http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
기전 시스템의 구동 모터 선정 방법과 견마로봇용 지뢰탐지 구동 장치에의 적용
최창환,정승호,김석환,이정엽,최덕선,정상철,박용운,Choi, Chang-Hwan,Jung, Seung-Ho,Kim, Seok-Hwan,Lee, Jeong-Yeob,Choe, Tok-Son,Chung, Sang-Chul,Park, Yong-Woon 한국군사과학기술학회 2007 한국군사과학기술학회지 Vol.10 No.4
This paper presents a motor selection technique for a manipulator design that is used in a multipurpose dog-horse robot. Since the dynamics of a manipulator and its servo drives are closely related to each other, it requires a repetitive analysis to determine a suitable motor. In order to simplify this procedure, Straete et al. proposed a simple normalization method to separate the load dependent terms and the motor dependent terms. This technique is adopted in this paper for selecting a motor in designing a manipulator.
Probiotics가 대장암 세포주의 IL-8 생성에 미치는 영향
최창환 ( Choe Chang Hwan ),이상길 ( Lee Sang Gil ),양경민 ( Yang Gyeong Min ),채보아 ( Chae Bo A ),김태일 ( Kim Tae Il ),김원호 ( Kim Won Ho ) 대한소화기학회 2003 대한소화기학회 추계학술대회 Vol.2003 No.-
<목적> Probiotics는 살아있는 organism으로서 사람이 복용하였을 때 건강에 이로운 효과를 나타내는 것을 말하며, 최근 염증성장질환의 치료에 있어서 probiotics의 효과에 대해 많은 연구가 이루어지고 있다. 살아있는 비병원성 Salmonella 균주를 이용한 연구 보고에 의하면, 대장암 세포주에 염증성 자극 후 인산화된 I-κBα의 ubiquitination을 이 균주가 억제하여 염증반응을 억제한다고 하였다. 하지만 이러한 항염증 기전
세포분화에 따른 MMS에 의한 세포사멸 민감도 변화와 분화관련 분자의 발현 변화
채보아 ( Chae Bo A ),김태일 ( Kim Tae Il ),양경민 ( Yang Gyeong Min ),최창환 ( Choe Chang Hwan ),이상길 ( Lee Sang Gil ),김원호 ( Kim Won Ho ) 대한소화기학회 2003 대한소화기학회 추계학술대회 Vol.2003 No.-
<목적> 소화관상피세포의 분화는 소화관의 항상성을 유지하기 위해 중요한 과정이나 아직 분화과정에 대한 이해와 분화에 따른 세포반응의 변화에 대한 기전은 알려지지 않은 것이 많다. 이에 대한 연구로서 본 연자는 세포분화에 따른 세포사멸 민감도의 변화에 대해 보고한바 있으며, 이의 기전에 대한 연구로서 세포사멸 자극에 의한 대장암세포의 분화관련 분자의 발현 변화를 알아보고자 하였다. <방법> 대장세포 분화모델로는 Caco-2 세포주의 세포밀집에 의한 자연분
Butyrate가 대장암세포주의 lipopolysaccharide에 의한 염증반응에 미치는 영향
이상길 ( Lee Sang Gil ),김태일 ( Kim Tae Il ),최창환 ( Choe Chang Hwan ),양경민 ( Yang Gyeong Min ),채보아 ( Chae Bo A ),김원호 ( Kim Won Ho ) 대한소화기학회 2003 대한소화기학회 추계학술대회 Vol.2003 No.-
<목적> 소화관 상피세포는 단지 물리적인 장벽일 뿐만 아니라 염증의 시작과 유지에 능동적인 역할을 한다. 대장 내 butyrate는 대장상피세포의 분화, 증식, 사멸뿐만 아니라 염증반응에 관여하는 유전자의 발현을 조절하는 것으로 알려져 있다. 이에 본 연구에서는 장내세균의 LPS (lipopoly-saccharide)에 의한 상피세포의 염증반응에 butyrate가 미치는 영향과 그와 관련된 TLR4의 발현을 조사하였다. <방법> 정상 장 조직에서 TLR