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이미지 데이터 경로 설정을 이용한 다관절 자수 로봇의 효율적 운용방법
정혜천,서석태,전두환,권순학,Jeong, Hye-C.,Seo, Suk-T.,Chun, Du-Hwan,Kwon, Soon-H. 한국섬유공학회 2008 한국섬유공학회지 Vol.45 No.2
Recently various types of application programs to transfer an image data into embroidery data have been proposed and widely used. However the application systems (programs) have the drawback that requires the route designation process by supervisor. Moreover the conventional embroidery machines (shuttle embroidery machine, multi-head embroidery machine, and etc.), which are using in fiber industry, have the drawbacks that the machines occupy wide area and have difficulty to operate at high-speed. Therefore, in this paper, we propose a simple but effective path planning method for an image data and construct an multi-articular embroidery machine to overcome the drawbacks of the conventional embroidery machines. Moreover we show the realizability of multi-articular embroidery machine and the effectiveness of the proposed path planning method through the stitch experiments of the multi-articular embroidery machine applied the proposed method.
이미지 벡터라이징에 기반한 자수 데이터 생성 및 운영 기법
정혜천,서석태,이인근,전두환,권순학,Jeong, Hye-Cheun,Seo, Suk-Tae,Lee, In-Keun,Chun, Du-Hwan,Kwon, Soon-Hak 한국섬유공학회 2008 한국섬유공학회지 Vol.45 No.5
Recently many vectorizing methods have been developed and widely used to transform images into punctual data. However, conventional methods are used restrictively in vectorizing and needed for intervention by supervisors. To overcome the drawback, in this paper, we propose a vectorizing method based on image processing and linearization, and develop its application program. We show the effectiveness of the proposed method through experimental results on five test images.
감지 정보의 개념화에 의한 온톨로지 기반의 자율주행 시스템의 설계
정혜천(Hye C. Jeong),이인근(In K. Lee),서석태(Suk T. Seo),권순학(Soon H. Kwon) 한국지능시스템학회 2008 한국지능시스템학회논문지 Vol.18 No.5
최근 외부의 개입 없이 스스로 주변 환경을 파악하고 목적지까지의 이동경로를 생성하여 자율 주행하는 지능형 시스템에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이러한 자율 주행 시스템은 기본적으로 운행 중에 사고가 발생하지 않고 안전하게 목표점까지 이동해야 한다. 이를 위해 다양한 센서를 자율 주행 시스템에 장착하여 장애물을 인식하는 방법을 사용하고 있다. 본 논문에서는 레이저 변위 센서 및 카메라를 장착한 온톨로지 기반의 자율주행 시스템을 설계하고, 감지정보를 개념화 하는 방법을 제안한다. 그리고 자율 주행 시스템의 자율 주행 실험을 통해 제안 기법의 타당성을 보인다. Recently, many researches on autonomous mobile system have been proposed, which are possible to recognize its surrounding environment and navigate to destination without supervisor’s intervention. Various sensors are mounted on the autonomous systems in order for the systems to move to destination safely without any accident. In this paper, we design an ontology-based autonomous system mounted laser distance sensors and cameras, and propose a method to conceptualize sensing information. We show the validity of the proposed method through the experiments of the system's navigation.
정혜천(Hye C. Jeong),서석태(Suk T. Seo) 한국지능시스템학회 2008 한국지능시스템학회논문지 Vol.18 No.5
최근 외부 개입 없이 스스로 주변 환경을 파악하고 목적지까지의 이동경로를 생성하여 자율 주행하는 지능형 시스템에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다 이러한 자율 주행 시스템은 기본적으로 운행 중에 사고가 발생하지 않고 안전하게 목표점까지 이동해야 한다. 본 논문에서는 레이저 변위 센서를 이용하여 노면의 왜곡(훼손된 노면, 비포장 도로, 장애물 등)을 검출하고, 영상 이진화 기법을 적용하여 위험 요소를 검출, 판단하여 주행 시스템의 안정적 운항이 가능한 경로를 생성하는 기법을 제안한다. 제안 기법의 타당성은 임의로 제작된 국부영역의 지도 데이터에 기반한 모의실험을 통하여 보인다. Recently, many researches for autonomous mobile system have been proposed, which can recognize surrounded environment and navigate to destination without outside intervention. The basic sufficient condition for the autonomous mobile system is to navigate to destination safely without accident. In this paper, we propose a path planning method in local region for safe navigation of autonomous system through evaluation of the road surface distortion(damaged/deformed road, unpaved road, obstacle and etc.) We use laser distance sensor to get the information on the road surface distortion and apply image binalization method to evaluate safe region in the detected local region. We show the validity of the proposed method through the computer simulation based on the artificial local road map.
경련과 의식소실을 주소로 내원한 Estein-Barr 바이러스 연관성 혈구탐식성 림프조직구증 1례
정혜천(Hye Cheon Jeong),김덕수(Deok Soo Kim),김원섭(Won Seop Kim),차상훈(Sang Hoon Cha),배일헌(Il Heon Bae),신경섭(Kyeong Seob Shin),손보라(Bo Ra Son),박현진(Hyeon Jin Park) 대한소아신경학회 2002 대한소아신경학회지 Vol.10 No.2
Hemophagocytic lymphohistiocytosis(HLH) is a rare and fatal disorder in children. Per-sistent fever, hepatosplenomegaly and pancytopenia are observed in the most cases with the characteristic change of serum triglyceride, fibrinogen, ferritin and LDH level. CNS manifestation were developed in 50-70% of HLH. 20% of cases revealed seizure and irri-tability at diagnosis. Abnormalities on brain imaging, such as diffuse white matter 뮤-normalities and necrotic area with parenchymal volume loss appeared to roughly parallel the severity of clinical manifestations. In HLH, EBV is the major triggering agent in-ducing hemophagocytosis as well as the fulminant course of disease. Many cases of EBV-HLH had monoclonal origin and respond well to etoposide-containing regimens. Early induction of an etoposide based regimen is critical factor in securing long-term survival in patients with EBV-HLH. We report a case that 13 year-old female patient with seizure and loss of consciousness was diagnosed as EBV-HLH and treated with protocol HLH-94 consistd of etoposide, dexamethasone, cyclosporin. 저자들은 두통과 구토, 지속되는 발열을 주소로 내원하여 뇌수막염을 진단받고 치료받던 중 어지럼증, 경부림프절 종창, 홍역모양 홍반, 범혈구 감소증, 간효소 상승과 의식소실을 동반한 경련이 발생하여 뇌자기공명여상과 골수 조직검사 등을 시행하였고 EBV-연관성 혈구탐식성 림프조직구증으로 진단하에 HLH-94 protocol에 따라 면역화학요법으로 치료하여 관해와 함께 신경학적 증상이 호전된 13세된 여아 환자를 경험하였기에 문헌 고찰과 함께 보고하는 바이다.
정혜천(Hye C. Jeong),서석태(Suk T. Seo),이인근(In K. Lee),권순학(Soon H. Kwon) 한국지능시스템학회 2008 한국지능시스템학회논문지 Vol.18 No.3
클러스터링은 주어진 임의의 데이터 중에서 유사한 성질을 지닌 데이터를 복수개의 그룹으로 조직화하는 기법이다. 이를 위해 K-Means, Fuzzy C-Means(FCM), Mountain Method(MM) 등과 같은 많은 기법들이 제안되었고 또한 널리 사용되어 지고 있다. 그러나 이러한 기법들은 초기값에 따라 클러스터링 결과가 크게 달라지는 단점이 있다. 특히 가장 널리 사용되는 FCM 기법은 잡음 데이터에 취약하며, 주어진 입력 데이터의 클러스터 내부분산을 최소화 하는 방법을 사용하기 때문에 클러스터링 중심의 왜곡 현상이 발생한다. 본 논문에서는 데이터 가중치에 근거한 비례적 근접데이터 병합을 통하여 클러스터 중심 왜곡을 저감하며 초기값에 영향을 받지 않는 클러스터링 기법을 제안한다. 그리고 FCM으로 얻어진 클러스터 중심과 제안기법을 적용하여 얻어진 클러스터 중심에 대한 비교 검토를 통하여 제안기법의 효용성을 확인한다. Clustering is a method to classify the given data set with same property into several classes. To cluster data, many methods such as K-Means, Fuzzy C-Means(FCM), Mountain Method(MM), and etc, have been proposed and used But the clustering results of conventional methods are sensitively influenced by initial values given for clustering in each method. Especially, FCM is very sensitive to noisy data, and cluster center distortion phenomenon is occurred because the method dose clustering through minimization of within-clusters valiance. In this paper, we propose a clustering method which reduces cluster center distortion through merging the neal-est data based on the data weight, and not being influenced by initial values. We show the effectiveness of the proposed through experimental results applied it to various types of data sets, and comparison of cluster centers with those of FCM.
장기간의 생식 및 자연요법 식이 후에 발생한 Kwashiorkor 1례
최성식,정혜천,하태선 충북대학교 의과대학 충북대학교 의학연구소 2003 忠北醫大學術誌 Vol.13 No.1
Kwashiorkor는 주로 저개발국가에서 단백질과 칼로리 섭취가 극도로 결핍되고 부적절한 영양을 공급함으로써 나타나는 질환으로 영아 초기에서 5세 사이의 어린 영아에 주로 나타나는데 모유를 이유한 후 양질의 단백질과 칼로리가 심하게 부족한 이유식이나 음식을 장기간 섭취할 경우에 주로 나타나지만 식이에 대한 부적절한 지식으로 단백질을 제한함으로 질환이 발생하기도 한다. 저자들은 부모의 식이에 대한 부적절한 지식으로 장기간의 생식과 자연요법으로 단백질 섭취가 제한되어 kwashlorkor가 발생한 24개월된 남자환아를 1례 경험하였기에 문헌 고찰과 함께 보고하는 바이다. Kwashiorkor occurs most commonly in areas of famine, limited food supply, and low levels of education leading to inadequate knowledge of proper diet. It is associated with extreme poverty in developing countries. It is the name given to the syndrome of severe protein malnutrition. Kwashiorkor is an African term that refers to a child from early infancy to 5 years of age who is no longer being breastfed. Signs and symptoms associated with the syndrome result from a lack of nutritional protein coupled with an excess of carbohydrates. We report on 1 case of Kwashiorkor caused by raw food and naturopathic medicine and present brief review of literature. The child presented at 24 months of age with generalized edema.