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AGV 시스템의 모델링 및 교통제어를 위한 Simulation Tool 개발
홍현주(Hyun-Ju Hong),노영식(Young-Shick Ro),강희준(Hee-Jun Kang),서영수(Young-Soo Suh),김태후(Tai-Hoo Kim) 한국지능시스템학회 2004 한국지능시스템학회논문지 Vol.14 No.4
본 논문에서는 가상 AGV를 이용한 AGVS의 시스템 모델링과 교통제어 대해 연구하였다. 실제 AGV에 기초한 가상의 AGV의 모델을 제안하고 각각의 가상 AGV가 독립적으로 명령을 수행하도록 하였다. 또한 공장 환경을 모델링하기 위해 연속된 직선경로정보와 AGV가 작업할 작업장소를 Vector Drawing방식으로 모델링이 가능하도록 하였다. 그리고, 서로 다른 AGV가 경로 합류점에서의 충돌을 방지하면서 정지하지 않고 AGV를 통과시킬 수 있도록 합류구역의 교통제어방식과 경로가 정체될 때 이를 우회할 수 있도록 하는 알고리즘을 제안하였다. 그리고 제안된 모델과 교통제어방식에 대하여 시뮬레이션을 수행하여 유효성을 검증하였다. In this paper, we studied about AGVs modeling and material handling automation simulation using a virtual AGV. The proposed virtual AGV model that operates independently each other is based on a real AGV. Continuous straight-line and workstation model using vector drawing methodthat could easily, rapidly work system modeling are suggested. Centralized traffic control, which could collision avoidance in intersection and should not stop AGV as possible, and algorithm for detour routing which performs when another AGV is working in pre-routed path are proposed. The traffic control and the algorithm have been proved efficience by simulation.
윙클(WRINKLE)을 활용한 한지조명 디자인에 관한 연구
홍현주(Hong Hyun Ju) 아시아민족조형학회 2016 아시아민족조형학보 Vol.17 No.-
This study proposes the way of Hanjicraft design process which is accessible to design the Hanji light fixture utilizing WRINKLE technique in Hanjicraft. The unique strength and affinity of Hanji could be applied to diverse expressions with various techniques through the property of hanji which is condensed and extended itself. Among Hanjicraft techniques, WRINKLE technique can be used with various flexibility in shape or size of the design in Hanjicraft. It is extracted to ‘Design process model’ through Hanji light fixtures. It helps to improves the achievement of who is making Hanjicraft and develop Hanjicraft itself.
‘Second Step’을 활용한 초등학생의 공감 및 자기조절 능력 함양 프로그램 개발
홍현주 ( Hong Hyun Ju ),남궁환 ( Namgung Hwan ),이인재 ( Lee In Jae ) 한국초등도덕교육학회 2020 초등도덕교육 Vol.0 No.70
본 연구에서는 먼저 사회·정서학습의 특징과 대표적인 프로그램을 개관한 후, 본 연구에서 개발하고자 한 프로그램의 이론적 토대가 된 Second Step 프로그램의 목표와 특성, 주요 내용과 방법, 성과를 탐구하였다. 그 다음으로 Second Step 프로그램의 학년별 특성 및 단계의 차이를 고려하여 우리나라 초등학교 3, 6학년 학생들에 적용할 수 있는 공감 및 자기조절 능력 함양 프로그램을 각각 6차시씩 개발하였다. 특히 본 연구에서 Second Step 프로그램을 적용하여 본 프로그램을 개발할 때 유의한 사항, Second Step 프로그램과 본 프로그램과의 차이점, 본 프로그램의 주요 학습 내용과 방법을 구체적으로 제시하였고, 본 프로그램 활용상의 유의점에 대해서도 기술하였다. In this study, first, the characteristics and representative programs of social and emotional learning were outlined, and then the goals and characteristics, main contents, methods, and effects of the Second Step program, which became the theoretical basis of the program to be developed in this study, were explored. Next, we developed a program to cultivate empathy and self-regulation skills that can be applied to Korean elementary school 3rd and 6th graders, taking into account the characteristics of each grade and the difference in stages of the Second Step program. In particular, in this study, points to be noted when developing this program by applying the Second Step program, the difference between the Second Step program and the program, and the main learning contents and methods of this program were specifically presented.
홍현주 ( Hong Hyun-ju ) 한국초등도덕교육학회 2021 초등도덕교육 Vol.- No.75
4차 산업혁명 속 AI와 로봇 기술은 우리의 일상 속에 깊숙이 다가오고 있다. 하지만 인공지능의 편리함이 증대되면 될수록 인공지능과 관련된 윤리적 문제에 대한 두려움이 커지고 있다. 때문에 인공지능 윤리교육의 중요성은 커졌으나, 2015 초등 도덕과 교육과정에는 인공지능 윤리교육의 요소는 없다. 차기 개정 초등 도덕과 교육과정에 인공지능 윤리교육을 반영하기 위해 국내외 인공지능 윤리원칙을 분석하여 인공지능 윤리교육을 위한 도덕과 교육 방향을 먼저 탐색하였다. 이 분석을 토대로 차기 개정 교육과정에 적용 가능한 초등 도덕과 인공지능 윤리교육의 성격과 목표, 내용체계와 성취기준을 분석한 후, 실제 적용 가능한 초등 도덕과 인공지능 윤리교육 수업 설계안의 구체적인 예시를 제시하여 본 연구가 실제 적용가능하도록 하였다. AI and robot technologies in the 4th industrial revolution are deeply approaching our daily lives with unmanned self-driving cars, kiosks, serving robots, and chatbots. However, as the convenience of artificial intelligence increases, fear of ethical issues related to artificial intelligence is growing. To solve this problem, the importance of artificial intelligence ethics education has increased, but there is no element of artificial intelligence ethics education in the 2015 elementary moral curriculum. In order to reflect artificial intelligence ethics education in the next revised elementary moral curriculum, domestic and foreign artificial intelligence ethics principles were analyzed in order to first explore the moral and educational directions for artificial intelligence ethics education. Based on this analysis, the nature and goals, content systems, and achievement standards of elementary morality and artificial intelligence ethics education applicable to the next revised curriculum were analyzed, and this study was actually applied.