각의 센서는 두 개씩 부착되어 안정성 및 정확도를 높였다. 통합관제시스템의 S/W는 센서에서 측정 된 장치의실시간 데이터를 감지하고, 위험상황 발생 시 PC와 스마트폰으로 전달하여 위험 경보를 관리자가 시간과 장소에 상관없이 충전소의 상황을 확인 할 수 있도록 하였다.
BCM 소프트웨어 검증을 위한 HIL기반의 자동화 테스트
정하철(Hachul Jeong),손세훈(Sehoon Son) 한국자동차공학회 2011 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2011 No.5
As the growing number of electric/electronic devices in the vehicle tends to be more likely general, more requirements are added and complicated systems are implemented. Moreover it comes with serial data communication between controllers in the subsystem or system level. In an effort to meet the target of development and continue on pursuing the better quality at the same time there has been various different ways of approach to execute validation and verification testing on system or subsystem level. In a similar vein, General Motors has developed the HIL(Hardware-In-The-Loop) based automation testing configuration. The object of this test environment is genuinely to reduce issues down to the lowest possible level as to secure more reliable vehicle quality. Furthermore, it is expected to provide test environment for complex and repetitive test cases under various different conditions. The HIL based automated testing is a process of writing test procedures to execute the test and build a model for operating interface. Once tests have been automated, they can be run quickly and repeatedly. This can be cost effective method once tests are laborious and time consuming. Also it may be effective in finding certain classes of defects. This article shows about what HIL based automation testing from GM can provide through experimental testing execution.