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박민종(Min Jong Park),채상훈(Sang Hoon Chae) 대한정형외과학회 2021 대한정형외과학회지 Vol.56 No.6
Kienböck 질환을 완관절의 월상골에 발생한 무혈성 괴사로 정의하고 있지만 원인과 자연경과, 적정한 치료 방법에 대해서는 정확하게 밝혀져 있지 않다. 교과서적으로는 병의 진행 단계를 나누고 단계에 따라 치료 방법을 제시하고 있지만 과연 원칙에 맞는 올바른 치료 방법인지에 대한 충분한 검증 없이 따르고 있는 것은 아닌가 하는 의문이 드는 것도 사실이다. 저자는 그동안 많은 Kienböck 질환을 진단하고 치료를 하면서 교과서에 기술된 내용 중에서 의문이 드는 부분이 많았으며, 자료 분석과 경험을 토대로 나름대로의 적정한 치료 접근을 정립하고자 하였다. 본 종설에서는 기존의 지식이 과연 정확한 근거를 바탕으로 한 것인지 검토해 보면서 합리적인 치료 방법에 대한 저자의 의견을 제시해 보고자 한다. Kienböck’s disease is known as avascular necrosis of the lunar bone, but its natural course or optimal treatment in various stages has not been identified clearly. The textbook divides the progression of the disease and suggests treatment methods according to the stages, but it is unclear if conforming to the principle without sufficient verification is the correct treatment method. While diagnosing and treating many Kienböck’s diseases, the author has had many questions regarding the treatment choices described in the textbook and tried to establish an optimal treatment based on data evidence and experience. This review presents the most appropriate and reasonable treatment method while questioning whether the previous knowledge is based on an accurate basis.
로봇을 통한 자연스러운 팔 동작 재활을 위한 수동형 어깨 관절 추종 장치의 설계
박정호(Jeong-Ho Park),이경섭(Kyoung-Soub Lee),채상훈(Sang-Hoon Chae),하도경(Do-Kyeong Ha),김동현(Dong-Hyun Kim),박형순(Hyung-Soon Park) 대한기계학회 2015 대한기계학회 춘추학술대회 Vol.2015 No.11
This paper aims to present development of a passive shoulder joint tracking device for shoulder rehabilitation robots able to support natural arm motion. Allowing three-dimensional translation of shoulder joint is important for rehabilitation robots to support natural arm motions. For patients suffered by various shoulder diseases, in addition, supporting weight (i.e. compensating gravity) of their upper limbs is also needed to let them move their arm freely. Unfortunately, most commercial robots for shoulder rehabilitation are unable to support natural arm motion by restricting the movement of shoulder joint. In our laboratory, three degree-of-freedom (DOF) passive shoulder joint tracking device has been developed. The proposed device is composed of single DOF vertical tracker simultaneously compensating gravity of upper limb by a spring and two DOF horizontal tracker. Because the device works completely in a passive manner, it is featured as simple structure, light-weight and low cost. Due to its simplicity, it can be easily combined to existing shoulder rehabilitation devices. In this paper, at first, design of the first version of the device is described briefly. Second, as a proof of concept, its shoulder joint tracking performance is evaluated through motion analysis of upper limb with one healthy subject. Last, improved design of gravity compensating mechanism for better performance and easier adjustment is described.
박태양(Park, Tae-Yang),문창범(Moon, Chang-Bum),채상훈(Chae, Sang-Hoon),김우영(Kim, Woo-Young),채수조(Chae, Soo-Jho) 한국신재생에너지학회 2009 한국신재생에너지학회 학술대회논문집 Vol.2009 No.06
본 논문에서는 단축과 2축 회전형추적시스템의 장점을 가진 시간 제어 극축회전형(Chronological Polar axis tracking) 태양광추적발전시스템에 대한 연구결과를 보여주고 있다. 천체 망원경의 별 추적 방식과 같은 시간 제어 극축 회전 방식으로 태양 추적방법의 정밀도를 높이면서 제어를 간소화하였고 계절 변화에 따른 태양 남중고도의 변화를 패널이 동시 추적 가능하도록 하였다. 향후 집광형태양광발전시스템에 적용가능성을 보였다.