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높은 전계강도에서 자기적 특성이 측정 가능한 장비 개발
차현록(H.R Cha),김경수(K.S Kim),이성호(S.H Lee) 대한전기학회 2007 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2007 No.10
In this paper, we designed the new magnetic properties tester to measure the core loss in high magnetic field strength conditions. The results of measuring showed us the accuracy of new magnetic properties tester which we designed and it could measure in high magnetic field conditions about 15000 A/m. The results would provide useful information for applications and successfully applied in the design of electromagnetic fields.
SLotless BLDC motor의 열적 특성을 고려한 설계
백승훈(S. H. Baek),차현록(H. R. Cha),윤철호(C. H. Yun),강신영(S. Y. Kang),안재영(J. Y. An),김광헌(K. H. Kim) 대한전기학회 2006 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2006 No.10
Slotless BLDC motor는 Slot과 Teeth가 없으므로 이에 따른 Cogging Torque 및 Torque Ripple이 거의 존재 하지 않으며, 전통기의 무게 또한 감소하게 된다. 또한 권선의 장주(Span)가 짧아 Inductance가 낮기 때문에 고속화가 용이해지며, Slot의 부재는 좀 더 많은 Coil권선을 이용 할 수 있다. 하지만 모터의 구조상 전기장하가 높아짐에 따라 권선의 온도 상승에 대한 보완 등이 필요로 되어 지고 있다. 따라서 본 논문에서는 온도 상승 문제를 해결하기 위해 열 발생과 모터사이의 관계 규명을 전류 밀도 함수로 표시 하였고, 전류 일도 최소화 설계 방법을 제안하였다. 퍼미언스법에 의한 간략 성계에 의해서 기본 설계를 실시 한 후 FEM을 통한 정밀 해석을 통해서 각각의 민감도를 분석하여 최적의 파라메타를 선정하는 방식을 취하였다. 또한 고속 회전 시 발생되는 진동을 저감하기 위해 모터의 길이방향 즉 적층과의 관계를 통하여 진동 저감 설계를 제안하였다.
윤철호(C.H. Yun),김완수(W.K. Kim),정태욱(T.W. Jung),차현록(H.R. Cha),김정철(J.C. Kim),이선규(S.K. Lee) 대한전기학회 2006 대한전기학회 학술대회 논문집 Vol.2006 No.7
최근 반도체산업과 광산업 분야에서 고정도의 위치제어 및 고출력 구동이 가능한 초음파 리니어 모터에 대한 관심이 증가되고 있다. 저자는 공진시스템으로 지지하는 고출력 초음파 리니어 모터를 제안해왔다. 이 모터 시스템은 주목할만한 동작 안정성과 제어능력을 달성 하였지만 모터의 공진 주파수가 예압, 열등의 외부의 요인에 의해 변하게 될 때, 모터는 공진 시스템에 의한 지지 메커니즘이 고정된 공진 주파수만을 가지게 되어 안정적인 구동을 이루기 어렵게 되었다. 본 연구는 고강성 지지를 위해 한 진동자에 세 지지점을 가지는 새로운 모터를 설계 하여 시스템의 위치제어 능력에 대해 조사 하였다. 고강성을 띄는 세점 지지부는 모터를 확실히 지지 할 수 있지만, 진동 모드에 영향을 미치지 않는다. 20 ㎜의 지름을 가지는 모터를 이용하여 기계적 최대 출력은 75N, 무부하 최대속도 0.45 ㎧를 달성하였다. PID 피드백 제어 시스템을 적용시켜 6㎏의 스테이지를 100 ㎚의 정도를 가지고 200 ㎜/s로 위치 제어를 달성하였다.
서종윤(J.Y. Seo),차현록(H.R. Cha),김광헌(K.H. Kim),임영철(Y.C. Lim),장도현(D.H. Jong) 전력전자학회 2003 전력전자학술대회 논문집 Vol.2003 No.7(2)
The control of the SRM(Switched Reluctance Motor) IS usually based on the non-linear inductance profiles with positions So determination of optimal switching angle is very different we present self-tuning control of SRM for maximum torque and efficiency with phase current and shaft position sensor. During the sample time, micro-controller checks the number of pre-checked pulse After micro-controller calculates between two data, it move forward or backward turn-off angle When the turn-off angle is fixed optimal turn-off angle, turn-on angle moves forward or backward by a step using self-tuning control method. And then, optimal turn-off angle is searched once again As such a repeating process, turn-on/off angle is moves automatically to obtain the maximum torque and efficiency The experimental results are presented to validate the self-tuning algorithm<br/>
선형 BLDCM의 위치제어에 적합한 속도 프로파일 선정에 관한 연구
안재영(J. Y. Ahn),조훈희(H. H. Cho),차현록(H. R. Cha),강신영(S. Y. Kang),김광헌(K. H. Kim) 전력전자학회 2006 전력전자학술대회 논문집 Vol.- No.-
최근 산업 분야에서 리니어모터는 고속, 고정밀도의 요구사항에 따라 회전 모터와 볼 스크류 벨트를 이용한 직선구동방식보다 빠르고 정확하며, 효율이 높기 때문에 활발히 이루어지고 있다. 리니어모터 중에서 선형 브러시리스 직류 전동기 (LBLDCM)는 다른 리니어모터에 비해 소형, 경량이 가능하고, 저속 및 고속의 운전이 용이하며 기계 가공 정도보다는 엔코더 등과 같은 위치 결정 응용 분야에 적합하며 본 연구에서 사용된 LBLDCM은 코일 가동형으로 영구 자석에 의해 발생된 자계와 가동자 코일에 흐르는 전류 사이에 작용하는 힘을 이용 하게 된다. 이와 같은 LBLDCM을 응용분야에 적용하기 위해서는 구동 중에 속도가 변하는 지점에서 발생하는 진동을 줄여야 하며 목표지점까지의 정확한 위치 제어가 필수적이다. 따라서, 본 연구에서는 다양한 속도 프로파일에 따른 진동에 대해 비교 분석한 후, 이동거리에 따른 적합한 속도 프로파일에 대해 알아보았고, 그 결과를 토대로, 목표지점까지의 위치 오차를 저감하면서 정밀한 위치 제어에 적합한 프로파일을 제시하였다.