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THE CONDYLAR HEAD AND UPPER CONDYLAR NECK FRACTURES TREATED BY NAM S METHOD (III)
Nam I W(南日祐) 대한구강악안면외과학회 1981 대한구강악안면외과학회지 Vol.7 No.1
著者는 과거 7년간 서울大學校 齒科大學 附屬病院, 서울大學校 病院 및 全北大學校 醫大 附屬病院口腔外科에서 下顎顆頭 및 頸部骨折 환자 103명을 Nam s Method (斜線骨切斷術, 口外結紮 및 再植手術)에 의하여 처치하고, 수술 20~40일 후에 開口狀態 및 顔貌狀態 등에 대하여 硏究觀察 하였던 바 다음과 같은 結論을 얻었다. 1. 著者는 103名의 下顎顆頭 및 頸部骨折 症例를 Nam s method에 의하여 완치할 수 있었다. 2. 本 방법에 의하여 시술한 후 90例는 顎間固定을 하지 않아도 되었으며, 복잡골절을 가진 13例는 1주일간 顎間固定으로 충분하였다. 3. 手術 20~40일 후에 정상적 開口狀態와 顔貌를 관찰할구 있었다. 4. 下顎顆頭 骨折의 원인은 교통사고 51.5%, 폭력과 추락사고가 각각 14.6%, 운동 10.7% 및 기타 8.7% 순위 이었다. 5. 骨折樣態는 單純頸部骨折(Type I)이 51.5%, 內側顆頭骨折(Type II) 26.2% 및 多發性 顆頭骨折(Type III) 22.3% 순위이었다. 6. 骨折患者의 年齡分布는 20세 이후가 37.9%, 11~20세群이 35.9% 그리고 5~10歲群이 26.2% 順位이었다.
Deep Learning Approach for Linear Locomotion Control of Spherical Robot
Daniel W Nam,Chaehyeuk Lee,Jaehwan Choi,Yeonjun Kim,Soon-Geul Lee 제어로봇시스템학회 2019 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 Vol.2019 No.10
Spherical robot is a typical nonlinear underactuated nonholonomic system that is difficult to control accurate path trajectory and uniform and stable posture during transfer. In this paper, we propose a method called controller guided model learning (CGML) to control its posture and trajectory path simultaneously. This model-based control algorithm is a combination of traditional classical control techniques and model learning through deep neural networks. CGML implemented with artificial neural network improves data efficiency in learning by using reliability advantage of classical controller. The proposed method can reduce the learning time required for convergence, which is suitable for direct online learning. The simulation environment experiment of the spherical robot showed that CGML is superior to other algorithms in terms of data efficiency.
박윤우,남태운,김수영 대한금속재료학회(대한금속학회) 1978 대한금속·재료학회지 Vol.16 No.6
本 硏究는 球狀黑鉛鑄鐵의 標準化度에 關한 기초적인 硏究로서 球狀黑鉛鑄鐵의 引張强度의 標準値를 얻기 위하여 一般的으로 使用하는 組成範圍에서(亞共晶組成) 試料를 만들어 이것을 熱處理하여 標準試料로 하였으며 同一한 條件下의 鑄放狀態에서 얻은 各 試料와 標準試料와의 引張强度, 硬度, 伸率을 比較하여 球狀黑鉛鑄鐵의 標準化度 및 그 硬度, 伸率을 求하였다. 本 硏究에서 얻은 重要한 結論은 다음과 같다. 1) 漂準試料의 引張强度의 一般式은 다음과 같다. σ_i=15.6Sc+30.9 2) 漂準化 引張强度 SDN은 Sc=1에서 144%이다. 3) 標準化 硬度 SHN은 Sc=1에서 1.49 이다. 4) 漂準化 伸率 SEN은 Sc=1에서 0.46 이다. The present paper is concerned with the basic study on the degree of normalization in spheroidal graphite cast iron. The tensile strength, hardness and elongation of as cast specimens are compared with the standard sample's and the results obtained in this study are as follows; 1. The tensile strength of standard type is expressed as following equation. σ_i=15.6Sc+30.9 2. The degree of normalization in spheroidal graphite cast iron is 144% when the diameter of sample is 20㎜ and Sc=1. 3. The normalized hardness in spheroidal graphite cast iron is 1.49 when Sc=1. 4. The normalized elongation in spheroidal graphite cast iron is 0.46 when Sc=1.
남상운 ( S. W. Nam ),신현호 ( H. H. Shin ) 한국농공학회 2016 한국농공학회 학술대회초록집 Vol.2016 No.-
온실의 난방부하는 일반적으로 관류열부하, 틈새환기전열부하, 지중전열부하 등으로 구성되어 있으며, 온실 설치지역의 기상조건에 큰 영향을 받는다. 간척지는 내륙지역에 비하여 풍속이 강하고, 안개일수가 많아 일조시간이 짧으며, 기상조건이 상이하므로 난방시스템 설계 시 온실 설치 지역의 기상 특성을 고려해야 한다. 본 연구에서는 간척지의 기상특성을 분석하여 온실 환경설계 기준의 간척지 적용 시 고려사항을 검토하였다. 간척지는 해안에 위치하고 있어 내륙지역에 비하여 바람이 강하고, 안개가 자주 끼는 특성을 보인다. 따라서 최대난방부하 산정 시에는 풍속보정계수를, 기간난방부하 산정 시에는 일조시간에 따른 조정계수를 고려해야 한다. 난방기간 동안의 평균 풍속은 간척지 인근의 해안지역에서 대부분 3.0m/s를 넘고, 내륙지역에 비하여 2배 이상 강한 것으로 나타나고 있다. 특히 새만금 간척지의 경우 내륙지역에 비하여 2.5배 이상 풍속이 강한 것으로 나타났다. 안개 지속시간의 경우도 간척지 인근의 해안지역이 내륙지역에 비하여 상당히 큰 것을 확인하였다. 특히 새만금 간척지의 경우 내륙지역에 비하여 안개 지속시간이 3.4배나 길고, 다른 간척지도 30% 이상 긴 것으로 나타났다. 따라서 간척지 온실의 난방시스템 설계에는 풍속보정계수를 적용하여 최대난방부하를 10% 정도 증가시킬 필요가 있다. 그리고 기간난방부하를 산정할 때에도 일조시간에 따른 조정계수를 평균보다 10% 정도 큰 값을 적용하여 난방시스템의 운전경비를 예측하는 것이 타당한 것으로 판단된다. 또한 난방 설계용 기상자료를 적용할 때에도 주변의 기상관측소 자료를 그대로 이용하지 말고, 온실 설치 지역에서 실측한 기상자료 또는 현장 여건을 반영하여 보정된 기상자료를 사용하여 설계하도록 할 필요가 있는 것으로 판단된다.