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BIM 모델 활용을 위한 360° 카메라 이미지의 객체 탐지 알고리즘 정확성 비교 연구
주현철,이주형,임종원,이재희,강인석,Hyun-Chul Joo,Ju-Hyeong Lee,Jong-Won Lim,Jae-Hee Lee,Leen-Seok Kang 한국토지주택공사 토지주택연구원 2023 LHI journal of land, housing, and urban affairs Vol.14 No.3
최근 건설산업 분야에 BIM 기술의 활용이 보편화되면서 3D 모델과 실제 시공 부위의 오류 확인 등을 위해 다양한 객체 탐지 알고리즘들이 활용되고 있다. 객체 탐지 기술은 건축물, 교량, 터널 등 건설시설물의 종류에 따라 객체 특성이 상이하므로 객체 탐지 기술도 적절한 방법을 사용할 필요가 있다. 또한 객체 탐지를 위해서는 초기 객체 이미지가 있어야 하며 이를 위해서도 드론, 스마트폰 등 다양한 방법으로 이미지 취득이 가능하다. 본 연구에서는 철도와 도로 시설의 터널 부위에 대하여 초기 이미지 구축을 위해 터널 내부 촬영에 최적화된 360° 카메라를 이용하여 이미지를 촬영하고, 촬영된 이미지로부터 실제 객체를 탐지하기 위한 객체 탐지 방법론으로 YOLO 알고리즘, SSD 알고리즘 및 R-CNN 알고리즘을 적용하여 방법론별 객체 탐지의 정확도를 비교 분석한다. 분석 결과 Faster R-CNN 알고리즘이 SSD, YOLO v5 알고리즘에 비해 높은 인식률 및 mAP 값을 가졌으며 인식률들의 최소·최대 값의 차이가 작아 균등한 검측 능력을 나타냈다. 이러한 연구는 철도와 도로 시설공사에 BIM 적용이 확산되고 있는 점을 고려하면 360° 카메라의 활용 방법 확대와 유지보수를 위한 터널 시설 부위의 객체 탐지 방법론 적용에 활용될 수 있다.
주현철 大韓예수敎 長老會 光州改革神學硏究院 1997 光神論壇 Vol.8 No.-
창세기란 히브리어 성경 토라의 오분의 일 부분에 속한다. 창세기라 부름은 칠십인경의 표제를 번역한 것을 그대로 사용한 것이며 히브리어 성경에서 그 이름을 말한다면 베 레쉬트(??)로써 성경 초두에 나온 單語이다. 그뜻은 "태초에, 초두에, 시작할 때에"등으로 해석 할 수 있는 말씀으로 만유를 창조 하심으로 시작 하셨다는 뜻이다. 그러므로 창세기는 우주의 창조와 시작으로 책의 서두를 열며 이후 역사의 시작과 지구의 시작, 인류의 시작과 종교의 시작, 타락과 심판, 언약과 구원, 선택과 언약의 성취를 위한 섭리, 애굽에의 이주와 보호, 등 구속 역사의 맥(脈)과 경영(經營)의 시작이 기록되었다. 또 창세기는 정경(正經) 39권중 첫권이며 우주의 시작에서 세계문화의 시작, 구속(救贖) 역사(歷史)의 시작이 기록되었다. 그러나 창세기의 기록목적은 인류 구원의 역사적 시작과 진행인 역사 경영의 종교적 분야에 관한 기록이면서 그중에 인류역사의 총체적 개념을 함축하고 있어 기록 목적의 총체성을 나타낸다. 창세기에서 만유의 시작은 하나님의 창조(?? 빠라)에 근거함을 계시한다. 그래서 창세기는 "태초(太初)에 하나님이 천지(天地)를 창조(創造) 하시니라"로 시작한다. 천지간의 모든 것은 하나님의 창조에 의하여 시작 되었다는 뜻이다. 또한 창세기는 오경중 가장 긴 책으로 내용을 구분한다면 역사의 시작(1:1~11:32), 아브라함의 약사(12:1~25:11), 야곱과 그의 후손들(25:12~50:26)로 구분할수 있으며 우주의 시작과 인류의 시작, 죄의 시작, 심판의 시작과 구원의 시작, 인류 문화의 시작과 그 종말의 시작등 다양한 분류로 구분할 수 있다. 그리고 1장 1절의 선언은 하나님의 절대주권, 유일신과 창조세계 만유의 피조성에 대하여 계시하고 있다.