제한적 인지 기반의 맵핑을 이용한 가상인간의 항해 특성

한창희,김래현,김태우,Han, Chang-Hee,Kim, Lae-Hyun,Kim, Tae-Woo 한국시뮬레이션학회 2005 한국시뮬레이션학회 논문지 Vol.14 No.2

This paper presents characteristics of a virtual human's navigation using a limited perception-based mapping. Previous approaches to virtual human navigation have used an omniscient perception requiring full layout of a virtual environment in advance. However, these approaches have a limitation on being a fundamental solution for a human-likeness of a virtual human, because behaviors of humans are basically based on their limited perception instead of omniscient perception. In this paper, we integrated Hill's mapping algorithm with a virtual human to experiment virtual human's navigation with the limited perception. This approach does not require full layout of the virtual environment, 360-degree's field of view, and vision through walls. In addition to static objects such as buildings, we consider enemy emergence that can affect an virtual human's navigation. The enemy emergence is used as the variable on the experiment of this present research. As the number of enemies varies, the changes in arrival rate and time taken to reach the goal position were observed. The virtual human navigates by two conditions. One is to take the shortest path to the goal position, and the other is to avoid enemies when the virtual human encounters them. The acquired result indicates that the virtual human's navigation corresponds to a human cognitive process, and thus this research can be a framework for human-likeness of virtual humans.

가상군(Computer-Generated Forces)의 자율지능화 방안 연구

한창희,조준호,이성기,Han, Chang-Hee,Cho, Jun-Ho,Lee, Sung-Ki 한국시뮬레이션학회 2011 한국시뮬레이션학회 논문지 Vol.20 No.1

최근 군은 과거 냉전시대와 다른 상황에 능동적으로 대처하고 비용 대비 훈련의 효과를 극대화하기 위한 방안으로 모델링 시뮬레이션 기법에 많은 관심을 보이고 있다. 이 모델링 시뮬레이션을 이용한 훈련이 효과적이기 위해서는 좀 더 사실적인 전장 환경과 전투상황을 모의해야 하는데, 최근에 이를 위해서 컴퓨터상에서 인간 행위와 부대의 집단논리를 표현하는 CGF(Computer Generated Forces)에 대한 기술 개발이 주목받고 있다. 인간 행위를 모델링하는 CGF는 자동화된 병력을 모의함으로써 적군을 모의하거나 미래 전투실험, 새로운 전투개념 개발 등 중요하면서도 다양한 역할을 수행 할 수 있다. 이번 연구에서는 CGF 가상군인의 자율지능화의 방안을 고찰해보고자 한다. 군사시뮬레이션상의 가상군인의 자율지능화의 첫걸음인 과업행위 목록의 적용을 과업행위의 기본요소인 METT+T를 기반으로 그 적용과정을 설명한다. 또한 군사모의 논리는 참 진의 이진값 표현이 외에도 '보유 무기가 충분하면 급속 공격을 빠르게 하라'와 같은 모의 규칙상에서는 군사 전문가에 의해서 결정될 수밖에 없는 '충분하다', '빠르다'와 같은 퍼지 팩트가 존재한다. 이러한 주관성이 가미된 많은 군사모의 논리를 완벽히 표현하기 위해서는 퍼지 추론을 이용하는 것이 효과적인데, 이를 이번 소부대 전투 시뮬레이션에 적용하여 보다 사실적인 모의가 가능하도록 하였다. Modeling and Simulation(M&S) technology gets an attention from various parts such as industry and military. Especially, military uses the technology to cope with a different situation from the one in the Cold War and maximize the effect of training against the cost in the new environment. In order for the training based on M&S technology to be effective, the situations of a battlefield and a combat must be more realistically simulated. For this, a technique development on Computer-Generated Forces(CGF) which represents a unit's simulation logic and a human's simulated behaviors is focused. The CGF simulating a human's behaviors can be used in representing an enemy force, experimenting behaviors in a future war, and developing a new combat idea. This paper describes a methodology to accomplish Computer-Generated Forces' autonomous intelligence. It explains the process of applying a task behavior list based on the METT+T element onto CGFs. On the other hand, in the domain knowledge of military field manual, fuzzy facts such as "fast" and "sufficient" whose real values should be decided by domain experts can be easily found. In order to efficiently implement military simulation logics involved with such subjectivity, using a fuzzy inference methodology can be effective. In this study, a fuzzy inference methodology is also applied.

Mathematical Programming Models for Establishing Dominance with Hierarchically Structured Attribute Tree

한창희,Han, Chang-Hee Military Operations Research Society of Korea 2002 한국국방경영분석학회지 Vol.28 No.2

This paper deals with the multiple attribute decision making problem when a decision maker incompletely articulates his/her preferences about the attribute weight and alternative value. Furthermore, we consider the attribute tree which is structured hierarchically. Techniques for establishing dominance with linear partial information are proposed in a hierarchically structured attribute tree. The linear additive value function under certainty is used in the model. The incompletely specified information constructs a feasible region of linear constraints and therefore the pairwise dominance relationship between alternatives leads to intractable non-linear programming. Hence, we propose solution techniques to handle this difficulty. Also, to handle the tree structure, we break down the attribute tree into sub-trees. Due to there cursive structure of the solution technique, the optimization results from sub-trees can be utilized in computing the value interval on the topmost attribute. The value intervals computed by the proposed solution techniques can be used to establishing the pairwise dominance relation between alternatives. In this paper, pairwise dominance relation will be represented as strict dominance and weak dominance, which ware already defined in earlier researches.

동남참게(Eriocheir japonicus)의 난황단백질 정제와 그 전구체의 합성부위 구명

한창희,배현환,HAN Chang-Hee,BAE Hyun-Hwan 한국수산과학회 1992 한국수산과학회지 Vol.25 No.5

동남참게, Eriocheir japonicus의 난황단백전구체 합성부위를 면역조직화학적인 방법으로 구명하기 위하여, 난황단백질을 정제하고, 이 단백질에 대한 항혈청을 제작하여 난황단백질에 대한 면역학적인 성질을 밝힌 후, 난황단백전구체의 항체가 존재하는 항 난황단백혈청을 사용하여 PAP(peroxidase-antiperoxidase)법으로 생식소, 간췌장, 근육조직을 대상으로 면역조직화학 반응을 시켰다. 성숙한 암, 수혈청에 대한 면역전기영동과 Ouch-terlony 면역확산 실험에 의하여 암혈청내에는 암 특이성혈청단백질이 있음이 밝혀졌다. 암, 수혈청에 대한 항혈청과 난황형성중인 암혈청에 대한 조난황단백추출액에 대하여 면역전기영동과 Ouchte-rlony 면역확산 실험을 행한 결과, 암 특이성혈청 단백질은 난황단백전구체임이 밝혀졌다. 조난황단백추출액으로 부터 DEAE 이온교환 chro-matography와 sepharose CL-4B gel 여과법에 의하여 난황단백질을 정제하였으며, 이 난황단백질의 분자량을 sepharose CL-4B gel 여과법에 의하여 추정한 결과 분자량은 약 245,000 dalton이었다. 또한 난황단백질은 면역학적인 분석에 의하여 난황 단백질에 대한 항혈청에는 난황단백전구체에 대한 항체가 존재하고 있음이 증명되었다. 난황단백질에 대한 토끼 항혈청을 이용하여 PAP법에 의한 면역조직화학반응을 시킨 결과, 난황형성중인 난모세포와 성숙한 암참게의 간췌장은 양성반응이 나타는데 반하여 난소내의 여포세포층과 난황형성전 난모세포, 근육층 그리고 성숙한 수참게의 간췌장은 전혀 양성반응이 나타나지 않았다. 따라서 본 종의 난황단백전구체의 합성부위는 간췌장임을 알 수 있다. To identify the histological site of synthesis of yolk protein precursor, vitellogenin, by immunocytochemical method in the freshwater crab Eriocheir japonicus, we purified the yolk protein, vitellin, from crude egg extracts, and prepared the anti-rabbit serum against vitellin. Then, the site of vitellogenin synthesis was demonstrated by immunotytochemical method with PAP(peroxidase-antiperoxidase) reaction using the rabbit antiserum aganist vitellin. Female specific serum protein was identified in female serum by immunoelectrophoresis and Ouchterlony's immunodiffusion test for mature male and female sera. Based on the immunoelectrophoresis and Ouchterlony's diffusion test for mature male and female sera and crude egg extracts using antiserum against vitellogenic female serum absorbed with male serum, the female specific serum protein was identified as vitellogenin, detected in female serum only. The major yolk protein, vitellin, was purified from the crude egg extracts by DEAE-cellulose ion exchange chromatography, followed by sepharose CL-4B gel filteration chromatography. The molecular weight of vitellin was estimated to be about 245,000 dalton by sepharose CL-4B gel filteration chromatography. from the results of immunological analysis for vitellin, it was found that the vitellin antiserum contained the antibody against vitellogenin. In the results of immunocytochemical reaction by PAP method with the rabbit antiserum against vitellin, the vitellogenic oocytes and the hepatopancreas of mature female showed positive PAP reaction, but not in follicle cells and previtellogenic oocytes nf ovary, muscle of female and mature male hepatopancreas. Therefore, it showed that the hepatopancreas of mature female is the site of vitellogenic synthesis.

미래사회의 고객니즈 분석을 통한 시나리오 기반의 미래 기술예측 방법론

김영명(Young Myoung Kim),김민관(Min Kwan Kim),이준석(Jun suk Lee),한창희(Chang Hee Han) 한국경영과학회 2011 經營 科學 Vol.28 No.3

Recently, the level of uncertainty in R&D investment for an enterprise has increased due to technological development and industrial changes. Accordingly it is necessary for an enterprise to forecast the future or foresight the future technologies. But, the fact that the methodology used in predicting future technology is suitable for large project makes enterprise difficult to forecast the future technologies or trends. Thus, this study seeks for available methodology for future technology foresight from enterprise standpoint. The methodology proposed in this research is based on the scenario model, especially focused on the customer needs and future society change.

세월호사고와 학교안전교육

한창희 ( Chang Hee Han ) 한국손해사정학회 2014 손해사정연구 Vol.10 No.-

2014년 4월 16일의 세월호참사로 수학여행 중이던 안산 단원고 학생 245명이 사망하였고, 지난해 7월 18에는 사설해병대 캠프에서 수련활동 중 5명의 공주사대부고학생의 사망하는 대형재난이 발생하였다. 세월호참사의 주요원인으로 위기관리매뉴얼에 따른 대피체제가 제대로 작동하지 않은 점이 들어지고 있다. 학교안전공제회의 요양급여건수는 2013년에 약 7만 5천 건에 이를 정도로 학교안전이 사회문제화가 되어 있고, 우리의 학교안전교육에 대한 전반적인 점검이 필요한 상황이다. 학교교육현장에서 안전교육에 대한 획기적인 전환의 필요성에 대한 공감대는 형성된 것으로 판단되지만 실효성 있는 학교안전체제를 확립하는 것은 우리교육 전반에 걸친 입시위주교육수요·교원의 업무과중 등을 감안할 때 요원하다고 판단된다. 이 글에서는 학교보건안전법에 근거한 일본의 학교안전교육의 이론과 실제를 바탕으로 학교안전법을 개정하여 교장 등의 학교안전업무분장 등을 내용으로 하는 학교안전계획의 작성의무, 위기관리매뉴얼의 작성의무의 법제화 등의 제안을 하고 있다. On 2 April 2014, 245 students of Danwon Highshool in the course of school excursion were dead due to the Sewol ferry accident, and on 18b July 2013, 5 Highschool students were dead at the privately administered training camp. One of d major causes of big ship accident is that the saving system under the crisis management manual in case of ship``s stranding did not properly work. In 2013, the payment numbers of medical treatment were amounted to 75,000. It is thought that the consensus on the need to strengthen the school safety education has been formed, but the road to establish effective school safety system is far away because of university entrance-centered education, teacher``s overloading about education. This paper aims at studying the reformation measures of School Safety Act about school safety education based on Japan``s theory and practice on school safety education under Japan``s School Health Safety Act.

군사 컴퓨터 캐릭터 자율지능 전술생성시스템

한창희(Chang-Hee Han) 한국엔터테인먼트산업학회 2016 한국엔터테인먼트산업학회논문지 Vol.10 No.2

국방 분야의 모델링/시뮬레이션은 1960년대 이후 구성모의 시스템인 워게임을 중심으로 발달해 왔다. 이러한 모든 노력은 좀 더 사실적인 전장환경과 전투상황을 모의하기 위함이며, 최근에는 컴퓨터상에서 인간 행위와 부대의 집단논리를 표현하는 CGF(Computer Generated Forces)에 대한 기술 개발이 주목받고 있다. 군사적인 용어로 쓰이는 CGF는 현재 민간 부분에서 NPC(Non-player character)라는 비슷한 개념의 용어로 널리 사용되고 있다. 목적을 달성하기 위해 지정된 스크립트에 따라 행위를 하거나 업무 수행의 계획을 세우는 것을 기본적인 CGF (NPC)의 지능이라 할 수 있다. 본 논문에서는 더욱 발전된 지능을 위하여 계획을 세우는 것뿐만 아니라 계획 수행이 어려울 때 수정하여 새로운 계획을 적응적으로 만들어내는 기법과 설계 방안을 제안하였다. Modeling and Simulation on a National Defense domain is being developed, focusing on war-game, a constructive simulation, since the 1960’s. This kind of effort is to simulate situations of battlefield and engagement to be more realistic. Thus, a technique development on CGF (computer-generated forces) which represent behaviors of human and military unites is emphasized. The word, CGF rooted on military domain, is widely used nowadays, which is similar to NPC (non-player character) in game domain. The basic intelligence of CGF (NPC) is to act based on a script containing steps to a goal or to plan to achieve a goal. This paper proposes a methodology for design and technique that adaptively generate a new plan after a modification when a problem occurs with the current plan, resulting in a upgraded intelligence.

전력 수요 예측 관련 의사결정에 있어서 기온예보의 정보 가치 분석

한창희(Chang-Hee Han),이중우(Joong-Woo Lee),이기광(Ki-Kwang Lee) 한국경영과학회 2009 經營 科學 Vol.26 No.1

It is the most important sucess factor for the electricity generation industry to minimize operations cost of surplus electricity generation through accurate demand forecasts. Temperature forecast is a significant input variable, because power demand is mainly linked to the air temperature. This study estimates the information value of the temperature forecast by analyzing the relationship between electricity load and daily air temperature in Korea. Firstly, several characteristics was analyzed by using a population-weighted temperature index, which was transformed from the daily data of the maximum, minimum and mean temperature for the year of 2005 to 2007. A neural network-based load forecaster was derived on the basis of the temperature index. The neural network then was used to evaluate the performance of load forecasts for various types of temperature forecasts (i.e., persistence forecast and perfect forecast) as well as the actual forecast provided by KMA(Korea Meteorological Administration). Finally, the result of the sensitivity analysis indicates that a 0.1℃ improvement in forecast accuracy is worth about $11 million per year.

시뮬레이션 객체 렌더링 필수 프레임워크 통합 명세

한창희(Chang-Hee Han),김경민(Kyoung-Min Kim),유대훈(Dae-Hoon Yoo),엄영문(Young-Moon Eom) 한국엔터테인먼트산업학회 2017 한국엔터테인먼트산업학회 학술대회 논문집 Vol.2017 No.11

본 논문에서는 객체 자체의 모델링 및 객체 주변 환경의 모델링에 기본이 되는 필수적인 요소를 식별해 낸다. 먼저, 객체 주변의 환경 묘사의 가장 기본이 되는 것은 윈도우 프로그래밍의 안정성과 화면의 질적 상태라고 할 수 있다. 이를 위한 묘사의 필수 기술로는 쓰레드와 버퍼드이미지 기법을 식별해 낼 수 있다. 한편 객체 자체 묘사의 필수 기술로는 먼저 변환을 들 수 있으며, 주변 환경과의 상호작용인 길찾기에 필요한 모델링의 필수 기술로 교차를 식별해 내었다. 자바언어를 모델링 툴로 사용하여, 이 식별된 각 요소의 모델링 프레임워크의 명세를 제안하며, 이 제안된 모듈을 몇 가지 예시 시뮬레이션에 적용하여 그 결과를 고찰해 본다. This paper is to address necessary elements to do visually modeling simulation objects and surrounding environment. The basic elements for surrounding environment modeling can be a window programming robustness and a displaying quality. To this end, using thread module and the bufferedImage one can be identified. On the other hand, transformation module can be identified as a necessary element to do modeling a simulation object itself and intersection test module can be addressed for the path navigation which is a interaction with surrounding environments. Using Java language as the modeling tool, a specification of integrated framework with the identified necessary modeling techniques is proposed and applied into example simulations, and then experiment results are shown.

다중 버스 시스템에서 감소된 제어 라인을 갖는 중재기의 설계

한창희(Chang-Hee Han),김성천(Sung-Chun Kim) 한국정보과학회 1991 한국정보과학회 학술발표논문집 Vol.18 No.2

다중 버스 상호연결망은 단일 버스의 구조를 적용하여 쉽게 확장할 수 있고, 다른 상호연결망보다 비교적 신뢰도가 높은 장점을 갖고 있다. 그러나 중재기의 구조와 중재 기법이 복잡하고, 중재에 사용되는 제어라인이 매우 많이 필요하므로 구현이 용이하지 못하다. 본 논문에서 제안하는 중재기와 중재 기법은 기존의 두 단계 중재를 한 단계로 줄이고, 제어라인의 수를 대폭 감소시킨 구조이다. 또한 적절한 메모리 모듈 수를 결정하여 기존의 중재에 걸리는 시간과 비슷한 중재 시간을 갖게 함으로써 성능의 저하를 방지할 수 있다. 본 논문은 위와 같은 특성을 갖는 파이프라인화된 병렬 중재기의 구조와 중재 프로토콜을 제시하였으며, 시뮬레이션을 이용한 성능 분석을 통하여 제안된 중재기를 사용하는 다중 버스 시스템의 성능적 특성과 최적의 비용으로써 시스템을 구성할 수 있는 방법을 제시하였다.