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임경욱 ( Kyeong-uk Im ),손지선 ( Ji-seon Son ),최현동 ( Hyeon-dong Choi ),원일용 ( Ill-yong Weon ) 한국정보처리학회 2021 한국정보처리학회 학술대회논문집 Vol.28 No.2
가상 환경의 시뮬레이션을 이용해 지능형 로봇에 강화 학습 기법을 적용하는 접근법은 실제 세계의 로봇들의 학습에 유용하다. 우리는 이러한 방법을 적용해서 장애물을 회피하고, 로봇이 특정 목표물을 인식하면 목표물로 자율적으로 이동하는 알고리즘을 개발하였다. 제안된 방법의 유용성 검증은 구현과 실험으로 확인하였다.
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우리나라 어린이와 청소년의 구강건강을 위한 공공서비스의 현황과 전망
이광희,김지영,송지현,김윤희,임경욱,정승열 大韓小兒齒科學會 2008 大韓小兒齒科學會誌 Vol.35 No.3
소아치과학이 목표로 하는 어린이와 청소년의 구강건강을 달성하기 위하여는 민간 치과의료기관에서 내원 환자를 대상으로 하는 진료만으로는 한계가 있으며 공공서비스(公共service)의 역할이 필요하다. 학교구강보건설이 설치된 초등학교는 전체의 7.2%이었고,초등학교 중에서 불소용액양치사업을 수행한 비율은 57.5%, 급식 후 집단잇솔질을 한 비율은 46.9%이었으며,초등학생 중에서 구강보건교육을 받은 비율은 48.0%, 치아홈메우기를 받은 비율은 12.4%이었다(2006년). 0∼6세 영유아의 약 42%가 지난 1년간 구강검진,불소도포,치면세마,치아홈메우기 중 하나 이상의 예방적 치과진료를 받았으며,받은 장소는 교육시설이 약 18%, 보건소가 약 1%이었다(2005년). 불소농도가 조정된 수돗물을 마시는 인구 비율은 전국 평균이 5.7%이었다(2006년). 학교구강보건사업의 발전을 위해서 행정의 일원화,보건교사에 대한 교육,구강보건교사제도의 도입,순회 학교치과의사와 학교치과병원을 통한 포괄적 진료서비스의 제공 등을 고려할 수 있을 것이다. 또한 아동·청소년 주치의제의 도입으로 민간기관을 통해 공공서비스를 강화하는 방안이 검토되고 있다. To achieve the dental health of children and adolescents which is the objective of the pediatric dentistry, the role of the public service should be increased. The basis of the public service is established by many laws of which the Dental Health Law is most important. The percentages of primary schools that had the school dental health clinic, that implemented the fluoride rinsing program, and that implemented the group toothbrushing after lunch were 7.2%, 57.5%, and 46.9%, respectively, and the percentages of primary school children that received the dental health education and that received the fissure sealing were 48.0% and 12.4%, respective1y(2006). About 42% of infants and preschool children from 0 to 6 years received preventive dental care in the last one year, at the nursery or kindergarten(18%) or at the health center(1%)(2005). The percentage of the health centers that implemented water fluohdation was 11.3%, and the percentage of the population who drank the fluoridated water was 5.7 %(2006). It was suggested that the school dental health administration should be unified, that dental health teachers should be employed, and that the comprehensive dental health care should be supplied to all the children and adolescents through the circuit school dentists and the school dental hospitals in the long term. Also, the dentist in charge system for the children and adolescent was suggested.
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상악 유전치부의 치간공간과 인접면 우식에 관한 조사연구
김진영,이광희,라지영,안소연,정승열,임경욱,반재혁 大韓小兒齒科學會 2009 大韓小兒齒科學會誌 Vol.36 No.3
본 연구는 상악 유전치부의 치간공간과 인접면 우식의 상관관계를 평가해보고자 하였다. 익산에 거주하는 만3-7세의 어린이 555명을 대상으로 하였으며 탐침이 통과하는지 여부로 치간공간이 있음과 없음으로 분류하였고 와동이 형성되었거나 법랑질 표면이 연화되었을 경우 인접면 우식이 존재하는 것으로 판단하였다. 연구 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. 상악 유전치부의 치간공간은 영장류 공간이 77.4%, 발육공간이 유측절치와 유중절치 사이에서 54.4%, 양유중절치 사이에서 39.0%로 나타났다. 2. 인접면 우식발생율은 우측유견치가 6.3%, 우측유측절치가 14.7%, 우측유중절치가 33.5%, 좌측유중절치가 33.7%, 좌측유측절치가 16.0%, 좌측유견치가 4.7%로 나타났다. 3. 치간공간의 수가 많을수록 상악 유전치의 우식발생율은 낮아졌으나 그 상관관계(r=0.024)는 미약하였다. 4. 상악 유전치부에 공간이 존재하지 않을 경우 존재할 때 보다 평균 우식발생율이 높았으며, 치간공간이 전혀 존재하지 않는 경우 한 곳이라도 치간공간이 존재하는 경우보다 평균 우식발생율이 2배 이상 높은 것으로 나타났다. The purpose of this study was to assess the relationship between interdental spaces and proximal caries in maxillary anterior primary teeth. 555 children aged 3-7 inhabit in Iksan were divided into two groups, depending on the presence of interdental space which was detected by a dental explorer. They were determined to have proximal caries if cavity was formed or the enamel surface was softened. The results were as follows : 1. Regarding interdental spaces, 77.4% had primate spaces; 54.4% had developmental spaces between central and lateral incisor, and 39.0% between central incisors. 2. Interproximal caries incidences in right primary canine, lateral incisor, and central incisor were 6.3%, 14.7%, and 33.5%, respectively. Also interproximal caries incidences in left primary central incisor, lateral incisor, and canine were 33.7%, 16.0%, and 4.7%, respectively. 3. Children with more interdental spaces had less caries incidence, but the relationship was weak(r=-0.024). 4. The mean caries incidence was higher in absence of interdental space of maxillary primary incisors than in presence of space. The mean caries incidence with no interdental space was twice as high as that with presence of interdental space.
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