이동 카메라 영상에서 컬러 정보를 이용한 다수 보행자 검출 및 추적

임종석,김욱현,Lim, Jong-Seok,Kim, Wook-Hyun 한국정보처리학회 2004 정보처리학회논문지B Vol.11 No.3

본 논문에서는 이동 카메라에서 취득한 영상에서 컬러 정보를 이용하여 다수의 보행자를 검출하고 특정 보행자를 추적하는 방법을 제안한다. 먼저 연속한 동영상 입력에 대해 BMA(Block Matching Algorithm)을 이용하여 움직임 벡터를 추출하고 움직임 보상을 한 후 차 영상을 생성한다. 다음은 이진 영상으로 변환한 후 불필요한 잡음 능을 제거하친, 프로젝션을 수행하여 보행자를 검출한다. 만약 검출된 보행자가 서로 인접하거나 겹쳐졌을 경우 RGB 컬러 정보를 이용하여 분리시킨다. 검출된 다수의 보행자로부터 특정 보행자를 추적하기 위해 보행자 가운데 영역의 RGB 컬러 정보를 이용하여 추적한다. 제안된 방법에 대하여 비디오 카메라로 녹화한 영상을 컴퓨터에서 입력받아 검출과 추적 실험을 수행한 결과, 검출 성공률이 97%, 검출 실패율이 3%로 나타났고 추적 또한 우수함을 입증하였다. This paper presents a new method for the detection of multiple pedestrians and tracking of a specific pedestrian using color information from a moving camera. We first extract motion vector on the input image using BMA. Next, a difference image is calculated on the basis of the motion vector. The difference image is converted to a binary image. The binary image has an unnecessary noise. So, it is removed by means of the proposed noise deletion method. Then, we detect pedestrians through the projection algorithm. But, if pedestrians are very adjacent to each other, we separate them using RGB color information. And we track a specific pedestrian using RGB color information in center region of it. The experimental results on our test sequences demonstrated the high efficiency of our approach as it had shown detection success ratio of 97% and detection failure ratio of 3% and excellent tracking.

이동 카메라 영상에서 움직임 정보와 Support Vector Machine을 이용한 다수 보행자 검출

임종석,박효진,김욱현,Lim, Jong-Seok,Park, Hyo-Jin,Kim, Wook-Hyun 한국융합신호처리학회 2011 융합신호처리학회 논문지 (JISPS) Vol.12 No.4

본 논문에서는 이동 카메라 영상에서 움직임 정보와 SVM(Support Vector Machine)을 이용하여 다수의 보행자를 검출하는 방법을 제안하였다. 먼저 연속된 영상의 특징점을 이용하여 카메라 자체의 움직임 보상용 한 후 차 영상과 프로젝션 히스토그램을 통해 움직이는 보행자를 검출한다. 차 영상을 이용한 보행자 검출은 간단한 방법이지만 움직임이 없는 보행자는 검출하지 못하는 단점이 있다. 따라서 이러한 단점을 보완하기 위하여 SVM을 이용하여 움직이지 않는 보행자를 검출하였다. SVM은 보행자 검출과 같은 이진 분류 문제에 우수한 성능을 보이는 것으로 알려져 있다. 하지만 영상 내에 보행자가 서로 인접해 있거나 팔과 다리를 과도하게 움직이는 경우 검출하지 못하는 단점이 있다. 그러므로 본 논문에서는 움직임 정보와 SVM을 이용하여 움직임이 없는 보행자와 보행자가 서로 인접해 있거나 과도한 동작을 취하는 경우에도 강건하게 검출할 수 있는 방법을 제안하였다. 본 논문에서 제안된 방법의 성능을 평가하기 위하여 다양한 실세계 영상을 이용하여 수행하였으며, 그 결과 평균 검출률이 94%, FP(False Positive)가 2.8%로 제안된 방법의 우수성을 입증하였다. In this paper, we proposed the method detecting multiple pedestrians using motion information and SVM(Support Vector Machine) from a moving camera image. First, we detect moving pedestrians from both the difference image and the projection histogram which is compensated for the camera ego-motion using corresponding feature sets. The difference image is simple method but it is not detected motionless pedestrians. Thus, to fix up this problem, we detect motionless pedestrians using SVM The SVM works well particularly in binary classification problem such as pedestrian detection. However, it is not detected in case that the pedestrians are adjacent or they move arms and legs excessively in the image. Therefore, in this paper, we proposed the method detecting motionless and adjacent pedestrians as well as people who take excessive action in the image using motion information and SVM The experimental results on our various test video sequences demonstrated the high efficiency of our approach as it had shown an average detection ratio of 94% and False Positive of 2.8%.

사면의 파괴형태 및 그 안정해석에 관한 연구

임종석,김명모,Lim, Jong Seok,Kim, Myoung Mo 대한토목학회 1984 대한토목학회논문집 Vol.4 No.3

사면의 안정 해석방법은 사면의 제반 조건 및 파괴면의 형태에 따라 유한사면법과 무한 사면법 등으로 나눌수 있는데 무한사면법은 그 해석 방법이 단순 명료하여 사용이 간편한 반면에, 단영향을 무시하고 경사면에 평행한 파괴면을 가정하는 등 대략적인 면이 있어서 그 적용범위에 한계성을 내포하고 있다. 본 논문에서는 무한사면법을 적용하여 공학적으로 허용할 수 있는 범위내의 오차를 주는 사면을 정의하기 위하여 가상사면을 다양하게 설정하고 각 사면에 대한 유한 사면법과 무한 사면법의 안정해석 결과를 안전률을 이용하여 비교 분석하였다. 그 결과로 무한사면법은 무한사면파괴가 예상되는 한계높이에 대한 사면높이의 비가 대략 9보다 같거나 클때 적용 가능하다고 판단되었다. There are two different methods in the stability analysis of slopes depending upon the 1ocations and the types of assumed failure planes, which are the infinite slope analysis and the finite slope analysis. The infinite slope analysis is simple and easier in its application. However, since the method neglects the end effects and assumes the failure plane to be located at the shallow depth and parallel to the slope, the slopes to be analyzed by the method should be limited to a certain range. Thus, it is intended in this paper to define the infinite slopes whose stability may be analyzed by the infinite slope analysis. As a result, it is obtained that the method of infinite slope analysis may be applied to the slopes which have the ratio of the slope height to the depth of the failure plane of 9 or bigger.

양방향 현장시험결과를 이용한 현장타설말뚝의 하중전이곡선 분석

임종석(Lim Jong Seok),하혁(Ha Hyuk) 대한토목학회 2007 대한토목학회논문집 C Vol.27 No.1

구조물의 대형화와 환경기준의 강화에 따라 현장티설말뚝의 시공이 증가하고 있다. 따라서 현장타설말뚝의 지지력을 산정하는 합리적인 기법이 필요한 실정이다. 본 연구에서는 이 기법의 개발을 위하여 먼저 말뚝의 침하해석법중의 하나인 하중전이함수법을 선정하고 이 방법에 사용되는 하중전이곡선에 대해 연구하였다. 6개의 현장타설말뚝에 대한 재하시험을 수행하였으며 여기서 다양한 하중전이곡선들을 얻었다. 이 곡선들을 지반별로 분류한 다음 하중전이함수의 도출을 위하여 곡선의 형태를 분석하였으며 최대지지력의 결정을 위하여 이론값과 현장시험값을 비교하였다. 그 결과 각 지반에 대한 하중전이함수를 도출하였으며 풍화토의 경우 Meyerhof(1976), Reese and Wright(1977)의 방법을, 풍화암에서는 Meyerhof(1976)의 방법을 이용한 값이 현장시험값과 가장 유사하다는 것을 알 수 있었다. As the structures become larger and the environmental criterions become strict, the constructions of drilled shaft are increasing. So, the reasonable method for estimating bearing capacity of drilled shaft is needed. For the development of the method, in this study, the load transfer function method which is one of the settlement analysis of pile is selected and the load transfer curves using in this method are investigated. The load tests on 6 drilled shafts are executed and various load transfer curves are acquired from the tests. These curves are classified by soil types and the shapes of the curves are analyzed for the development of load transfer functions. And the comparisons of theoretical values and in-situ test values are executed for the determination of maximum bearing capacity. From the results of the study, the load transfer function for each soil type is developed and, for the estimation of maximum skin frictions, it is founded that the values predicted from the methods of Meyerhof (1976) and Reese and Wright (1977) for weathered soils, Meyerhof (1976) for weathered rocks are similar to in-situ test values.

콘크리트말뚝 타입시 발생하는 압축응력의 산정식에 관한 연구

임종석(Jong Seok Lim) 한국지반공학회 1999 지반 : 한국지반공학회지 Vol.15 No.1

부주변 마찰력과 그 감소방법의 평가

임종석(Jong Seok Lim),김명모(Myoung Mo Kim),정인준(In Joon Chung) 한국지반공학회 1987 지반 : 한국지반공학회지 Vol.3 No.1

차량용 LED램프의 온도와 전류 제어를 통한 수명 및 효율 개선

임종석(Jong-seok Lim),박정주(Joung-ju Park),박상현(Sang-hyun Park),김찬(Chan Kim) 한국자동차공학회 2015 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회 Vol.2015 No.11

화물자동차운송사업의 CAPM 적용가능성에 관한 연구

임종석(Lim, Jong-Seok) 한국물류학회 2017 물류학회지 Vol.27 No.5

국내 화물자동차 운송시장은 물동량이 증가되지 않는 한계상황에 이르렀고, 기존의 산업구조에서 탈피할 수 있는 새로운 대안을 고려해야 한다. 이러한 변화는 자본시장으로부터의 자본유치가 수반되어야 하며 이를 위해서는 위험 대비 수익률을 검증할 필요성이 있다. 하지만, 기존 연구들은 대부분 운송기업들 간의 상대적 효율성에 대한 검증 연구에 집중되어 육상화물자동차 운송기업에 대한 자본투자의 효율성에 관한 연구는 전무한 실정이다. 따라서, 본 연구에서는 육상화물자동차 운송기업들의 수익률이 시장위험을 고려한 수익률인지 여부를 검증하여 자본시장의 투자자들이 육상화 물자동차 운송기업에 투자할 경우 투자의사결정의 판단기준에 관한 정보와 시사점을 제시하고자 하였다. 이를 위해 전통적인 자본자산가격결정이론(CAPM)을 방법론으로 하여 시장수익률 자료(KOPSI)와 육상화물자동차 운송기업 중 상장된 9개사의 주가자료(126개월) 및 무위험이자율 자료를 활용하여 위험대비 수익률이 존재하는지를 검증하였다. 분석 결과를 요약하면, 분석대상 기업 9개사 중 3개사에 한해 이론적인 CAPM이 성립함을 확인하였고, 과거의 수익률 자료를 토대로 분석한 증권특성선(SCL)에서는 분석대상 기업 9개사 중 5개 기업의 베타가 양(+)의 기울기를 가져 위험의 변동에 따라 수익률도 같은 방향으로 변동됨을 확인할 수 있었다. 즉, 육상화물자동차 운송사업 분야에서도 CAPM이 부분적으로 성립됨을 제시하였다. 본 연구는 육상화물자동차 운송기업들이 낙후된 산업구조를 탈피하여 새로운 기술의 도입과 사업재편을 위한 노력의 일환으로 자본시장으로부터 자본유치를 고려할 수 있는 계기를 마련할 수 있다는 점에서 연구의 의의를 제시한다. The domestic cargo transportation market has reached a limit where the volume of cargo is not increasing, and new alternatives that can escape from the existing industrial structure should be considered. These changes are accompanied by capital attraction from the capital markets and there is a need to verify the return to risk. However, most of the existing studies have focused on verification studies on the relative efficiency of transportation companies, and there have been no studies on the efficiency of capital investment in road freight cargo transport companies. Therefore, this study examines whether the rate of return on the road freight car transport companies is considering the market risk, and suggests information and suggestions on the judgment criteria of investment decision when investors in the capital market invest in road freight cargo transportation companies . To do this, we use the traditional capital asset pricing theory (CAPM) as a methodology and test the existence of risk - return ratio for nine listed companies in road freight transport companies using the market return data (KOPSI) and the stock price data (126 months) of the 9 listed companies of road freight cargo transport companies and the risk free rate data. In summary, the analytical results confirm that the theoretical CAPM is established for only three out of the nine analysts, and five of the nine analyst firms (SCL) The beta of the stock market has a positive slope, and it is confirmed that the profit rate changes in the same direction according to the change of the risk. In other words, CAPM was partially established in the field of onshore cargo transportation business. This study suggests that it is possible to take an opportunity to consider attracting capital from the capital market as a part of the efforts to introduce new technologies and reorganize the business by moving away from the underdeveloped industrial structure.

화물자동차 안전운임 매커니즘과 영향요인에 관한 연구

임종석 ( Lim Jong-seok ) 한국물류학회 2018 물류학회지 Vol.28 No.2

최근 화물자동차 운송시장에서 화물자동차 안전운임에 대한 논의가 있다. 이는 반 시장 매커니즘(Mechanism)에 의해 형성된 운임으로서 본 연구는 화물자동차 운송시장에서의 영향력을 분석하고 실질수입의 의미를 지니는 화물자동차 안전운임에 영향을 미치는 요인을 분석하여 관련 정보와 시사점을 제시하고자 하였다. 이를 위해 화물자동차 안전운임의 이슈에 대한 대책사항을 분석하였고 화물자동차의 순수입과 관련 지출비용 변수들로 구성된 패널(Panel)자료를 분석하였다. 분석결과를 요약하면, 먼저, 화물자동차 안전운임을 도입하기 위한 정책적 과제로서 화물자동차에 대한 순수입 기준에 대한 설정이 필요하고 부의 효과를 방지할 수 있는 규제정책의 도입 및 운임공표 시기와 파급효과를 고려한 제도적 보완장치가 필요함을 제시하였다. 둘째, 실질수입을 전제로 한 화물자동차 안전운임의 영향력을 분석한 결과 종속변수인 순수입에 운임, 총수입, 관리비, 주선료, 그리고 타이어비가 유의미한 영향을 미침을 확인할 수 있었다. There is a discussion on truck safety rates in the freight car transportation market in recent years. This study provides related information and implication after that analyzes influence in the freight car transportation market to truck safety rates created by the anti-market mechanism and the factors affecting truck safety rates with the meaning of real income. For this, I analyzes the countermeasures against issues of freight car safety rates and panel data composed of expenditure cost variables related to the real income of the truck. The results of the analysis are summarized as follows. First, as a policy task to introduce truck safety rates, suggest that it is necessary to set up net income standards for truck, and to introduce regulatory policies to prevent the negative effects, to institutional supplementary devices considering announce timing and spillover effect of truck safety rates. Second, the analysis of the influence of truck safety rates on the assumption of real income shows that fare, total revenue, management fee(admin), commission, and tire cost have a significant influence of the dependent variable, net income.

지표면 띠하중 재하에 따른 사질토지반 지중연직응력 증가량의 Boussinesq 이론값에 대한 실험적 고찰

임종석(Jong Seok Lim) 한국지반공학회 2004 한국지반공학회논문집 Vol.20 No.9