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CTL과 바이러스 변이를 고려한 HIV 모형과 최적 제어를 이용한 약물 투여 전략
이지형(J.-H. Lee),윤태웅(T.-W. Yoon) 대한전기학회 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집 Vol.2009 No.5
Mathematical models for describing the Human Immunodeficiency Virus (HIV) infection can be devised to better understand how the HIV causes Acquired Immune Deficiency Syndrome (AIDS). The' HIV models can then be used to find clues to curing AIDS from a control theoretical point of view. Some models take Cytotoxic T Lymphocytes (CTL) response to HIV infection into account, and others consider mutants against the drugs. However, to the best of our knowledge, there has been no model developed, which describes CTL response and mutant HIV together. Hence we propose a unified model to consider both of these. On the basis of the resulting model, we also present a Model Preclictive Control (MPC) scheme to find an optimal treatment strategy. The optimization is performed under the assumption that the Structured Treatment Interruption (STI) policy is employed.
딥러닝 기반 자동차 CAD 모델의 3 차원 레퍼런스 취출 연동 모델 개발
김태현(T. H. Kim),이진섭(J. S. Lee),전상환(S. H. Jeon),박성현(S. H. Park),김상휘(S. H. Kim),이지형(J. H. Lee),이은호(E. H. Lee) Korean Society for Precision Engineering 2021 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2021 No.11월
최근 제조업 분야 설비의 무인화 및 자동화가 활발히 일어나게 되면서 인공지능과 기계학습 모델의 활용이 중요해지고 있다. 제품 생산 과정에서는 인공지능과 기계학습 기술을 활용하여 제품 결함 탐지 및 제품 판별을 진행하고 있지만, 금형의 설계 과정에서는 데이터 처리 및 활용에 어려움이 있어 인공지능 기술이 아닌, 많은 경험을 쌓은 엔지니어의 직관에 의존하고 있다. 본 연구에서는 금형 설계 시 필요한 3 차원 CAD 모델에서 각종 결함 판단에 기준이 되는 3 차원 레퍼런스를 자동 검출할 수 있는 알고리즘을 개발하였고, 이를 CAD 인터페이스에서 바로 활용할 수 있도록 CAD 연동 모델을 구현하였다. 자동 검출 알고리즘에는 Object Detection 과 Semantic Segmentation 모델을 활용하여 CAD 모델에서 취득한 서로 다른 3 차원 레퍼런스의 종류 및 위치를 정확히 검출하였다. 딥러닝의 훈련 및 검증으로 사용된 데이터는 자동차 사이드 아우터의 2 차원 형태의 이미지로 구성하였다. AI 모델 학습 데이터 생성에 필요한 수작업 비용을 줄이기 위해 CAD 인터페이스에서 CAD 데이터로부터 이미지 추출을 자동화하였고, CAD 연동모델을 통해 CAD 인터페이스에서 레퍼런스 취출 작업을 자동화하였다. 학습 데이터 수가 적음에도 불구하고, 개발한 방법을 통하여 금형의 설계 과정에서의 적용가능성을 보여주었다.
마이크로 밀링에서 피에조 구동기의 전압제어를 이용한 원주가공의 성능향상
김태훈(T. H. Kim),고태조(T. J. Ko),정병묵(B. M. Chung),김희술(H. S. Kim),석진우(J. W. Seok),이지형(J. H. Lee) 한국정밀공학회 2005 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 Vol.2005 No.10월
Recently, there are many studies for the micro-machining using Piezo actuator. However, because of its step by step motion, it is nearly impossible to increase the machining accuracy for a circular path. To increase the accuracy, it is well known that it is necessary the finer and synchronous movement for x-y axes. Therefore, this paper proposes an adaptive control for finer movement of the actuator, and realizes a synchronous control for the x-y axes. The experimental results show that the machining accuracy is remarkably improved.