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이수영(Sooyeong Yi),최대성(Daesung Choi),최병욱(Byoungwook Choi) 제어로봇시스템학회 2009 제어·로봇·시스템학회 논문지 Vol.15 No.6
A motion planning algorithm is presented in this paper for a commercialized quadruped walking of robot pet. Stable walking is the basic requirement for a commercial-purpose legged robot. In order to secure the walking stability, modified body sway to the centroid of support polygon is addressed. By representation of walking motion with respect to the world coordinate system rather than body coordinate, it is possible to design the several gaits in unified fashion. The initial gait posture is introduced to maximize the stride and to achieve fast walking. The proposed walking motion planning is verified through computer simulation and experiments.
김신(Shin Kim),권종수(JongSoo Kwon),최대성(Daesung Choi),임의순(Eui-Soon Yim),정충섭(Choongsub Jung),임윤성(YounSung Lim),김정수(JungSoo Kim) 한국자동차공학회 2011 한국자동차공학회 부문종합 학술대회 Vol.2011 No.5
The development of automotive technology and rapid development of engine oil at the same time focusing on the performance without consideration of environmental aspects was conducted. Recently highlighted the environment, especially improve air quality for metropolitan policy is required as the promotion of green growth. Engine oil consumption in transportation is exponentially increasing coupled with the number of supplied car. but information of these oils for the environmental aspects are also insufficient. In this study, new criteria for lubricant to obtain basic data and vehicle emission factors for the future by studying the effect of lubricant manufacturing standards and testing methods will be used as the basis for setting.
강형규(Kang, Hyungkyu),김신(Kim, Shin),이종은(Lee, Jongeun),임태윤(Lim, Taeyoon),최대성(Choi, Daesung),정충섭(Jung, Choongsub) 한국신재생에너지학회 2010 한국신재생에너지학회 학술대회논문집 Vol.2010 No.11
본 논문은 정부의 연구 지원에 의해 폐유를 유화 방법으로 재활용한 유화정제연료유의 저장안정성 측정방법을 마련하고자 실시하였다. 국내외 유화정제연료유 저장안정성 시험방법이 마련되지 않아 ASTM D 3707, 지식경제부 '석유대체연료의 성능평가기준과 품질시험방법 등에 관한 고시' 별표4 유화연료유 저장안정성 평가방법(습식법) 등 유화연료유의 저장안정성 시험방법을 근간으로 하여 40?C에서 30일 동안 저장용기에 저장하면서 매 10일 마다 상 하층 수분함량을 측정하는 방법을 제시하였고, 이에 대한 전반적인 연구 내용을 언급하였다.
김신(Kim, Shin),강형규(Kang, Hyungkyu),임태윤(Lim, Taeyoon),이종은(Lee, Jongeun),김지현(Kim, Jihyun),최대성(Choi, Daesung),정충섭(Jung, Choongsub) 한국신재생에너지학회 2010 한국신재생에너지학회 학술대회논문집 Vol.2010 No.11
활성탄은 입자내 공극이 잘 발달된 무정형 탄소로써 흡착성 및 촉매성이 뛰어나 폐유를 연료로 전환하는 과정에 회분, 중금속 및 기타 이물질 제거에 우수한 효과를 나타내며 이러한 연구가 간헐적으로 진행되고 있다. 본 연구에서는 활성탄을 활용하여 이온정제유, 감압정제유, 재생연료유를 대상으로 흡착성 실험을 진행하였으며 물리적 및 화학적 성분 변화를 통해 활성탄이 정제연료유에 미치는 영향 및 분자체 작용에 대한 연구를 진행하였다.