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인터넷 기반의 해상교통관제사 훈련용 시뮬레이터에 관한 연구
이정진,송재욱,Lee, Jung-Jin,Song, Chae-Uk 해양환경안전학회 2010 해양환경안전학회지 Vol.16 No.2
해상교통관제사 훈련에 관한 IALA 권고안 및 국제 기준에 근거하여, 현재 국내에서는 세 개의 훈련과정이 개설되어 운영 중에 있으며 이러한 훈련과정의 교육 효과 증진을 위해 시뮬레이터가 도입되어 사용 중에 있다. 그러나 현재 사용되고 있는 시뮬레이터에는 관제 대상 선박의 움직임에 대한 수학모델이 부정확하고 특정한 장소에만 설치가 되어 있어서 훈련에 제약이 많은 실정이다. 이에 본 연구에서는, 정확한 선박운동 수학모델을 이용함으로써 교육 효과를 높이고, 또한 인터넷 기반으로도 훈련이 가능하도록 함으로써 장소에 제약을 받지 않는 새로운 시뮬레이터를 설계 개발하였으며, 시범 운영을 통해 시스템의 기능을 검증하고 그 활용도를 평가하였다. Basing on the recommendation and guideline of IALA, Korean VTS authority made an instruction about the training and qualification of VTS operators, and three model courses for training have been performed at a training institute which has one VTS simulator. However, the simulator has not been enough to make training fully satisfactory because of several signs of limitations including inaccurate method for calculating ship's movement and inconvenient location for training. In this paper, a new simulator was proposed to make up for the weak points replacing the current simulator. The proposed simulator adopts mathematical model for calculating exactly ship's movement which heightens the effect of training with simulator. And also it can be used through Internet so as to make long-distance training possible without visiting the training center. The effectiveness and the convenience of training with the proposed simulator are expected to be improved.
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홍순혁,전재욱,Hong Soon-Hyuk,Jeon Jae Wook 한국정보처리학회 2004 정보처리학회논문지 A Vol.11 No.7
로봇 관련 강의에서 여러 가지 개념을 용이하게 이해하기 위한 다양한 자료가 아직 부족하고, 한정된 기자재로 인하여 로봇을 이용한 실험을 충분히 수행하지 못하고 있는 실정이다. 이를 해소하기 위하여 본 논문에서는 멀티미디어 콘텐츠와 3차원 로봇 시뮬레이터로 구성된 웹기반 로봇 원격 교육시스템을 개발하고자 한다. 학생은 웹상에 구성된 멀티미디어 콘텐츠를 이용하여 로봇과 관련된 개념을 용이하게 이해할 수 있으며, 3차원 로봇 시뮬레이터를 이용하여 가상 로봇 실험 및 실제 로봇과의 연동 실험을 수행할 수 있을 것이다. In robotics classes, various types of materials about robotics are still needed for helping students to understand concepts easily, and it is difficult for all students to perform actual experiments because of the lack of the real robots. In order to solve these problems, this paper develops a web-based distance learning system for robotics, which consists of multimedia content sand a 3-dimensional robot simulator. Students can easily get multimedia contents and understand concepts about robots. Also, they can use a 3-dimensional robot simulator to Perform virtual robot experiments and connection experiments with real robots.
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홍순혁 ( Soon Hyuk Hong ),전재욱 ( Jae Wook Jeon ) 한국정보처리학회 2004 정보처리학회논문지 A Vol.11 No.7
In robotics classes, various types of materials about robotics are still needed for helping students to understand concepts easily, and it is difficult for all students to perform actual experiments because of the lack of the real robots. In order to solve these problems, this paper debelops a web-based distanve learning system for robotics, which consists of multimedia contents and a 3-dimensional robot simulator. Students can easily get multimedia contents and understand concepts about robots. Also, they can use a 3-dimensional robot simulator to perform virtual robot experiments and connerction experiments with real robots.
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