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- 저자 : 조경남(JO, Kyung Nam) (검색결과 78 건)
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부도로 직·좌 금지를 통한 주도로 교통류 개선방안에 관한 연구
조경남(Jo, Kyeong Nam),김명수(Kim, Myung Soo),김수진(Kim, Su-Jin) 대한교통학회 2015 대한교통학회 학술대회지 Vol.73 No.-
본 연구는 도심부 도로의 교통문제 해결을 위하여 기존 방식과 다른 새로운 디자인의 평면 교차로 Superstreets의 개념의 정립 및 사례조사를 바탕으로 연구대상지인 대전광역시 노은네거리에 적용하며 대전광역시 2013년도 교통조사 및 분석 보고서와 대상지의 교통현황조사를 통해 분석 자료를 마련한 후 Microscopic Simulation인 VISSIM을 통해 그 효과성을 연구하였다. VISSIM을 통해 분 석한 주요 결과는 Superstreets를 적용할 시 부도로의 직진과 좌회전 교통류가 금지됨에 따라 주도로의 통행이 우선되고, 주도로의 신호는 2현시로 운영되며 부도로는 직진 및 좌회전 신호가 없어 우회전을 할 기회가 늘어나기 때문에 주도로와 부도로의 통행이 원 활하게 이루어짐으로써 평균통행속도는 증가하였으며 평균지체시간은 감소하게 된 것으로 분석되었다.
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조경남(Jo, Kyeong Nam),김명수(Kim, Myeong-Su),유병훈(Yoo, Byung Hoon),신지혜 대한교통학회 2015 대한교통학회 학술대회지 Vol.72 No.-
본 연구에서는 교내에 공공자전거 시스템을 도입하기 위해 국내외 사례조사와 대상지역인 한밭대학교의 현장조사를 통해 운영시 스템 적용 방안에 대한 연구를 진행하였다. 먼저 조사에 있어서는 문헌조사를 통해 공공자전거의 개념 및 특성을 규명하였고, 국내 외 교내공공자전거 시스템 적용사례를 알아보고, 자전거 이용객의 인식 및 특성을 파악하기 위해 한밭대학교 교직원 및 학생들을 대상으로 설문조사를 실시하였다. 수요예측은 두 가지로 나누어 첫째, 면적대비 필요대수, 재학생 수 당 자전거 필요대수를 통해 수 요예측을 하였고, 둘째, 각 건물마다 스테이션을 설치했을 경우 거치대수를 정하여 수요예측을 하였다. 위와 같이 본 연구에서는 문 헌조사, 현장조사, 국내외 사례조사, 그리고 수요예측을 통해 공공자전거 시스템을 도입하여 교내 이동시 시간절약과 편의성을 제공 하고, 자전거 타기 문화의 확산으로 건강한 심신을 갖추고, 자전거와 사람이 함께 공존하는 저탄소 녹색캠퍼스 실현을 위해 교내 공 공자전거 시스템 도입 방안을 제안하였다.
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조경남(Jo, Kyeong Nam),김명수(Kim, Myeong-Su),유병훈(Yoo, Byung Hun),신지혜(Shin, Ji Hye) 대한교통학회 2015 대한교통학회 학술대회지 Vol.72 No.-
이 연구는 유성복합터미널 조성사업의 필요성에 대하여 분석한 내용을 다루고 있다. 연구의 목적은 설문조사를 이용하여 해당 사 업지의 현황과 문제점을 파악하고 하고자 하는 사업을 더 나은 방향으로 유도하는데 있다. 더 나아가, 유성복합터미널 조성에 따른 변화와 그 효과를 분석하였다. 이를 위해 이 연구는 유성시외버스터미널을 이용하는 사람들을 대상으로 설문조사를 하였고 이를 바 탕으로 현장조사도 함께 실시하였다. 그 결과, 사업의 필요성은 다음과 같다. 첫째, 대중교통과의 연계성 및 도로의 효율성을 극대화 시킬 수 있다. 둘째, 시외·고속버스와 일반차량과의 교통 경로를 분리시켜 도로의 교통량을 줄이고 출퇴근 시간에 교통체증을 완화 시킬 수 있다. 셋째, 유성복합터미널이 단순하게 터미널의 성격만을 가지는 것이 아니고 쇼핑공간과 문화공간을 만들어 이용객들을 끌어 모을 수 있으므로 터미널 뿐만 아니라 그 주변 상권에도 파급효과가 미쳐 대상지 일대 전체가 활성화되는 역할을 할 수 있다.
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조경남(Jo, Kyeong Nam),김명수(Kim, Myung Soo),유병훈(Yoo, Byung Hoon) 대한교통학회 2015 대한교통학회 학술대회지 Vol.73 No.-
본 연구는 자동차 중심의 교통체계로 운영되어 이를 해결하기 위해 녹색교통수단 활성화 정책이 시행되고 있지만 서로의 정책이 상충되거나 효과가 줄어들 문제가 있어 모든 교통수단 이용자를 고려하여 체계적·종합적으로 추진하는 완전도로의 개념과 설계 방 향을 정립하고, 사례조사와 연구대상지의 현황 및 문제점 파악을 바탕으로 하여 적용방안을 제시하는 것을 목적으로 한다. 완전도로 의 적용을 위해서는 도로를 이용할 가능성이 있는 모든 교통수단의 통행 공간을 확보하여 안전하게 통행할 수 있는 통행권을 제공하되 상충은 최소화 한다. 또한, 다양한 도로 상황을 고려하여 설계하고 도로 이용자가 규제당하고 있다는 느낌이 들지 않고 해당 도로의 설 계 의도에 따라 자연스럽게 반응하도록 한다.
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적응 이동 구간 칼만 필터를 이용한 무인 잠수정의 항법 시스템에 관한 연구
조경남(Gyungnam Jo),서동철(Dong C. Seo),최항순(Hang S. Choi) 대한조선학회 2008 大韓造船學會 論文集 Vol.45 No.3
In this paper, an underwater navigation system with adaptive receding horizon Kalman filter (ARHKF) is studied. It is well known that incorrect statistical information and temporal disturbance invoke errors of any navigation systems with Kalman filter, which makes the autonomous navigation difficult in real underwater environment. In this context, two kinds of problems are herein considered. The first one is the development of an algorithm, which estimates the noise covariance of a linear discrete time-varying stochastic system. The second one is the implementation of ARHKF to underwater navigation systems. The performance of the derived estimation algorithm of noise covariance and the ARHKF are verified by simulation and experiment in the towing tank of Seoul National University.
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수중 운동체의 운동 특성을 고려한 입/출력 제어기 구성에 관한 고찰
조경남(Gyungnam Jo),서동철(Dong C. Seo),최항순(Hang S. Choi) 대한조선학회 2008 大韓造船學會 論文集 Vol.45 No.5
In this paper, it is shown that an input-output (I/O) feedback linearized controller can be designed rationally by utilizing the time-scale properties of heave and pitch for an underwater vehicle. It is assumed that the dynamics of the vehicle is restricted to the vertical plane. An output-feedback control is designed, which stabilizes steady cruising paths. It is shown that the vehicle dynamics with acceleration as output becomes minimum phase. The dynamics can be transformed into a reduced system through a kind of partial linearization and singular perturbation technique. The reduced system is not only minimum phase but also exactly I/O linearizable via feedback. The I/O dynamic characteristics of the heave and pitch modes can be made linear and decoupled. Furthermore it becomes independent of cruising condition such as vehicle velocity. This study may help for designing autopilot systems for underwater vehicles.
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조경남(Gyungnam Jo),이성근(Sung Geun Lee),장광필(Kwang Pil Chang),최종근(Jonggeun Choe),김윤호(YunhoKim),최항순(HangS.Choi) 대한조선학회 2011 대한조선학회 학술대회자료집 Vol.2011 No.6
AbstractHydrocarbon processing on the seabed rather than on offshore platforms is an innovative and challenging concept as the water depth of offshore oil fields increases. The recent achievement of subsea technology enables the development of marginal fields in harsh circumstances - long offsets, deepwater, HP/HT, and small reservoir pockets. However, there are still many problems to be solved. On the near horizon, for example, one of important issue is how to improve the well recovery and how to replace the wet-tree production systems. Future challenges include new production systems in ultra-deep water under harsh environment and in ecologically sensitive regions with few local host facilities.
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