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협동조합기본법 개정 방향연구 : 협동조합 2.0 시대를 위한 고찰
강민수(Kang, MinSu),윤모린(Yun, MoRin),정홍미(Jung, HongMi) 충북대학교 국제개발연구소 2021 사회적경제와 정책연구 Vol.11 No.4
본 연구의 목적은 협동조합기본법 제정 10년을 맞이하여 협동조합 기본법을 평가하고 법 제정의 완결성과 실효성을 높이기 위해 향후 개정의 방향을 제시하며 제안된 방향에 따른 선결 과제를 제언하는데 있다. 2011년 협동조합기본법이 제정된 이후 약 2만 개 이상의 협동조합이 설립되어 시장과 국가의 실패를 보완하는 데 기여해 왔다. 그러나 이러한 양적 성장에도 불구하고 설립된 기본법 협동조합의 50% 정도가 휴면상태이며 질적 성장에 대한 문제가 제기되고 있다. 이에 협동조합의 질적 성장과 내실화를 제고하는 협동조합 2.0 시대를 위한 협동조합기본법의 개정 방향으로 협동조합의 고유성 반영 및 정체성 강화, 비즈니스 활성화를 위한 법제 개편, 협동조합개별법을 포괄한 총괄 규범화를 제시하였다. 이를 위한 선결과제로 비분할적립금 도입, 우선출자제 개편, 협동조합연합회 역할 강화, 금융 및 공제사업 허용을 제언하였다. The purpose of this study is to evaluate the Cooperative Framework Act on the 10th anniversary of its enactment, to suggest future revisions for enhancing completeness and effectiveness of the legislation, and to suggest prerequisites for the proposed direction. Since the enactment of the Cooperative Framework Act in 2011, more than 20,000 cooperatives have been established, compensating for failures in both the market and the state. Despite this quantitative growth, approximately 50% of the established Framework Act cooperatives are dormant and issues about qualitative growth are being raised. For Cooperative Era 2.0 (which refers to the qualitative growth of cooperatives), the direction of revision for the Cooperative Framework Act suggests reflecting the uniqueness of cooperatives, strengthening their identity, reorganizing laws to revitalize business, and undertaking comprehensive norms. As a prerequisite for this, it was suggested that indivisible reserve funds should be introduced along with the reorganization of the preferential investment system, strengthening of the role of cooperative associations, and allowing financial and deduction projects.
강민수 ( Minsu Kang ),윤모린 ( Morin Yun ) 한양대학교 제3섹터연구소 2021 시민사회와 NGO Vol.19 No.1
본 연구의 목적은 한국 사회적경제기본법(안) 제정에서 발생한 쟁점을 파악하고 한국 사회적경제의 제도화가 가지는 함의를 살펴보는데 있다. 이에 본고는 국회에 공식적으로 제출된 사회적경제기본법 제정 법률안과 민간에서 제안한 사회적경제기본법안, 국회의 공청회 과정에서 발생한 자료들을 중심으로 한국 사회적경제의 정의, 범주, 지원정책 등 사회적경제기본법 제정에 관한 쟁점들과 제도화가 가지는 함의들에 대해 연구하였다. 유럽에서 시작된 사회적경제 대한 개념을 우리사회에 적용하고 그 실체를 법률로 구체화하기 위해서는 사회적경제에 대한 더 많은 학문적, 정책적 논의가 있어야 한다. 그러나 사회적경제기본법 제정의 필요성에는 시민사회와 정치권의 동의가 있었으므로 우선 사회적경제기본법을 제정하고 보완사항은 제정 후 수정해 나가면 된다고 제안하였다. The purpose of this study is to examine the issues and implications of institutionalization of the Social Economy Act in Korea. In response, the institute studied issues and institutionalization related to the enactment of the Framework Act on Social Economy, the proposed Framework Act on Social Economy, and the National Assembly's public hearing. In order to apply the concept of social economy originated in Europe to our society and embody its substance into law, there must be more academic and policy discussions on the social economy. However, the necessity of enacting the Framework Act on Social Economy was agreed by civil society and politicians, so it was suggested that the Framework Act on Social Economy should be enacted first and supplementary matters should be revised after enactment.
추종 및 자율 주행을 수행하는 운반 제초 농업 로봇 개발
강민수(Minsu Kang),최헌수(Hunsu Choi),홍형길(Hyunggil Hong),장선호(Sunho Jang),박관형(Kwanhyung Park),권태희(Taehee Kwon),윤해룡(Haeyong Yun),조용준(Yongjun Cho),권승귀(Seunggwi Kwon) 한국기계가공학회 2024 한국기계가공학회지 Vol.23 No.8
This study developed an agricultural robot platform to tackle the decreasing agricultural workforce due to aging by handling tasks such as weeding and carrying. This platform was meticulously designed for user convenience, with adaptability to diverse agricultural environments. Moreover, we formulated algorithms for autonomous driving and following and verified their effectiveness through rigorous testing in real-world agricultural conditions. These findings are expected to accelerate the implementation of agricultural robots in practical scenarios and bolster agricultural productivity.
DI Water와 Hydrophobic-Membrane의 상호작용에 의한 마이크로 유체 발전기
강민수(Minsu Kang),윤대근(Daeguen Yun),최용환(Yongwhan Choi) 대한기계학회 2021 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2021 No.06
The fabrication of power generators utilized by streaming potential has been attracting profound interests for various applications such as wearable healthcare and self-powered micro/nano systems. So far, streaming potential has been generated by a charged membrane and accumulated counter-ions. However, this approach is assumed as no-slip boundary condition, while the slippery channel wall is critical for high efficiency. Herein, we demonstrate a microfluidic power generator based on streaming potential that can be intrinsically charged at a hydrophobic membrane.
에너지 하베스터의 현장 적용 위한 방수방진 케이스 제작
강민수(Minsu Kang),김상혁(Sanghyuk Kim),김태균(Taekyun Kim),이태희(Tae Hee Lee) 대한기계학회 2021 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2021 No.11
Energy harvesting is an energy transducer that generates useful electrical energy from wasted energy. Though its generating power is low, it can be utilized for low-power or self-powering devices’ power supplier. For field application as a sustainable energy source, energy harvester should be operated steadily regardless of various operating environments of the application site. For that, the energy harvester should be protected from contaminants that can cause malfunction. Therefor, aim of this study is to fabricate a waterproof and dustproof case for field application of energy harvester. The case structure consists of rubber sealing and cable gland for power transmission to external space, and the case material is selected with low magnetic permeability considering operation characteristics of the harvester, and 3D printing is used for fabricating complex exterior shape. As a result, fabricated case is certificated as IP65 rating.
QR분해를 사용한 RHadoop의 맵리듀스 기반 다중선형회귀모형 추정 알고리즘
강민수(Minsu Kang),조상훈(Sang-Hoon Cho) 한국자료분석학회 2023 Journal of the Korean Data Analysis Society Vol.25 No.1
하둡은 대용량 자료의 분산 저장 및 병렬 처리 작업을 지원하는 자바 기반 오픈 소스 소프트웨어 플랫폼이다. RHadoop은 R 프로그래밍 환경에서 하둡의 핵심 프로젝트인 HDFS와 맵리듀스에 접속할 수 있는 인터페이스를 제공하여 R 사용자들에게 대용량 자료 분석에 효율적인 분산컴퓨팅 환경을 지원한다. 본고에서는 변수의 수에 비해 자료의 수가 훨씬 더 많은 대용량 자료에 QR분해를 사용하여 다중선형회귀모형을 추정하는데 사용할 수 있는 RHadoop 기반 맵리듀스프로그래밍 모델을 제안한다. 본 연구에서 제안하는 알고리즘은 Benson, Gleich, Demmel(2013)이 제안한 DirectQR 방법을 활용하되 대용량 자료를 사용하여 반복 연산하는 과정 없이 맵리듀스단일 과정을 통해 모형을 추정하며, 컴바인 단계를 통해 맵 단계의 중간 결과물을 취합하여 네트워크를 통해 리듀스 단계로 전송할 중간 결과물의 양을 축소시킨다. 본 연구에서 제안하는 알고리즘의 성능을 측정하기 위해 이전 연구를 통해 제안된 알고리즘과 비교 평가하는 모의실험을 수행한다. 실제 자료와 유사한 모의자료를 생성하기 위해 뉴욕 도시 택시·리무진 위원회에 보고되는 뉴욕 엘로우 택시 운행 자료를 활용하며, 변수 간의 상관관계 및 오차항에 대한 여러 가정하에서 각 알고리즘의 모수 추정 속도와 정확도를 평가한다. RHadoop enables R users to perform big data analytics under R programming environment by integrating R with Hadoop that supports distributed storing and parallel processing of large-scaled data. This article proposes a RHadoop-based MapReduce programming model for estimating multiple linear regression models utilizing QR factorization. Our proposed algorithm accommodates the most common type of big data that has a vast number of data points with only a few hundred variables. For QR factorization over massive-scaled data, our algorithm employs DirectQR method proposed by Benson, Gleich, Demmel(2013); however, it does not necessitate its iterative steps to estimate regression coefficients. Through a comparative simulation study, our algorithm is compared with a MapReduce-based algorithm proposed in the previous studies. For generating realistic synthetic data, we utilize NYC(New York City) yellow taxi trip data reported to NYC Taxi and Limousine Commission. In the simulation, we measure estimation time and accuracy of each algorithm under several assumptions with respect to the strength of association between independent variables and the noise level of error terms in the regression models.