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4개의 마이크로폰 배열을 이용한 3차원 좌표 기반 실시간 위치 추정 방법
하재승(Jae Seung Ha),김석찬(Suk Chan Kim) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.6
본 논문은 실시간으로 4개의 마이크에 도달하는 음원의 시간차를 활용하여 3D 음원 위치 추정 방법을 제안한다. 음원이 있는 교점을 추정하기 위해 모든 경우의 좌표를 구하고 각도를 이용해 최종 좌표를 구분한다. 실내에서 근거리를 측정하고 실외에서 원거리로 측정한 결과를 시뮬레이션 결과와 비교하여 제안한 방법의 성능을 평가한다.
하재승(Jae-seung Ha),이치문(Chi-moon Lee) 대한전자공학회 2020 대한전자공학회 학술대회 Vol.2020 No.8
“Non-Installable Emergency Reporting and Rresponse System” is a disaster response system that can comply with the Golden Hour by real-time sending the location information of the report and video of the situation to the report reception desk in real-time by clicking SMS. We developed an emergency response system that can be applied to the resolution of incidents/accidents by grasping the location of the video and reporting the location of the reporter when an accident is received. The developed system utilizes the international standard HTML5 (Web RTC) technology, and can provide differentiated services.
4개의 소형 마이크로폰 배열을 이용한 3차원 드론 위치 추정법
하재승(Jae Seung Ha),이동희(Dong Hee Lee),김영일(Y.I Kim),김석찬(Suk Chan Kim) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.2
본 논문은 음원 위치 추적 방식에 사용되는 마이크 배열 중 마이크 4개만을 이용하여 2D 및 3D로 위치 추정을 한다. 제안하는 방식에서 TDOA (Time Difference Of Arrival)를 사용하여 소요되는 마이크 개수를 최소화함으로써 계산 복잡도와 비용을 줄이고 GCC-PHAT(Generalized Cross-Correlation Phase Transform)를 이용하여 스펙트럼의 영향을 줄인다. 실험결과로 각 환경별 시뮬레이션과 실제 실험값을 표로 나타내어 성능을 분석한다.
Global-MAHN에서 지역경로복구를 이용한 네트워크 오버헤드 최소화에 대한 연구
장양근,김재호,배진승,하재승,유충렬,김현욱,이광배,Jang, Yang-Geun,Kim, Jae-Ho,Bae, Jin-Seung,Ha, Jae-Seung,You, Choong-Yeul,Kim, Hyun-Wook,Lee, Kwang-Bae 한국전기전자학회 2007 전기전자학회논문지 Vol.11 No.4
최근들어 신속히 네트워크를 구성할 수 있는 MANET 환경하에서 MANET 단말기 이용자가 언제, 어디서나 유선 기반망에 접속하여 원하는 정보를 제공 받을 수 있는 유비쿼터스 네트워크의 중요성이 부각되고 있다. 제안한 알고리즘은 자치분산네트워크인 MANET과 유선 인터넷 기간망과의 연결을 위해 필요한 효율적인 게이트웨이 설정방식을 제안한 GMAHN환경에서 경로상에 에러가 발생하였을 경우 경로 재설정시 생성되는 불필요한 네트워크 부하를 사전에 방지하여 네트워크 부하를 최소화 하며 효율적인 데이터 전송을 위해 지역복구 기법을 적용한 알고리즘에 관한 연구이다. Recently, The importance of Ubiquitous network that can be supported useful information to MANET mobile device user through wired internet network in anywhere, anytime is growing rapidly. This proposed algorithm is the research on the algorithm, minimizing network overhead by preventing unnecessary network overhead previously and adapting Local repair mechanism to efficient data transmission when route error happens in network, in GMAHN environment.
오세덕,김재호,배진승,정찬혁,이치문,하재승,유충렬,이광배,김현욱,Oh, Se-Duk,Kim, Jae-Ho,Bae, Jin-Seung,Jung, Chan-Hyuk,Lee, Chi-Moon,Ha, Jae-Seung,You, Choong-Yeul,Lee, Kwang-Bae,Kim, Hyun-Wook 한국전기전자학회 2008 전기전자학회논문지 Vol.12 No.1
최근들어 MANET(Mobile Ad-hoc Network)망과 기존 유선망을 연결한 GMAHN(Global Mobile Ad Hoc Network)에 대한 관심이 이동 통신분야에서 증가하고 있다. 시시각각 변화하는 노드의 이동성으로 인해 토폴로지가 지속적으로 변화하는 MANET 환경에서 이동 노드와 유선망간의 신뢰성 있는 데이터 전송을 위한 기술은 필수적이라고 할 수 있다. 본 논문에서는 GMAHN 환경에서 송신단과 수신단사이의 신뢰성 있는 데이터 전송을 보장하는 TCP(Transmission Control Protocol) 프로토콜(Tahoe, Reno, Vegas, SACK) 메커니즘을 이용하여 다양한 환경에 적용, 결과 값을 비교 분석하며 가장 효율적인 TCP 메커니즘을 제시하였다. Recently, GMAHN that provides interface between MANET and Wired Network has been focused in mobile communication. It is necessary that the technology provide reliable data transmission technology between mobile node and wired network in MANET environment that is varied by the node movement. In this paper, using the TCP protocol(Tahoe, Reno, Vegas, SACK)that increases reliability between source and destination, we applied the TCP protocol mechanism to various environment, and proposed the most efficient TCP mechanism by comparing each mechanism.
Global Mobile Ad Hoc Network에서 다중경로를 이용한 네트워크 성능향상에 관한 연구
김재호,배진승,정찬혁,이기원,문태수,하재승,유충렬,김현욱,이광배,Kim, Jae-Ho,Bae, Jin-Seung,Jung, Chan-Hyuk,Lee, Ki-Won,Moon, Tae-Soo,Ha, Jae-Seung,You, Choong-Yeul,Lee, Kwang-Bae,Kim, Hyun-Wook 한국전기전자학회 2008 전기전자학회논문지 Vol.12 No.1
유비쿼터스 환경의 출현에 따라 멀티 홉 통신이 탑재된 이동 단말기로 쉽게 유선 인터넷망에 접속하여 시스템을 제어하거나 정보를 공유하는 유.무선 통합망 연구가 활발히 진행 중이다. 현재 이동 Ad Hoc 네트워크와 유선망을 연결한 기존 유 무선 통합망에서는 게이트웨이를 이용한 이기종 네트워크 인터페이스 설정과 관련된 연구만 이루어지고 있는 실정이다. 제안한 알고리즘은 경로 상에서 에러 발생 시 데이터 손실을 막기 위해 송신단말기와 목적지 단말기사이에 독립적인 다중경로를 설정하였다. 그 결과, 경로 에러 시 지속적으로 데이터를 전송하게 함으로써 네트워크의 신뢰성을 향상시킬 수 있었다. With the advent of Ubiquitous environment, wired-wireless combination network is being studied very actively in which mobile nodes having multi-hop communication capability connect wired internet network easily, and shares the information. The study of wired and wireless combination network between MANET(Mobile Ad Hoc Network) and wired network is being focused only on the configuration of heterogeneous network interface. The proposed algorithm establishes independent multi-paths between source node and destination node to prevent data loss when errors happen in route. As the result, it shows that the reliability of the combination network can be improved by making data transmit continuously on the route error.
河載承 明知大學校 産業技術硏究所 2002 産業技術硏究所論文集 Vol.21 No.-
In this paper, we propose a unidirectional mobile Ad Hoc routing protocol based on DSR(Dynamic Source Routing) with QoS(Quality of Service) support and evaluate the performance through simulation. The existing routing protocols, which assume that the links between nodes are bidirectional, provide the convenience for the route discovery and maintenance, but can not support the routing function for the unidirectional links due to the wireless link properly easily changing with time under the real wireless environment. In order to solve such problems, we suggest a unidirectional QoS routing protocol that supports unidirectional links and reduces a waste of communication resources. In addition, we suggest an adaptive QoS support mathod that uses hello message to promptly adapt to the change of the usable communication resources on the rouses and to smoothly perform the route maintenance.
河載承 明知大學校 産業技術硏究所 2002 産業技術硏究所論文集 Vol.21 No.-
In this paper, we propose an active agent-based method to support reliable data transmission in the mobile ad-hoc network. The active network uses DSR(Dynamic Source Routing) protocol as its basic routing protocol, and uses source and destination nodes as key active nodes. In the mobile ad-hoc network, data routes are frequently changed and the request for route reconfiguration frequently occurs because of movement of mobile nodes. As the result, transmitting data is lost. Reliable dada transmission is more difficult when the mobile nodes move continuously and faster. In order to solve such problem, the source active node prepares for its buffer to store the last data with the flow control for data transmission per destination node. The destination active node requests the re-transmission for data that was not previously received by the destination node with the flow control for data reception per source node. When the source node receives the re-transmission request, it re-transmits the corresponding data that has been stored in its buffer. Since in the process of the re-transmission the loss of the route can be recognized through re-transmission data, pure loss of data becomes fewer. With such side effect, reliability of data transmission is enhanced due to the re-transmission data. As the result of evaluation, we found the proposed method guaranteed reliable data transmission with almost 100% data reception rate for slowly moving mobile ad-hoc network and with more 95% data reception rate for continuously fast moving mobile ad-hoc network.