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저가형 LiDAR를 이용한 나무의 재적 측정 장치 개발
이현승 ( Hyeon Seung Lee ),김기덕 ( Ki Duck Kim ),김균형 ( Gyun Hyeong Kim ),신범수 ( Beom Soo Shin ) 한국농업기계학회 2019 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.24 No.2
본 연구에서는 저가형 LiDAR(Light Detection and Ranging)를 이용한 나무의 높이 및 직경을 측정하는 장치를 개발하였다. LiDAR는 빠르고 정확하게 데이터를 수집하는 장비로 임업 응용 분야에 많이 이용되고 있다. 생물 물리학적 매개 변수인 나무의 높이 및 직경의 매개 변수를 정확하게 측정하는 것은 많은 시간과 비용을 필요로 한다. 이러한 문제를 해결하기 위해 LiDAR 및 서보 모터를 기반으로 저비용 시스템을 구성 하였다. MCU(Micro Controller Unit)를 사용하여 2축(Pan/Tilt )를 제어하고 LiDAR로부터 거리 데이터를 수집 및 처리 한다. 개발된 측정 장치는 고정된 상태에서 30° 에서 150° 까지 1° 간격으로 개별적으로 거리 데이터를 자동으로 수집하여 나무의 높이와 직경을 계산한다. 측정시간을 단축하기 위하여 나무의 전체영역을 측정하지 않고 일부부만 측정하여 나무의 높이와 직경을 계산한다. LiDAR에서 측정된 거리 데이터는 나무가 아닌 다른 물체도 같이 측정되기 때문에 필터링알고리즘을 추가하였다. 또한 데이터를 시각화하기 위해 극좌표계를 직교좌표계로 변하고 이미지화 하는 프로그램을 개발 하였다. 제한된 환경에서 임의의 나무의 크기 및 직경을 측정하고, 이 시스템에서 계산된 크기와 직경을 비교분석 하였으며 수목측정을 위한 기초 자료로 사용 할 수 있을 것으로 판단된다.
Wi-Fi를 이용한 임업기계의 무선 CAN통신 및 영상 전송시스템 구현
김균형 ( Gyun-hyeong ),김기덕 ( Kim Ki-duck ),이현승 ( Kim Hyeong-seung ),신범수 ( Lee Beom-soo Shin ) 한국농업기계학회 2019 한국농업기계학회 학술발표논문집 Vol.24 No.2
본 연구에서는 Wi-Fi를 이용하여 임업기계의 무선 CAN통신 및 영상 전송 시스템을 구현하였다. Wi-Fi 환경을 구축하기 위하여 두 개의 CPE(Customer Premises Equipment)를 브릿지모드로 설정했으며, 각각의 CPE는 AP(Access Point)와 Client로 구분지어 AP의 Wi-Fi 신호를 Client가 수신할 수 있도록 구현하였다. CAN 데이터를 Wi-Fi 신호를 통해 무선으로 송수신하기 위해 기존의 CAN bus를 분리하여 각 단에 CAN-Ethernet모듈을 부착하였다. 각각의 CAN_Ethernet모듈은 이더넷 선으로 AP와 Client에 연결되어 CAN 데이터가 Wi-Fi를 통해 무선으로 송수신 할 수 있게 구성하였다. 영상의 무선 전송을 위하여 구축한 Wi-Fi 시스템에 맞게 IP카메라를 사용했으며, IP카메라의 영상 정보를 Wi-Fi를 통해 스마트 폰이나 태블릿PC로 확인할 수 있게 구현하였다. 시스템에 사용된 각 장비에 대한 시간 지연, 통신 도달거리 등 성능 시험을 진행하였으며, 실제 임업기계가 이용되는 환경과 비슷한 환경을 조성하고 있는 경기도 포천시 산림기술경영연구소에서 시험을 진행하였다. 실제 임업기계에 시스템이 적용될 시, 조종자는 임업기계를 최대 수백 미터 까지 원격으로 제어 할 수 있을 것으로 판단된다.
디퓨전 생성모델을 활용한 보코더의 샘플링 가속화에 관한 연구
정명훈(Myeong Hun Jeong),이현승(Hyeon Seung Lee),김형주(Hyeong Ju Kim),이동준(Dong June Lee),김남수(Nam Soo Kim) 한국통신학회 2021 한국통신학회 학술대회논문집 Vol.2021 No.2
본 논문은 디퓨전 생성 모델을 활용한 보코더의 샘플링 프로세스를 가속화함으로써 모델 성능은 유지하고 샘플링 속도의 향상을 도모하였다. 기존 디퓨전 생성 모델은 양질의 샘플을 얻기 위해서 훈련 과정에서 많은 타임 스텝을 모델이 훈련해야 하는데 이 과정에서 샘플링 속도의 저하가 야기된다. 본 논문에서는 기존의 마르코프 프로세스가 아닌 새로운 디퓨전 프로세스를 제안함으로써 디퓨전 생성 모델 기반 보코더의 샘플링 속도 저하를 개선한다.
아토피피부염 환자에 대한 thymopentin 의 치료효과
이현승,김규한,박경찬,안필수,방형돈,서대현 대한알레르기학회 1998 천식 및 알레르기 Vol.18 No.4
Background: Thymopentin(TP-5) is an immunomodulatory agent which may be a promising new drug in the treatment of patients with severe atopic dermatitis. Objective: The aim of this study was to evaluate the efficacy of thymopentin for treatment of severe atopic dermatitis. Material and Method: Fifteen patients with severe atopic dermatitis received subcutaneous injections of 50mg thymopentin three times per week for 6 weeks. Clinical extent and severity parameters were assessed at baseline, at regular intervals during therapy and 4 weeks posttherapy. Use of antihistamine and topical steroid were permitted. Result: Significant reduction in severity scores and body surface area involvement was ob- served and no significant side effects were noted(p$lt;0.05). Conclusion : Thymopentin may be considered to be an effective adjunctive therapeutic agent in the treatment of severe atopic dermatitis. Further studies will be needed to determine the action mechanism of thymopentin.