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Optimal colour-based mean shift algorithm for tracking objects
Han, Youngjoon,Kim, Jaedo,An, Xiaowei Institution of Electrical Engineers 2014 IET computer vision Vol.8 No.3
The mean-shift method is widely used to locate a target object quickly in sequential images. The mean-shift algorithm takes advantage of a colour distribution with a uniform quantisation. However, the quantisation method ignores the close relationship of colour statistics. The uniform distribution also results in a colour histogram with many empty bins, which introduces additional computation cost in the tracking procedure. To reduce the number of these redundant, empty bins, the authors present a new optimal colour-based, mean-shift algorithm for tracking objects. In the proposed method, the optimal colours are extracted by a histogram agglomeration, which clusters three-dimensional (3D) colour histogram bins with the frequency ratios of 3D colour values. After obtaining optimal colours in a RGB colour histogram, the target image is represented by the indices of the optimal colours. The mean-shift algorithm thus creates a confidence map in a candidate image based on the optimal colour histogram in the target image. It then finds the peak of the confidence map near the previous position of an object area. Comparative experiments with the conventional mean-shift method showed that our method has the advantages of decreased processing time and improved tracking accuracy.
로봇의 이동물체 추적을 위한 새로운 확장 스네이크 모델
한영준(Youngjoon HAN),한헌수(Hernsoo HAHN) 한국지능시스템학회 2004 한국지능시스템학회논문지 Vol.14 No.7
카메라와 목표물이 함께 움직이는 작업환경에서는 영상의 배경이 연속적으로 바뀌고 다른 움직이는 물체와 겹치기 쉽다. 스테이크 알고리즘은 다양하게 변형되어 목표물을 추적하는데 사용되어 왔지만, 물표물의 형태의 변형이 심하거나 추적물체의 윤곽선과 스네이크 사이의 거리인 바이어스(bias)가 큰 상황에서는 적용되기 어렵다. 이런 문제점들을 해결하기 위해, 본 논문에서는 윤곽선검출에서 가지는 스네이크 알고리즘의 장점을 활용하는 확장 스네이크 모델(extended snake model)을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 닫힌 스네이크(closed snake)의 면적 변화율을 면적에너지로 변환하여 스네이크 에너지에 추가하고, 새로운 영상이 입력될 때마다 이전에 검출된 윤곽선을 목표물의 새로운 템플릿으로 정의하는 적응 템플릿(adaptive template) SSD(sum of square difference) 알고리즘을 이용한다. 면적에너지는 새로 입력된 영상에서 얻어지는 윤곽선의 면적이 일정범위를 벋어나지 않도록 제약하며 적응 템플릿 SSD알고리즘은 목표물의 속도를 고려하여 목표물의 위치를 예측함으로써 윤곽선 검출의 속도와 정확도를 향상시킨다. 제안된 알고리즘의 우수성은 실험을 통해 검증하였다. In the case where both a camera and a target are moving at the same time, the image background is successively changed, and the overlap with other moving objects is apt to be generated. The snake algorithms have been variously used in tracking the object, but it is difficult to be applied in the excessive overlap with other objects and the large bias between the snake and the target. To solve this problem, this paper presents an extended snake model. It includes an additional energy function which considers the temporal variation rate of the snake’s area and a SSD algorithm which generates the template adaptive to the snake detected in the previous frame. The new energy function prevents the snake from over-shrinking or stretching and the SSD algorithm with adaptively changing template allows the prediction of the target's position in the next frame. The experimental results have shown that the proposed algorithm successfully tracks the target even when the target is temporarily occluded by other objects.
탑뷰(top view) 영상을 이용한 곡선 템플릿 정합 기반 차선 및 곡률 검출 알고리즘
한성지(Sungji Han),한영준(Youngjoon Han),한헌수(Hernsoo Hahn) 大韓電子工學會 2010 電子工學會論文誌-SP (Signal processing) Vol.47 No.6
본 논문에서는 곡선 템플릿 정합 방법을 이용한 곡률 검출 및 차선 검출 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서는 영상의 원근감을 제거하기 위하여 입력 영상을 탑뷰(top view) 영상으로 변환한다. 생성된 탑뷰 영상을 이용하여 에지 영상을 생성하는데 검출의 정확도를 높이기 위해 차선 검출에 적합한 에지 검출 방법을 제안한다. 검출된 에지 영상을 이용하여 먼저 직선 차선을 검출한 후 본 논문에서 제안한 곡선 템플릿 정합 방법을 이용하여 가장 적합한 곡선 차선을 결정하여 곡률을 검출한다. 제안된 곡선 템플릿 정합 방법은 법선의 방정식과 원의 방정식만을 이용한 단순한 계산만으로 곡선 차선을 검출하기 때문에 알고리즘이 단순하고 검출 시간이 매우 짧다. 또한 본 논문에서는 이전 프레임에서 검출된 차선 정보를 이용하여 현재 프레임의 차선 정보를 보정하고 보완함으로써 보다 안정적인 차선 검출이 가능하였다. 제안된 알고리즘은 고속도로나 비교적 복잡한 시내 도로, 야간 시 고속도로 등에서 얻은 다양한 환경에서의 영상을 이용하여 실험하였다. 제안된 알고리즘은 초당 70 frame 가량의 영상 처리가 가능하였고 95% 이상의 차선 검출율과 90% 가량의 곡률 검출율을 얻을 수 있었다. In this paper, lane and curvature detection algorithm based on the curve template matching method is proposed. To eliminate the perspective effect of the original image, the input image is transformed to a top view image. From this top view image, its edge image is created. To increase the accuracy of detection, a novel edge detection method, which shows a strength in lane detection, is proposed. In the first step, straight lanes are detected from the edge image, and then the Curve Template Matching(CTM) method is applied to detect the curved lanes and to find their curvatures. Since the proposed CTM method uses only the simple equations, such as line and circle equations, to detect the curved lane, the algorithm is simple. Moreover, we used the detected lane information in the previous frames to detect the current frame's lanes, the detection results become more reliable. The proposed algorithm has been tested in various road conditions (highway, urban street, night time highway, etc.). Experimental results show that the proposed algorithm can process about 70 frames per second with the successful lane detection rate over 95% and curvature detection rate about 90%.
Case report : Carcinosarcoma in the Cecum
( Youngjoon Ryu ),( Aeree Kim ),( Han Kyeom Kim ),( Beom Jae Lee ),( Woon Yong Jung ) The Editorial Office of Gut and Liver 2012 Gut and Liver Vol.6 No.3
Carcinosarcoma of the colon is rare. Seventeen cases have been reported in the English literature. Most cases occurred in the left side of the colon. Indeed, there is only one re-ported case of cecal carcinosarcoma. Carcinosarcoma has a tendency to distantly metastasize and shows dismal prog-nosis. We report a case of carcinosarcoma in the cecum and review the literature describing colonic carcinosarcoma. (Gut Liver 2012;6:395-398)
변영준(YoungJoon Byun),최고봉(Go Bong Choi),한치문(Chi Moon Han) 한국정보과학회 1994 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.21 No.2B
지능형 정보제공 시스템은 지능망에서 망과 사용자 사이에 다양하고 유연한 다이얼로그를 제공하기 위한 물리적 실체이다. 본 논문에서는 먼저 지능망과 물리적 구조를 소개하고, 지능형 정보제공 시스템의 설계 및 개발의 기초가 될 개념모델을 제시한다. 그리고 이 시스템에서 이용할 수 있는 음성 관련 서비스를 기술하며, 음성처리기술을 활용한 지능망 서비스의 예로 자동 수신자 부담 전화 서비스를 제안한다.