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      • KCI등재

        소형 유도무기용 보이스 코일 구동장치의 누적 제어 출력 보상 기법

        이원성(Wonsung Lee),김광태(Gwang Tae Kim),이충희(Choonghee Lee),이용선(Yongseon Lee),정승호(Seungho Jeong),최성호(Sungho Choi) 항공우주시스템공학회 2024 항공우주시스템공학회지 Vol.18 No.4

        본 연구에서는 소형 유도무기에 적용된 직구동방식의 보이스 코일 구동장치의, 외력으로부터의 제어 강인성과 출력 데드존에 대한 응답성을 향상시키기 위한 제어 보상 기법 연구를 수행하였다. 비행체의 날개는 비행 상황에서 항력과 양력, 추력 등 다양한 비선형적인 외부 힘을 견디면서 명령 각도에 대한 최적화 제어를 수행하여야 한다. 적용하고자 하는 직구동방식의 소형 보이스 코일 구동장치는 무부하 상황에서 작은 전류로 제어가 가능하다는 이점이 있지만, 외력이 작용하는 상황에서 제어를 위한 사용 전류량이 급격하게 커져 제어 강인성이 떨어지는 단점이 있다. 이 문제를 해결하기 위해 오차에 대해 추가적으로 출력을 누적하여 보상해주는 시스템을 설계 및 적용하여, 외력이 작용하는 제어 상황에서의 구동장치 응답성을 개선하였고 실험을 통해 이를 입증하였다. In this study, we researched control compensation techniques to enhance control robustness against external forces and responsiveness to output dead zones in direct-actuated voice coil actuators for small guided missiles. An aircrafts wings must optimally control the command angle while managing various nonlinear external forces such as drag, lift, and thrust during flight. The small direct -drive voice coil actuator, when applied, benefits from small current requirements in no-load situations but suffers from diminished control robustness due to rapid increases in control current during external force applications. To address this issue, we designed and implemented a system that compensates for errors by accumulating additional output, thus improving the actuators responsiveness in control scenarios with external forces. This was verified through experimental results.

      • KCI등재

        압력 강하에 따른 추진제 조성별 소화 특성 분석

        최재성(Jaesung Choi),이충희(Choonghee Lee),임재일(Jaeil Lim),이형진(Hyoungjin Lee) 한국추진공학회 2017 한국추진공학회지 Vol.21 No.5

        Extinguishment of a burning solid propellant is difficult, however, dynamic extinction can be induced by fast depressurization in combustion chamber. This paper describes experimental results for the characteristics of extinguishment for composite solid propellants by rapid depressurization. For various composition of solid propellants, depressurization ratio which can induce extinguishment of combustion was obtained using experimental apparatus with rupture disk. Experimental results showed that particle size of oxidizer, mixing ratio of oxidizers with different particle size and contents of metal fuel can affect on the characteristics extinguishement for solid propellant.

      • 추력조절용 비관통형 핀틀 노즐의 형상 설계 연구

        정기연(Kiyeon Jeong),김덕현(Dukhyun Kim),이충희(Choonghee Lee),이형진(Hyoungjin Lee) 한국추진공학회 2016 한국추진공학회 학술대회논문집 Vol.2016 No.12

        고체추진기관의 연속적인 추력조절에 적합한 핀틀 노즐에 대한 수치해석적 연구를 수행하였다. 핀틀 노즐은 핀틀과 노즐의 직경비에 따라 관통형과 비관통형으로 나뉘며, 본 연구에서는 핀틀 직경이 노즐 직경보다 큰 비관통형을 선택하였다. 노즐은 초음속 출구조건을 가지며 직선형인 conical과 곡선형인 bell 노즐을 비교하였다. 핀틀의 형상은 면적 변화부분이 1차 기울기 값을 가지는 형상을 선택하여 노즐 목의 변화가 선형적으로 변하도록 설계하였다. 수치해석은 STAR-CCM+ 10.06을 이용하여 수행하였으며 노즐과 핀틀의 형상 변화에 대한 노즐 내 유동변화, 추력의 변화를 비교하였다. Numerical simulations have been performed to investigate the proper nozzle shape for thrust control of pintle nozzle. The type of pintle nozzle was divided to through-type and non through-type from the ratio of pintle and nozzle diameter. the designed nozzle has supersonic exit condition, diverging section of nozzle has straight(conical nozzle) and curve(bell nozzle) shape respectively. the pintle shape was designed at negative first order gradient to linearize change of nozzle throat. STAR-CCM+ 10.06 was used to analysis the flow characteristics in the nozzle and variation of thrust.

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