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안정된 청소수행을 위한 유연 작업기가 부착된 접이식 로봇팔에 대한 연구
최예진(Yejin Choi),Mohamed Zubair,Bhivraj Suthar,정슬(Seul Jung) 대한전자공학회 2021 대한전자공학회 학술대회 Vol.2021 No.6
This paper presents the design of the vibration suppression flexure mechanism for a cleaning device attached to the robot end-effector where the robot arm is foldable from the bottom of a drone. The foldable robot arm for a drone is designed and implemented for cleaning solar panels. The arm is constrained and the end-effector makes rotation to perform the cleaning task. The vibration caused by the rotational motion of the flexible arm is reduced by the flexure design. Experimental studies confirm the proposal.
최예진 ( Yejin Choi ),김영수 ( Young-soo Kim ) 韓國生物敎育學會 2017 생물교육 Vol.45 No.1
The purpose of this study was to develop a measurement tool to assess students` decision-making styles in the bioethical issues. To develop the measurement tool, three areas and nine contents of bioethics were categorized from the literature review on bioethics. The areas of bioethics were `ethics of respect for life`, `biomedical ethics`, and `food, energy, and environment`. The area of `ethics of respect for life` included `respect for human life`, `respect for the life of animals`, and `respect for the life of plants`. The `biomedical ethics` area contained `birth`, `death`, and `treatment of diseases`. The area of `food, energy, and environment` was categorized into `food`, `energy` and `environment`. For these nine contents, nine multiple choice items were developed based on Harren`s (1979) decision-making styles.
최예진(Choi, Yejin),한기성(Han, Gisung),윤정남(Yun, Jung-Nam),이경훈(Lee, Kyung-Hoon) 대한건축학회 2023 대한건축학회 학술발표대회 논문집 Vol.43 No.2
Recently, the accidents by overcrowding have raised the importance of safety measure and degree of congestion, but there’s not clearly defined standard for measuring crowding. The purpose of this study is to compare and review criteria for degree of congestion used at domestic and foreign. Degree of congestion is calculated by the ratio of the number of people to the area capacity, occupied area per person, flow rate, LOS (level of service), etc. Degree of congestion is divided according to types of space. Place is provided to reflect the congestion perception in comparison to the past population based on density. Transportation and Pedestrian space is based on the theory of John J. Fruin and is used in architectural guidelines such as road capacity manuals and subway stations in each country. Regulations should be reviewed for evaluation criteria to measuring crowdedness, which is related to safety.
머신러닝 기반의 에너지 데이터와 개인정보 침해에 대한 상관관계 분석
최예진(Yejin Choi),이상윤(Sangyoon Lee),최대현(Dae-Hyun Choi) 대한전기학회 2023 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2023 No.4
본 논문에서는 스마트 미터를 통해 측정되는 에너지 데이터와 그에 따른 이용자들의 행동 패턴 데이터를 이용하여 이용자의 개인정보가 침해될 수 있음을 확인하는 분석을 제시하였다. 특정 공간에서 사용되는 다수 이용자의 에너지 데이터를 통하여 공간의 상주인원 유무에 대한 높은 정확도를 보이는 예측 기법을 제시하였고, 개별 사용자의 에너지 사용량 데이터를 이용하여 특정시간대에서의 특정 사용자의 상주유무에 대해서도 높은 정확도를 보이는 예측 기법을 제시하였다. 제안한 데이터 기반의 예측 모델링은 기존 연구들에서 사용된 6가지의 머신러닝 기법들을 통해서 정확도가 분석되었다. 실제 사용되어지고 있는 연구실 환경에서 수집된 2달 동안의 에너지 데이터와 사용자의 행동패턴 데이터를 이용하여 시뮬레이션 분석을 진행하였고, 사용된 기법 중 인공신경망을 기반으로 한 예측의 정확도가 제일 높았던 것을 확인할 수 있었다.
이륜 로봇의 동역학 유도를 위한 Denavit-Hartenberg 변수 접근법에 대한 연구
최예진(Yejin Choi),정슬(Seul Jung) 제어로봇시스템학회 2021 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.27 No.8
This paper presents a study on the derivation of the dynamics equations of two-wheel robot systems by using Denavit-Hartenberg(D-H) parameters defined for robot manipulators. A wheeled-mobile robot and a two-wheel robot of combining an inverted pendulum system and a wheeled-mobile robot share a similar kinematics and dynamics. Since the wheeled-mobile robots behave like a simple inertial system under some assumptions, linear control schemes are applied accordingly by ignoring kinematics constraints in practice. The simplified dynamics of two-wheel robot systems without nonholonomic constraints by ignoring wheel dynamics is analyzed. The kinematics and dynamics of two-wheel robots are derived by defining D-H parameters. Experimental studies of controlling a circular trajectory of a two-wheel robot are conducted to show the feasibility of the proposal.
웹듀이를 활용한 분류 교육에 대한 연구 - DDC 매체 유형별 학습성과와 학습자 만족도 조사를 바탕으로 -
백지원,최예진,Baek, Ji-won,Choi, Yejin 한국비블리아학회 2021 한국비블리아학회지 Vol.32 No.3
The study was carried out for the purpose of identifying implications that should be considered in educating DDC through online within Library and Information Science curriculum. Followed by operating a NCS-based educational course utilizing printed matter and web version of DDC, two tests and survey were conducted to analyze learning outcomes, satisfaction, and preferences by learning tools. The result showed that differences in educational medium do not correlate to educational performance significantly. However, during the learning process, the mainly used medium affects the usefulness, preference and future utilization of the medium. Based on the research results, when designing DDC education using WebDewey in the future, compared to the printed version, relative understanding for utilizing the structure and its items of DDC classification, built numbers and education for understanding Web Dewey interface and function are required. 본 연구는 문헌정보학 전공 분류 수업에서 향후 온라인 매체로만 제공되는 DDC와 관련된 교육을 준비함에 있어 적용할 수 있는 시사점을 파악하고자 하는 목적으로 수행되었다. 이를 위해 DDC의 인쇄본과 웹 버전을 활용한 NCS 기반의 교육과정을 운영한 후, 2차에 걸친 직무능력평가를 통해 매체별 학습성과를 분석하였으며, 매체별 활용 기능, 만족도와 선호도를 분석하기 위한 설문조사를 수행하였다. 분석 결과, 교육 매체의 차이는 학습성과에 통계적으로 유의미한 영향을 미치지 않은 것으로 나타났다. 그러나 학습 시 주로 사용한 매체는 매체에 대한 유용성과 선호도, 그리고 향후 매체 활용도에 영향을 미친다는 것을 확인할 수 있었다. 연구 결과에 기초하여 향후 웹듀이를 활용한 DDC 교육 설계 시, DDC 인쇄본과 비교하여 DDC의 구조와 분류 항목에 대한 이해와 활용을 위한 교육, 웹듀이 인터페이스와 기능에 대한 교육, 전조합 번호에 대한 상대적인 이해와 학습이 필요하다는 점 등을 제안하였다.
Young-Hwa Cho(조영화),Yejin Choi(최예진),Jung-Hee Yun(윤정희),Nam Hee Kim(김남희),Mira Choi(최미라),Young-Kook Choi(최영국),Kyung-Hee Kim(김경희),Young-Ill Lee(이영일),Beom Jun Lee(이범준),Keerang Park(박기랑) 한국생명과학회 2012 생명과학회지 Vol.22 No.6
AAV는 매우 안전하고 효율적인 유전자전달방법으로 인정되어 왔다. 그러나, AAV가 가진 생물의약품으로서 단점은 효율적이고 재현성 높은 생산법이 취약하고, 또한 다양한 혈청형을 간단한 한 가지 공통적 방법으로 신뢰성 있게 정량하는 방법이 개발되어야 하는 것이다. 따라서, 본 연구에서는 AAV2와 아데노바이러스를 동시에 감염하는 종래의 생산법에 의한 효율성과 새로운 생산법, 즉 AAV2 감염 후 pHelper 플라스미드를 transfection 하는 방법을 통한 생산효율성을 비교하였고, HEK293과 293T를 생산세포주로 하여 시간에 따른 생산효율성도 분석하였다. 그 결과 AAV2와 pHelper DNA를 포함한 새로운 생산법은 기존의 방법에 비해 10배 이상 높은 생산효율성을 보였고, 293T에서 AAV2를 10 MOI로 감염한 후 5일째에 가장 높은 생산효율성을 보였는데, 생산세포 한개 당 1.61×10? virus genomes (v.g.)을 생산하는 결과였다. 따라서 이 생산조건을 다른 혈청형 생산에 적용한 결과, 모든 혈청형에서 생산세포주 한 개 당 10? v.g. 이상을 생산하는 효율성을 보였다. 한편, 다양한 AAV 혈청형을 한 가지 공통적인 방법으로 정량하기 위해 the universal PCR 프라이머를 제작하였고, 그것을 이용하여 신뢰성 높고 10개 분자까지도 증폭이 가능한 결과를 모든 혈청형에서 얻었다. 그러므로 이 한 쌍의 정량용 the universal 프라이머는 임상시험용 아데노바이러스벡터에 존재하는 AAV오염을 검출하는 것에도 사용 가능하다. Adeno-associated virus (AAV) has been considered to be a very safe and efficient gene delivery system. However, the major obstacles to therapeutic usage of AAV have been to achieve highly efficient and reproducible production processes, and also to develop a reliable quantifying method of various serotypes with a simple protocol. We compared the efficiency of the conventional production protocol of AAV2 and adenovirus (Ad) co-infection to that of a new method containing AAV2 infection followed by pHelper transfection. We tested HEK293 and 293T, and further examined the time-dependent changes of AAV2 production. The new method of AAV2 and pHelper DNA gave about ten times higher production efficiency than that of the conventional protocol. The highest production efficiency in 293T was achieved as 1.61 × 10? virus genomes (v.g.)/cell by the new method of 10 MOI of AAV2 infection and 5 days post-infection. This protocol of the highest efficiency was then applied to produce various AAV serotypes and showed the efficiencies higher than 10? v.g./cell. Next, we designed the universal PCR primers of highly conserved regions for various AAV serotypes to develop a simple and reliable titration method. The universal primers could amplify all the tested AAV serotypes with similar sensitivities by ten molecular copies. Therefore, this pair of universal primers can be further utilized to detect AAV contaminants in therapeutic adenoviral vectors.