http://chineseinput.net/에서 pinyin(병음)방식으로 중국어를 변환할 수 있습니다.
변환된 중국어를 복사하여 사용하시면 됩니다.
유도형 활공 탄약 비행제어시스템 개발 PartⅠ: 운용 개념 및 항법
임승한(Seunghan Lim),박장호(Changho Pak),조창연(Changyeon Cho),방효충(Hyochoong Bang) 한국항공우주학회 2014 韓國航空宇宙學會誌 Vol.42 No.3
본 논문은 유도형 활공 탄약의 운용 개념을 소개하고, 이를 위한 항법 알고리듬을 제안하였다. 유도형 활공 탄약은 기존의 유도형 탄약과는 다르게 사거리 증가를 위한 날개를 장착하고 활공하며, 이를 위해 날개 전개 전 탄체의 회전은 제거된다. 따라서 일정한 회전속도를 고려한 기존 유도형 탄약 항법 알고리듬은 활공 중에는 사용할 수 없다. 또한 탄체의 회전이 제거되면 회전 관성이 작아져 횡축이 불안정해져 횡축 가속도를 제어해야 하고, 이로 인해 롤 자세에 의한 횡축 중력 가속도 성분을 알 수 없다. 따라서 횡축 중력 가속도 성분을 기반으로 롤 자세를 추정하는 등속 수평 비행 상태를 가정한 기존 항법 알고리듬은 사용할 수 없다. 본 논문에서는 유도형 활공 탄약의 회전 중 상태 추정을 위해서는 Lucia가 제안한 알고리듬을 사용하였고, 활공 중 상태 추정을 위해서는 새로운 항법 알고리듬을 제안하였다. In this paper, the operational concept and the navigation algorithms for the gliding guided artillery munition are studied. The gliding guided artillery munition has wings for gliding; therefore spin of the munition should be eliminated. The previous navigation algorithms assumed a spinning munition with constant angular velocity; hence, they cannot be applied for the gliding munition. Moreover, lateral stability becomes worse due to decrease of angular momentum. Therefore, side force should be controlled to improve the stability, and the munition should maneuver, then the previous navigation algorithms for typical fixed-wing aircraft cannot be applied. In this paper, we apply the previous navigation algorithms for the spinning munition. Spin is eliminated and wings are deployed based on the estimation results, and the advanced navigation algorithm for the non-spinning munition is introduced.
유도형 활공 탄약 비행제어시스템 개발 PartⅡ: 유도 및 제어
임승한(Seunghan Lim),박장호(Changho Pak),조창연(Changyeon Cho),방효충(Hyochoong Bang) 한국항공우주학회 2014 韓國航空宇宙學會誌 Vol.42 No.3
본 논문에서는 유도형 활공 탄약의 유도 법칙 및 제어기에 대해서 연구하였다. 기존의 유도형 탄약은 활공 없이 목표물을 타격하기 위한 유도 단계만 있지만, 유도형 활공 탄약은 사거리 증가를 위한 날개를 장착하고 활공하기 때문에 활공 유도 단계가 추가 되어야 한다. 본 논문에서는 벡터필드를 이용하여 탄약의 진입각을 만족시키기 위한 경로점까지 유도하였고, 종말 유도에서는 목표물 타격을 위해 비례항법유도 기법을 적용하였다. 또한 각 활공 영역별로 운동 모델을 선형화하고 각각에 맞는 제어기를 설계한 후, 선형 보간법을 이용하여 제어기의 이득 값을 계산한 뒤 제어에 사용하였다. In this paper, the guidance laws and controllers for the gliding guided artillery munition is studied. The gliding guided artillery munition has wings for gliding to increase a range; therefore previous guidance laws and controllers for the guided munition could not be applied. Concepts of vector field guidance and proportional navigation guidance are applied for mid-term and terminal guidance, respectively. The gliding guided artillery munition is operated within wide altitude and speed areas; therefore, the controllers are designed for each area, and gain-scheduling and the linear interpolation technique is applied to compute the appropriate gains.
Parkinson 병 환자의 배변장애 2례(例)에 대(對)한 임상고찰(臨床考察)
임승만,신현수,백은탄,김영태,라수연,오상덕,Lim, Seung-Man,Shin, Hyoun-Su,Baek, Eun-Tan,Kim, Young-Tae,Ra, Su-Yeon,Oh, Sang-Deog 대한한방내과학회 2001 大韓韓方內科學會誌 Vol.22 No.4
Object : This study was carried out to investigate the bowel disorders following parkinson's disease. Methods : We studied 2 patients with constipation followed by parkinson's disease. Both were diagnosed as COLONOTONIA - according to 8 Constitution medicine. Case 1 was treated with methods of 8 Constitution therapy and herbal medication(Sopoongsoongee-won). Case 2 was treated with method of 8 Constitution therapy only. Conclusions : After treatment, symptom of constipation were improved in both case.
뇌경색이 병발(倂發)한 전신성 홍반성 루푸스 환자 1례(例) 보고
임승만,오상덕,신현수,김영태,라수연,백은탄,Lim, Seung-Man,Oh, Sang-Deok,Shin, Hyeon-Su,Kim, Yeong-Tae,Ra, Su-Yeon,Paik, Eun-Tan 대한한방내과학회 2001 大韓韓方內科學會誌 Vol.22 No.4
We report a case of the cerebellar infarction and pons, medulla and mid brain infarction seen in a 30-year-old female with systemic lupus erythematosus(SLE). SLE has been diagnosed at 1992, and treated with western medicine for 10 years. The patient with right hand tremor and dysarthria, as the symptoms of a cerebellar infarction, visited our hospital. During treatment, the patient constantly complained left knee pain, it turned out the bone infarction and ligament injury in the MRI scan at May, 18, 2001, that was the side effect of the long period steroid therapy. At June 1, 2001, the patient revealed quadriparesis, dysphagia and dizziness. So we took the brain MRI scan, it showed pons, medulla and mid brain infarction. As the consequence of the oriental treatments, the symptoms of SLE had the improvement and the values of BUN, Creatinine were improved. But the symptoms of the stroke were not much changed.
가능성 소화장애증 환자의 정신사회적 요인과 위장 생리활동성의 연관성에 관한 연구 -위 배출능 검사를 이용하여-
김진아,임승한,문성근,이상열,Kim, Jin-A,Lim, Seung-Han,Moon, Seong-Keun,Lee, Sang-Yeol 한국정신신체의학회 2001 정신신체의학 Vol.9 No.1
연구목적 : 기능성 소화장애증 환자에서 실제적인 위장 운동 기능의 이상을 알아볼 수 있는 위 배출능 검사를 시행하여 위장 운동 기능 이상의 유무 및 위장 운동 기능과 정신병리(특히 불안과 우울), 지각된 스트레스, 스트레스의 매개변인인 대처방식, 사회적 지지와의 연관성을 알아보고자 하였다. 방법 : 원광의대 소화기 내과에 가능성 소화장애증을 주소로 내원히여 방사선 검사 및 심전도 검사 제반 내시경 및 생화학적 검사에서 이상소견을 보이지 않고 식도운동검사 및 24 시간 위-식도 역류검사를 실시하여 이상 소견을 보이지 않는 환자 30명으 대상으로 지각한 스트레스의 양 및 SCL-90-R, BDI, STAI, 대처방식, 사회적 지지와 위 배출능 검사를 시행하여 상관관계를 분석하였다. 결과 : 1) 위 배출 반감시간은 $118.50{\pm}23.64$분이었으며, 위 배출능 검사에서 정상 범위를 벗어난 환자는 없었다. 2) 위 배출 반감시간은 우울 및 상태 불안과 유의한 정적인 상관이 있었다. 3) 위 배출 반감시간은 지각된 스트레스, 대처방식, 사회적 지지와 유의한 상관이 없었다. 결론 : 이상의 결과로 보아 기능성 소화장애증 환자의 생리적 기능인 위 배출반감시간은 우울 빛 불안과 유의한 상관이 있으며 스트레스 매개변인과는 연관이 없었다. 이는 스트레스 인자와 반응사이의 매개변인보다는 그 결과로 생각되는 정신병리가 위장 생리 활성과 연관이 있고 이런 측면이 신경정신과적 중재 및 치료에 고려 될 수 있음을 시사하고 있다. Objectives : This study was designed to investigate the relationship between gastric emptying, psychopathology(especially anxiety and depression), and various factors that can mediate stress and response, such as coping style, social support and level of perceived stress. Methods : A total 30 patients who complained of the non-ulcer dyspepsia and did not have any abnormal finding on the gastroduodenal endoscopic examination, 24 hour ambulatory esophageal manometry and conventional gastroesophageal manometry were tested with gastric emptying that would be a functional examination of stomach. The correlations between the gastric emptying and psychological vaiable such as quantity of perceived stress, Symptom Checklist-90-Revision(SCL-90-R), Beck Depression Inventory(BDI), Spielberger Stait-Trait Anxiety Inventory(STAI), Ways of Coping Checklist and Interpersonal Support Evaluation List were evaluated. Results : 1) The mean and standard deviation of the time for half of the meal to empty(T50%) was $118.50{\pm}23.64$ minute which showed no gastric stasis in terms of gastric emptying test. 2) There were significant positive correlations between T50% and the state anxiety, T50% and thedepression. 3) There was no significant correlation between T50% and the quantity of perceived stress, T50% and mediating factors(coping style and social support). Conclusion : These results suggested that psychopathology, especially emotional components such as depression and anxiety, could affect on the current physiological functional gastric activity(gastric emptying), but quantity of perceive stress and mediating factors of stress and response such as coping style and social support could not affected on the functional gastric activity. These results showed that psychological interventions should considered in management of the patients with functional dyspepia.
구안와사환자에서 D.I.T.I.의 진단적 가치에 대한 임상고찰
오상덕,임승만,백은탄,김영태,홍세영,라수연,신현수,Oh, Sang-Deog,Lim, Seung-Man,Baek, Eun-Tan,Kim, Young-Tae,Hong, Sae-Young,Ra, Su-Yeon,Shin, Hyoun-Su 대한한방내과학회 2001 大韓韓方內科學會誌 Vol.22 No.4
Objective: This study was carried out to investigate the correlation between prognosis and differential temperature of Digital infrared Thermographic Imaging in Bell's palsy. Methods: The clinical data and thermographic images were analyzed on 50 cases of Bell's palsy who were treated ambulatory in Dong-so oriental hospital from October 2000 to May 2001 And 32case were selected who underwent thermographic imaging within 7days of onset. Results: There was no statistic significance between ${\Delta}T$ and the length of treatment, but the length of treatment tends to grow as ${\Delta}T$ increased. The length of treatment was shortest in normal thermal pattern, followed by hyperthermal and hypothermal. Conclusions: According to the results, there was a tendency that ${\Delta}T$ value is proportional to treatment days, although it is not significant statistically.