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- 저자 : 조수제 ( Cho Su-je ) (검색결과 8 건)
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탄소섬유시트로 보강된 춤이 큰 철근콘크리트 보의 전단파괴거동(剪斷破壞擧動)
조수제 ( Cho Su-je ),손성현 ( Son Sung-hun ),박성수 ( Park Sung-soo ) 한국구조물진단유지관리공학회 1999 한국구조물진단유지관리공학회 논문집 Vol.3 No.4
The major objective of this study is to investigate experimentally the shear strengthening effect of carbon fiber sheets upon reinforced concrete deep beam and shear failure behavior variation of reinforced concrete deep beam strengthened by carbon fiber sheets. Tests are earned out with 6 specimens were shear failure at first loading tests, and with parameters including the types of shear strengthening of carbon fiber sheets (I type, S type, U type), and plies of sheets (2 ply and 1 ply). From the results of test, analyzed load-deflection of midspan, strain variation of main bars and transverse reinforcement, maximum load capacity of strengthened specimens, and compared with the previous test results.
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조수제 ( Su-je Cho ),최승열 ( Seoung-yeol Choi ),안재용 ( Jae-yong An ),홍성수 ( Sung-su Hong ),최홍용 ( Hong-yong Choi ) 한국정보처리학회 2021 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.28 No.2
최근 산업 현장에서 많은 안전사고가 일어나고 있고, 현장 노동력의 부족으로 무인 로봇 시스템들을 도입하는 등 다양한 변화를 맞이하고 있다. 이에 차세대 자동화 시스템은 보다 유연하고 지능적이어야 한다. AGV(Automatic Guided Vehicle)의 경우 실시간으로 변하는 현장에 대응하기 어렵고, 새로운 어플리케이션에 대한 제품개발의 어려움이 따른다. 이에 대한 대안으로 AGV 인식 스택을 재구축하여 인간과 동일한 공간인식 능력을 갖춘 AMR(Autonomous Mobile Robot)이 대두되고 있다. 본 연구에서는 SLAM과 ROS를 이용하여 AMR의 기능을 구축하였다. YD Lidar 센서와 SLAM을 이용하여 주변 환경을 지도화 하여 로봇의 현재 위치를 파악할 수 있도록 제작하였고, 직접 지도상의 최적 경로를 파악하여 주변 장애물을 회피하며 주행할 수 있음을 확인하였다. DC 모터의 응답 특성에 따라 주행 속도, 조향각 등을 제어할 수 있도록 구현하였다.
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박성수 ( Park Sung-soo ),조수제 ( Cho Su-je ) 한국구조물진단유지관리공학회 2003 한국구조물진단유지관리공학회 논문집 Vol.7 No.3
본 연구의 목적은 탄소섬유쉬트(CFS)로 보강된 RC보의 보강시 상재하중의 유무에 따른 보강효과와 휨거 동을 실험적으로 고찰하는 것이다. 실험변수는 인장철근비 (0.85, 1.32, 1.91%)와 상재하중(무보강보의 항 복내력의 80%)으로 한다. 보강보의 구조적 거동을 항복하중과 극한하중, 하중-중앙부 처짐 관계, 연성, 보강 효과의 항으로 비교하였다. 실험결과로부터, CFS로 보강된 RC보의 극한 내력과 휨파괴거동이 원부재와 부착된 CFS 간의 초기응력에 의해 변화하는 것으로 나타났다. The purpose of this research are to investigate experimentally flexural strengthening effects and flexural behaviour of RC beams strengthened by carbon fiber sheet (CFS) with/without superimposed pre-load. Test parameters of experiment are tension reinforcement ratio(0.85, 1.32, 1.91%) and pre-load(80% of yield capacity of unstrengthened beams). The structural behaviour of strengthened beams are compared with in terms of yield load and ultimate load, load-deflection relation, ductility, strengthened efficiency. From the test results, it were shown that ultimate capacity and flexural failure behaviour of RC beams strengthened by CFS changed by initial stresses between original beams and bonded CFS.
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2단 주근의 본 수에 따른 철근 콘크리트 보의 부착할렬 거동
조수제,박성수 釜山大學校 都市問題硏究所 1999 都市硏究報 Vol.8 No.-
Many experimental research have shown that the bond splitting failure is affected by many factors such as concrete strength, transverse reinforcement, arrangement of main bar, loading style. The aims of this paper is to clarify the bond splitting failure layer and bond splitting strength of first layer and second layer bar in double reinforced concrete beams. The variables applied to experiment are bar arrangement(the number of second layer bars) and load condition(cycle loading and monotonic loading). This paper show that the bond splitting failure mode, relationships of shear force to displacement of member, bond splitting strength of bars, and comparison with previous researcher's experimental formula and AIJ code.
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박성수,조수제 釜山大學校生産技術硏究所 1999 生産技術硏究所論文集 Vol.56 No.-
본 연구에서는 복철근보의 부착할렬파괴에 대해 실험적으로 조사하였다. 실험에 사용된 시험체의 단면 형상과 치수는 서로 동일하며, 전단보강근비가 0.0%, 0.86%, 1.30%인 시험체와 동일한 전단보강근비(0.86%, 1.30%)에서 보조 전단보강근을 배근한 시험체로 계획하였다. 실험결과를 기존의 부착할렬강도에 대한 실험식 및 일본건축학회규준(AIJ)식과 비교분석하였으며, 그 결과는 다음과 같다. 1)본 실험에 사용된 1단과 2단의 주근개수가 동일한 복철근보에서 부착할렬파괴는 2단근 위치에서 발생하였다. 2)1단근의 부착할렬강도는 기존의 실험식과 근접하였으마, 2단근의 부착할렬강도는 콘크리트가 부담하는 부착할렬강도보다 낮게 나타났다. 3)전단보강근비가 동일한 경우, 보조 저단보강근이 배근된 시험체는 내근의 부착할렬강도가 상승하였으나, 보조 전단보강근을 배근하지 않은 시험체보다 부착파괴내력이 저하하였다. In this research, investigate experimentally the bond splitting failure of doubly reinforced concrete beams. The types of reinforced concrete beams for testing were designed differently on the transverse reinforcement ratio(0.0%, 0.86%, 1.30%) and existence of the subsidiary transverse reinforcement in same ratio(0.86%, 1.30%) and all sections of these are the same. The results of testing are analyzed and compared with the results from the experimental formula by the previous researchers and AIJ code for bond splitting strength. The results of testing are as follows: 1)From testing results, bond splitting failure in doubly reinforced concrete beams with the same number of main bars in first and second layer occurred in second-layer bars. 2)Bond splitting strength of first-layer bars were alike with the experimental formula by the previous researchers, but bond splitting strength of second-layer bars were lower then bond splitting strength of concrete. 3) In the same transverse reinforcement ratio, specimens with subsidiary transverse reinforcement were effective on the rise of bond splitting strength of inner bars, but appeared lower ultimate bond failure capacity then beams don't have subsidiary transverse reinforcement.
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이상호,조수제 釜山大學校 都市問題硏究所 1997 都市硏究報 Vol.5 No.-
The purpose of this study is to investigate experimentally the shear behavior of simple beam varying to shear span ratio(a/d=1,2,3,4,5) and concrete strength(210, 300 ㎏/㎠). Ten specimens were simply supported at the ends of beam and loaded by one point at the center of span. All specimens had width of 120㎜ and depth of 200㎜. From the test results, the specimens with shear span ratio between 1 and 4 were failed by the shear compression, and the specimens with shear span ratio 5 were failed with the bending flexture. This paper shows that the relationships of load to deflection, shear force to shear reinforcement strain, shear force to crack width and failure mode, etc., and also shows that the comparison of effect of epoxy repaired specimens with the original specimens.
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철골 구조설계 공정 표준화를 위한 CIS/2 AAM 모델 연구
한경민,조수제,박성수 釜山大學校 都市問題硏究所 1999 都市硏究報 Vol.8 No.-
The aim of this research is analysing CIS/2 AAM model fot investigating the Steel Framework Process Data Modeling Standards. This paper introduces CIS/2 AAM model and LPM/5 which is produced by CIMSteel project. and produces it's STEP Part 21 File Translator for exchanging building data, The overall objective of this paper is to analysis LPM/5 Logical Product Model and to evaluate File Read/write Translater. The results of this paper are as follow; 1) The study on CIS/2 is helpful to developing dominant Steel Framework Process Model 2) It may be basis of developing analysis application, which is based on STEP modelling technique.
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