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이중 시간전진법과 Preconditioning을 이용한 저속의 압축성유동에 대한 비정상 해석기법
최윤호,강신형,Choe, Yun-Ho,Gang, Sin-Hyeong 대한기계학회 1998 大韓機械學會論文集B Vol.22 No.6
A numerical method using dual time stepping and preconditioning procedure for efficient computations of unsteady low speed compressible flow problems is developed. The time-derivative preconditioning method which is valid at low speed flow conditions cannot maintain temporal accuracy because of the modification of the time-derivative term in Navier-Stokes equations. The dual time stepping procedure is incorporated to enable the time accurate computations and this procedure introduces a pseudo-time derivative in addition to the physical time derivative. At a given physical time, an inner iteration can be carried out until a steady state in pseudo-time is achieved. This will effectively yield a time accurate solution. Computational capabilities of the above algorithm are demonstrated through computation of a variety of practical fluid flows and it is shown that the algorithms is efficient in the essentially incompressible flows and low Mach number compressible flows with heat source.
이동 로보트의 자율 주행을 위한 적응 퍼지 제어기의 설계
오준섭,최윤호,박진배,O, Jun-Seop,Choe, Yun-Ho,Park, Jin-Bae 대한전자공학회 2000 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.37 No.5
In this paper we propose a design method of the adaptive fuzzy controller for autonomous navigation of mobile robots based on the fuzzy theory. We present two improvements. First, unnecessary rules in the fuzzy inference process make data processing time increase. We reduce this data processing time by generating suitable fuzzy inference rules and membership functions according to the current state of a mobile robot. It is implemented with the clustering method using input and output data pairs, and then it is possible for a mobile robot to navigate in shorter processing time with less fuzzy inference rules. Second, existing algorithms used fixed membership functions of input and output variables, hence converged slowly. We improve convergence time via scaling membership functions generated by the clustering method. To evaluate and compare the performance of the proposed method with the existing fuzzy navigation controller, computer simulations and navigation experiments of a mobile robot are Presented. 본 논문에서는 이동 로보트의 자율 주행을 위해 퍼지 제어에 기초한 적응 퍼지 제어기 설계 기법을 제안하였다. 제안한 방법에서는 첫째, 퍼지 추론 과정에서 불필요한 규칙으로 인하여 데이터 처리 시간이 증가된 다는 단점을 이동 로보트의 현재 상태에 적합한 퍼지 추론 규칙과 소속함수를 생성함으로써 향상시켰다. 이 과정은 데이터 쌍을 이용한 클러스터링 방법을 통하여 구현되며, 이동 로보트는 보다 적은 퍼지 추론 규칙을 가지고 빠른 데이터 처리 속도로 주행 가능해 진다. 둘째, 기존의 퍼지 제어기가 입·출력 변수의 고정된 소속 함수로 인하여 느린 수렴성을 갖는 단점을 클러스터링 과정에서 생성된 소속함수를 스케일링함으로써 향상시켰다. 한편 본 논문에서 제안한 제어 방법의 성능 평가를 위해 퍼지 제어를 사용한 기존의 제어 방법과 컴퓨터 모의 실험 및 실제 이동 로보트 주행 실험을 통해 비교 및 고찰하였다.
연속 시간 혼돈 비선형 시스템을 위한 신경 회로망 제어기의 설계
오기훈,최윤호,박진배,임계영,O, Gi-Hun,Choe, Yun-Ho,Park, Jin-Bae,Im, Gye-Yeong 대한전자공학회 2002 電子工學會論文誌-SC (System and control) Vol.39 No.1
본 논문에서는 혼돈 비선형 시스템의 지능 제어를 위해 간접 적응 제어 방식에 기초한 신경 회로망 제어기 설계 방법을 제안하였다. 제안된 제어 방법은 혼돈 비선형 시스템의 동정을 위해 다층 신경 회로망과 간단한 상태 공간 신경 회로망을 사용한 직-병렬 동정 구조를 이용하여 오프 라인으로 동정 과정을 수행하였으며, 학습된 혼돈 비선형 시스템에 대한 신경 회로망 모델을 사용하여 온 라인으로 제어를 수행하였다. 이때 혼돈 비선형 시스템의 동정 및 제어를 위한 학습 방법은 오차 역전파 방법을 사용하였다. 한편 본 논문에서 제안된 제어 방법을 연속 시간 혼돈 비선형 시스템인 Duffing 방정식과 Lorenz 방정식에 각각 적용하여 신경 회로망을 사용한 기존의 제어 방법과 컴퓨터 모의 실험을 통해 제어 성능을 비교 및 고찰하였다. This paper presents a design method of the neural network-based controller using an indirect adaptive control method to deal with an intelligent control for chaotic nonlinear systems. The proposed control method includes the identification and control Process for chaotic nonlinear systems. The identification process for chaotic nonlinear systems is an off-line process which utilizes the serial-parallel structure of multilayer neural networks and simple state space neural networks. The control process is an on-line process which uses the trained neural networks as the system model. An error back-propagation method was used for training of identification and control for chaotic nonlinear systems. The performance of the proposed neural network controller was evaluated by application to the Duffing equation and the Lorenz equation, and the proposed controller was compared with other neural network-based controllers by computer simulations.
신호철,최윤호,Sin, Ho-Cheol,Choe, Yun-Ho 한국건강관리협회 2006 건강소식 Vol.30 No.8
사회 환경과 생활 습관의 변화로 현대인들에게 건강챙기기는 무엇보다 우선시 되는 과제로 부각되고 있다. 장수의 개념도 바뀌고 있다. 무조건 오래 살기보다는 '건강하게 오래 살기'를 추구하는 것이다. 그러기 위해선 건강에 대한 지속적인 관심과 함께 정기적인 건강검진으로 아프기 전에 미리 건강을 체크하는 것이 중요하다. 사소한 증상이 때론 돌이킬 수 없는 질병의 신호가 될지도 모르기 때문이다. 어딘가 몸 한 구석이 아파서 병원을 찾는 경우는 물론, 정상인이라도 현재의 건강상태를 체크해 보고 싶은 마음은 누구나 한 번 이상 가져봤을 것이다. 그럴때 가장 궁금한 것은 어떤 검사를 어떻게 받는야 하는 것이다. 또 검사를 받긴 받았는데 검사결과가 낮선 의학 용어에다 수치에 있어서도 우리가 일상 생활에서 흔히 사용하는 단위로 설명되 있지 않아 난감한 경우가 많다. 이번 8월호 특집 '건강검진'에서 건강하게 오래 살기 위한 생활수칙으로서의 건강검진에 대해 자세히 알아보자.
박헌승 ( Park Heon Seung ),이준우 ( I Jun U ),최윤호 ( Choe Yun Ho ),박범진 ( Park Beom Jin ),김명준 ( Kim Myeong Jun ) 한국산림과학회 2003 한국산림과학회지 Vol.92 No.4
Index of work intensity by cross-sectional grade, longitudinal grade and working load were investigated for measuring work intensity of moving work in the forest work. IHR(increase heart rate), WLI(work load index) and VO₂max(maximum oxygen uptake) were used as the index of work intensity. The amount of mean VO₂max of the subjects performance was average 3.66ℓ/min(50.9㎖/kg/min), there was no influence of walking direction to work intensity. But, the longitudinal grade have a important effect to work intensity, that is, sub-maximal work intensity was occured at 25 degrees with 50m working. The work intensity were increased in 36.5% and 63.3% when worked with 6.0kg and 8.0kg chain saw, respectively.